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maxon EC motor
Bedienungsanleitung
Der EC 45 flat mit integrierter Elektronik ist ein bürstenloser, drehzahlge-
regelter 1-Quadranten-Antrieb. Er ist als 30 Watt- oder 50 Watt-Version
und in 2- oder 5-Draht-Ausführung wie folgt lieferbar:
Bestellnummer
IP 40
IP 00
353518
353516
2-Draht
353519
353517
2-Draht
350909
352886
5-Draht «Enable»
370425
370424
5-Draht «CW/CCW»
353526
353524
2-Draht
350910
352887
5-Draht «Enable»
370427
370426
5-Draht «CW/CCW»
Funktionen
•
Kommutierung mittels Hall-Sensoren
•
Digitale Drehzahlregelung
•
Drehzahlbereich: 200...7'000 min
•
Strombegrenzung fest eingestellt
•
Über- und Unterspannungsabschaltung
•
Überspannungsschutz
•
Blockierschutz, Temperaturüberwachung
•
Verpolschutz
2-Draht-Ausführung
•
Drehzahl proportional zur Betriebsspannung
5-Draht-Ausführung
•
Drehzahlsollwertvorgabe durch Analogsignal 0...10 V
•
2-Drahtbetrieb möglich
•
Versionen:
– Freischaltung «Enable» TTL-Pegel kompatibel
– Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» TTL-Pegel kompatibel
•
Drehzahlmonitor liefert Frequenzsignal proportional zur Drehzahl
Inhalt
LESEN SIE DIES ZUERST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
3
Minimalverdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
4
Funktionsbeschreibung 2-Draht-Ausführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
5
Funktionsbeschreibung 5-Draht-Ausführung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
6
Schutzfunktionen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
7
Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com
Nenn-
drehzahl
Ausführung
[min
3000
6000
6000
6000
3000
4500
4500
-1
(abhängig von Variante)
EC 45 flat mit integrierter Elektronik
Leistung
[W]
-1
]
30
30
30
30
50
50
50
Dokument-ID: 919801de
Ausgabe Juni 2017
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Inhaltszusammenfassung für maxon motor EC 45
- Seite 1 EC 45 flat mit integrierter Elektronik Dokument-ID: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe Juni 2017 Der EC 45 flat mit integrierter Elektronik ist ein bürstenloser, drehzahlge- regelter 1-Quadranten-Antrieb. Er ist als 30 Watt- oder 50 Watt-Version und in 2- oder 5-Draht-Ausführung wie folgt lieferbar: Bestellnummer...
- Seite 2 • müssen Sie die darin beschriebenen Instruktionen befolgen. Der EC 45 flat mit integrierter Elektronik gilt als unvollständige Maschine gemäss EU-Richtlinie 2006/42/EG, Artikel 2, Absatz (g) und ist dazu bestimmt, in andere Maschinen oder in andere unvollständige Maschinen oder Ausrüstun- gen eingebaut oder mit ihnen zusammengefügt zu werden.
- Seite 3 (IP 40) 73 (IP 40) 76 (IP 40) 76 Max. Wirkungsgrad (IP 00) 73 (IP 00) 76 (IP 00) 76 maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 4 Betriebsbereich n = f (M) Drehmoment und Drehzahl sind abhängig von der Betriebsspannung Abbildung 3 5-Draht-Ausführung (350909) (352886) (370424) (370425) maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 5 Abbildung 4 2-Draht-Ausführung (353524) (353526) Betriebsbereich n = f (M) Nenndrehzahl 4500 min Abbildung 5 5-Draht-Ausführung (350910) (352887) (370426) (370427) maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 6 1000 Max. radiale Belastung *b Motorgewicht *a Statische Belastung bei abgestützter Welle *b Zulässige Belastung 5 mm ab Flansch maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 7 Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) 20…80% Spannungsversorgung Restwelligkeit <5% ≥1 A Lastabhängiger Ausgangsstrom (empfohlen) min. 9.5 VDC Ausgangsspannung max. 29 VDC maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 8 IP 00 Abbildung 6 30 Watt-Version – Massbild [mm] IP 40 IP 00 Abbildung 7 50 Watt-Version – Massbild [mm] maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 9 Kabellänge ≤300 mm: • In der Regel keine Abschirmung notwendig. • Sternförmige Verdrahtung bei der Versorgung mehrerer EC 45 flat mit integrierter Elektronik durch eine gemeinsame Betriebsspannungsversorgung. Kabellänge >300 mm: • Der Spannungsabfall auf den Anschlussleitungen muss durch die Wahl eines genügend gro- ssen Kabelquerschnittes minimiert werden.
- Seite 10 Abbildung 10 5-Draht-Ausführung: Drehzahlsollwert über externe Spannungsquelle und Freischaltung «Enable» oder Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» (je nach Version) mit potentialfreiem Kontakt maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 11 Abbildung 12 5-Draht-Ausführung: Drehzahlsollwert über externes Potentiometer und Freischaltung «Enable» oder Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» (je nach Version) mit potentialfreiem Kontakt maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 12 Bei der Ausführung Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» kann bei der grauen Litze die Drehrichtung gewählt werden. Abbildung 14 5-Draht-Ausführung: Drehrichtungsvorwahl «CW/CCW» in Betriebsart “2-Draht” maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 13 Abbildung 15 2-Draht-Ausführung: Drehzahl 3000 min als Funktion der angelegten Betriebsspannung Abbildung 16 2-Draht-Ausführung: Drehzahl 6000 min als Funktion der angelegten Betriebsspannung maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 14 Die Drehzahl kann in Abhängigkeit von Last soll ---------- - und Betriebsspannung erheblich vom soll eingestellten Sollwert abweichen. Sollwertspannung Soll gewünschte Drehzahl Soll maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 15 0…10.8 V Maximalwert Amplitude PWM-Sollwert -30…+30 V Frequenzbereich PWM-Sollwert 500 Hz…20 kHz Aussteuerbereich PWM-Sollwert 0…100% Überspannungsschutz dauernd -30…+30 V maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 16 Funktion Bemerkungen spannung 0…0.8 V «Disable» Endstufe ausgeschaltet Endstufe freigeschaltet, falls Sollwert höher 2.4…5.0 V «Enable» als 0.17 V maxon EC motor Dokument-ID:: 919801de EC 45 flat IE Ausgabe: Juni 2017 Bedienungsanleitung © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 17 -30…+30 V Frequenz am Drehzahlmonitorausgang ------- - 10 n ⋅ monitor Frequenz am Ausgang “Drehzahlmonitor” [Hz] Monitor Drehzahl [min maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 18 Die Endstufe wird ausgeschaltet, sobald die Betriebsspannung V unter ca. 8.5 V sinkt, um einen abschaltung Betrieb ausserhalb der Spezifikationen zu verhindern. Überschreitet die Betriebsspannung die Wiedereinschaltschwelle von ca. 9 V ist der EC 45 flat wieder betriebsbereit. Überspannungs- Die Endstufe wird ausgeschaltet, sobald die Betriebsspannung V über ca.
- Seite 19 (5-Draht-Ausführung in Betriebsart “2-Draht” auf Seite 12). • Betriebsspannungsquelle nicht in der Strombegrenzung? • Motor nicht mechanisch blockiert? maxon EC motor EC 45 flat IE Dokument-ID:: 919801de Bedienungsanleitung Ausgabe: Juni 2017 © 2017 maxon motor. Änderungen ohne Vorankündigung möglich.
- Seite 20 © 2017 maxon motor. Alle Rechte vorbehalten. Das vorliegende Dokument, auch auszugsweise, ist urheberrechtlich geschützt. Ohne ausdrückliche schriftliche Einwilligung von maxon motor ag ist jegliche Weiterverwendung (einschliesslich Vervielfältigung, Übersetzung, Mikroverfilmung oder andere Arten von elektronischer Datenverarbeitung), welche über den eng umschriebenen Urheberrechtsschutz hinausgeht, untersagt und kann strafrechtlich geahndet werden.