maxon motor EC Serie Bedienungsanleitung
Inhaltsverzeichnis
Quicklinks
maxon EC motor
Bedienungsanleitung
Der EC 20 flat mit integrierter Elektronik ist ein bürstenloser, drehzahlge-
regelter 1-Quadranten-Antrieb. Er ist als 2 Watt- oder 5 Watt-Version und
in 2- oder 5-Draht-Ausführung wie folgt lieferbar:
Bestellnummer
IP 40
IP 00
350795
350776
2-Draht
350796
350778
2-Draht
350794
349694
5-Draht «Enable»
370413
370412
5-Draht «CW/CCW»
350834
350804
2-Draht
350835
350805
2-Draht
350806
349731
5-Draht «Enable»
370416
370415
5-Draht «CW/CCW»
Funktionen
•
Kommutierung mittels Hall-Sensoren
•
Digitale Drehzahlregelung
•
Drehzahlbereich: 200...7'000 min
•
Strombegrenzung fest eingestellt
•
Über- und Unterspannungsabschaltung
•
Überspannungsschutz
•
Blockierschutz, Temperaturüberwachung
•
Verpolschutz
2-Draht-Ausführung
•
Drehzahl proportional zur Betriebsspannung
5-Draht-Ausführung
•
Drehzahlsollwertvorgabe durch Analogsignal 0...10 V
•
2-Drahtbetrieb möglich
•
Versionen:
- Freischaltung «Enable» TTL-Pegel kompatibel
- Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» TTL-Pegel kompatibel
•
Drehzahlmonitor liefert Frequenzsignal proportional zur Drehzahl
Inhalt
LESEN SIE DIES ZUERST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
3
Minimalverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
4
Funktionsbeschreibung 2-Draht-Ausführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
5
Funktionsbeschreibung 5-Draht-Ausführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
6
Schutzfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
7
Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
Nenn-
drehzahl
Ausführung
[min
3000
6000
6000
6000
3000
6000
6000
6000
-1
(abhängig von Variante)
EC 20 flat mit integrierter Elektronik
Leistung
[W]
-1
]
2
2
2
2
5
5
5
5
Dokument-ID: 903155de
Ausgabe März 2014
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für maxon motor EC Serie
Inhaltszusammenfassung für maxon motor EC Serie
-
Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung ................18 maxon motor ag... -
Seite 2: Lesen Sie Dies Zuerst
Antriebssystem in einen sicheren Betriebs- modus überführt und in diesem gehalten werden. Reparaturen Beachten Sie, dass Sie nicht berechtigt sind irgendwelche Reparaturen an von maxon motor gelieferten Komponenten durchzuführen. Lebensgefahr Das Berühren von spannungsführenden Drähten kann zum Tod oder zu lebensgefährlichen Verletzun- gen führen! -
Seite 3: Technische Daten
Max. Drehmoment Max. Strom Max. Wirkungsgrad Betriebsbereich n = f (M) Nenndrehzahl 3000 min Abbildung 1 2-Draht-Ausführung (350776) (350795) maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. - Seite 4 10.3 10.3 Max. Strom Max. Wirkungsgrad Betriebsbereich n = f (M) Nenndrehzahl 3000 min Abbildung 4 2-Draht-Ausführung (350804) (350834) maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 5 2.38 10.3 Thermische Zeitkonstante des Motors 72.6 Max. Wicklungstemperatur °C +125 +125 Max. Temperatur der Elektronik °C +105 +105 maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 6 Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 20…80% Spannungsversorgung Restwelligkeit <5% ≥1 A Lastabhängiger Ausgangsstrom (empfohlen) min. 9.5 VDC Ausgangsspannung max. 29 VDC maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 7 IP 00 Abbildung 7 2 Watt-Version – Massbild [mm] IP 40 IP 00 Abbildung 8 5 Watt-Version – Massbild [mm] maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
-
Seite 8: Montage
Bezugspotentialleitung (GND) geführt werden die nur auf der Motorseite verbunden sein darf. Das externe Signal Drehzahlsollwert muss in diesem Fall zwingend potentialfrei sein. maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. -
Seite 9: Minimalverdrahtung
Abbildung 11 5-Draht-Ausführung: Drehzahlsollwert über externe Spannungsquelle und Freischaltung «Enable» oder Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» (je nach Version) mit potentialfreiem Kontakt maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. - Seite 10 Abbildung 13 5-Draht-Ausführung: Drehzahlsollwert über externes Potentiometer und Freischaltung «Enable» oder Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» (je nach Version) mit potentialfreiem Kontakt maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 11 Bei der Ausführung Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» kann bei der grauen Litze die Drehrichtung gewählt werden. Abbildung 15 5-Draht-Ausführung: Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» in Betriebsart “2-Draht” maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
-
Seite 12: Funktionsbeschreibung 2-Draht-Ausführung
Abbildung 16 2-Draht-Ausführung: Drehzahl 3000 min als Funktion der angelegten Betriebsspannung Abbildung 17 2-Draht-Ausführung: Drehzahl 6000 min als Funktion der angelegten Betriebsspannung maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. -
Seite 13: Funktionsbeschreibung 5-Draht-Ausführung
Die Drehzahl kann in Abhängigkeit von Last soll ---------- - und Betriebsspannung erheblich vom soll eingestellten Sollwert abweichen. Sollwertspannung Soll gewünschte Drehzahl Soll maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. - Seite 14 0…10.8 V Maximalwert Amplitude PWM-Sollwert -30…+30 V Frequenzbereich PWM-Sollwert 500 Hz…20 kHz Aussteuerbereich PWM-Sollwert 0…100% Überspannungsschutz dauernd -30…+30 V maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 15 Funktion Bemerkungen spannung 0…0.8 V «Disable» Endstufe ausgeschaltet Endstufe freigeschaltet, falls Sollwert höher 2.4…5.0 V «Enable» als 0.17 V maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 16 -30…+30 V 10 n ⋅ Frequenz am Drehzahlmonitorausgang ------- - monitor Frequenz am Ausgang “Drehzahlmonitor” [Hz] Monitor Drehzahl [min maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
-
Seite 17: Schutzfunktionen
Lastdrehmoment entsprechend limitiert. Kommt die Motorwelle aufgrund der Strombegrenzung zum Stillstand, greift nach 2 s der Blockier- schutz. maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. -
Seite 18: Fehlerbehebung
(5-Draht-Ausführung in Betriebsart “2-Draht” auf Seite 11). • Betriebsspannungsquelle nicht in der Strombegrenzung? • Motor nicht mechanisch blockiert? maxon EC motor Dokument-ID:: 903155de EC 20 flat IE Ausgabe: März 2014 Bedienungsanleitung © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich. - Seite 19 • • a b s i c h t l i c h e L e e r s e i t e • • maxon EC motor EC 20 flat IE Dokument-ID:: 903155de Bedienungsanleitung Ausgabe: März 2014 © 2014 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 20 © 2014 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.