MIRKA AutoChanger 77 Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für MIRKA AutoChanger 77
Inhaltszusammenfassung für MIRKA AutoChanger 77
- Seite 1 ® Mirka AutoChanger 77 & 150...
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Seite 8: Empfohlene Persönliche Schutzausrüstung
Achtung: Mögliche Gefährdung, die zu leichten oder mittelschweren Verletzungen und/oder Sachschäden führen kann Übersicht Das Mirka AutoChanger-System ist ein modulares System zum Wechsel von Schleifmittelscheiben in unterschiedlichen, industriellen Schleifanwendungen. Die Flexibilität der Module gewährleistet eine einfache Integration in neue oder bestehende Kundenlösungen. - Seite 9 Schleifmittelscheibe vom Schleifkopf zu entfernen. Kommunikationskit 1 Stück Das Kommunikationskit steuert die gesamte Kommunikation zwischen den AutoChanger-Modulen und dem SPS-System des Kunden. Typ des Kommunikationskits Mirka Code Kommunikationskit, Modbus TCP MAC1009131 Kommunikationskit, Ethernet/IP MAC1009141 Kommunikationskit, Profinet MAC1009151 Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 10 1 Stück M12-Netzkabel IFM EVC708 1 Stück Spannungsversorgung MeanWell 709-NDR-120-24 1 Stück Pneumatischer Kit (MAC1008101) Ventilblock Festo VTUG-10-VRLK-S8-B1T-Q10L- 1 Stück UL-Q4S-4GACCXQ4+HTT Y-Splitter SMC EX9-ACY02-S 1 Stück M12-Netzanschlusskabel IFM EVC072 1 Stück M12-Anschlusskabel IFM EVC108 1 Stück Mirka® AutoChanger 77 & 150...
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Seite 11: Mechanische Installation
Pneumatischer Kit Magazin, 77 mm (es können max. 4 Magazine installiert werden) Magazin, 150 mm (es können max. 4 Magazine installiert werden) Entnahmevorrichtung Kommunikationskit Luftversorgung (Kunde) Spannungsversorgung (im Lieferumfang des Kommunikationskits enthalten) SPS (Kunde) *Elektroschaltschrank (Kunde) Mirka® AutoChanger 77 & 150... - Seite 12 Mirka Net Auflage einzusetzen. Das AutoChanger-System ist nur für den Einsatz im Trockenschliff vorgesehen. Die AutoChanger-Magazine müssen mit einer speziellen, bei Mirka erhältlichen Schleifmittelkassette bestückt werden, die mit Schleifmitteln befüllt ist. Wenden Sie sich an Ihren Mirka-Vertriebshändler, um weitere Informationen über die verfügbaren Schleifmittel und Korngrößen zu erhalten.
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Seite 13: Montage Entnahmevorrichtung
Ebene des Roboters liegen, Entnahmevorrichtung muss parallel zur vertikalen Ebene um Probleme bei der Entnahme des Schleifmittels zu ver- des Roboters verlaufen, um Probleme während des Entfer- meiden. nungsvorgangs zu vermeiden. Mirka® AutoChanger 77 & 150... - Seite 14 • Die Druckluftqualität muss der Klasse [7:4:4] gemäß ISO 8573-1 entsprechen. • Die verwendeten Druckluftschläuche müssen für Druckluft als Betriebsmittel nach ISO 8573-1 [7:-:-] zugelassen sein. • Mit den AutoChanger-Modulen werden keine Druckluftschläuche mitgeliefert (es werden 4 mm- und 10 mm-Schläuche benötigt). Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 15 Spannungsversorgung Das mit dem Kommunikationskit gelieferte AC/DC-Netzteil muss in einem geeigneten geschlossenen Schaltschrank auf einer Standard-DIN-Schiene TS35 installiert werden. Der Mirka-Motorantriebsschrank eignet sich gut für diesen Zweck. Für weitere Informationen zur Installation besuchen Sie bitte www.meanwell.com Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 16 Anschlussplan Der nachstehende vereinfachte Anschlussplan gibt dem Systemintegrator einen Überblick darüber, wie die AutoChanger-Module angeschlossen werden. Detaillierte elektrische und pneumatische Schaltpläne finden Sie am Ende des Handbuchs. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 17 In diesem Fall kann das Kabel Nr. 12 im Anschlussplan, das mit den Positionssensoren des Magazins (über den Y-Splitter Nr. 10) verbunden ist, abgeschnitten werden, um die einzelnen Drähte freizulegen, und dann an die digitalen Eingänge angeschlossen werden. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
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Seite 18: Pneumatik- Und Sensoreinstellungen
Magazindruck, Durchflussventile und Programmsequenzen können genau angepasst werden, um den Bedürfnissen des Anwenders gerecht zu werden und seine Wünsche hinsichtlich der Arbeitsgeschwindigkeit zu berücksichtigen. Die folgenden empfohlenen Einstellungen wurden bei Mirka unter kontrollierten Bedingungen sowohl an Cobots als auch an größeren Industrierobotern getestet und funktionieren sicher. - Seite 19 Kassette nicht korrekt im Magazin (B) kann so programmiert werden, dass er meldet, wenn eingesetzt ist, wenn der Roboter versucht, eine Schleifmit- der Zylinderkolben nicht eingerastet ist (z. B. in der unteren telscheibe aufzunehmen. Position). Mirka® AutoChanger 77 & 150...
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Seite 20: Anweisungen Zur Programmierung
Anweisungen zur Programmierung Die folgenden Anweisungen zur Programmierung sind nur als Richtlinien gedacht. Mirka kann keine weitere Unterstützung bei der Programmierung geben. Aufnehmen von Schleifmittelscheiben Es ist wichtig, dass der Stapel der Schleifmittelscheiben nicht gegen die Bürsten gedrückt wird, wenn das System für längere Zeit, z. - Seite 21 Kolben an einer Stelle verbleibt, ohne nach oben oder ren. unten zu drücken. Dieser Schritt ist notwendig, um zu ver- hindern, dass der Schleifmittelstapel zwischen den Schei- benwechseln an den Bürsten vorbei aus dem Magazin ge- schoben wird. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 22 Das folgende Zeitdiagramm kann als Referenz für das Timing des Entfernungsvorgangs des Schleifmittels verwendet werden. Die Zeit auf der X-Achse entspricht je nach Systemlösung möglicherweise nicht der Realität. Die AIROS Waypoints und die Messerpositionen sind weiter unten in diesem Kapitel zu finden. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 23 Entnahmevorrichtung zu entfernen. Die Gleitplatte kann nach Beendigung des Referenzfahrtbefehls wieder auf der Entnahmevorrichtung montiert werden. Wenn die Gleitplatte während der Referenzfahrt nicht entfernt wird, kann das Messer während des Vorgangs keinen Kontakt mit der Gleitplatte herstellen. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 24 überstehende Rand der verbrauchten Schleifmittelscheibe nicht oben gebogen wird. Ein nach oben gebogener Rand kann zu Fehlern beim Entfernungsvorgang führen. Schritt 2. Rillen des Anschlags Schritt 2. Abziehbewegung Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 25 2 Wenn AIROS Waypoint 3 erreicht hat, sollte die Messerposition von Messerposition 1 auf Messerposition 2 wechseln. Durch diesen Vorgang wird die Schleifmittelscheibe zwischen Messer und Gleitplatte gequetscht, um sie in Position zu halten. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 26 Hub des Schleiftellers wieder zentriert werden. Wiederholen Sie Schritt 1 des Verfahrens zum Entfernen von Schleifmit- telscheiben und fahren Sie dann mit dem Aufnehmen einer neuen Schleifmittelscheibe gemäß den Anweisungen zum Aufnehmen von Schleifmittelscheiben fort. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
- Seite 27 Drehen Sie den manuellen Schalter in die Position „verriegelt“. Der Magazinboden fährt automatisch nach oben und verriegelt die neue Kassette. Auswechseln der Bürsten Im Lieferumfang des AutoChanger sind zwei unterschiedliche Bürstentypen enthalten. Eine feine (Standard) und eine grobe Bürste. Die feine Bürste ist schwarz und die grobe rot. Mirka® AutoChanger 77 & 150...
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Seite 28: Wartung
Gewährleistung Mirka garantiert, dass Ihre Komponenten frei von Fabrikations- und Materialfehlern sind. Mirka Komponenten bieten eine Garantie von einem Jahr ab Kaufdatum. Die Garantie deckt nur Herstellungs- und Materialfehler. Wenn ein Problem auftritt, das auf einen Herstellungs-, Material- oder Verarbeitungsfehler zurückzuführen ist, repariert Mirka Ihre Komponente kostenlos gemäß... - Seite 29 Mirka autorisierte Servicewerkstätten) sowie teilweise oder vollständig demontierte Komponenten. Kein anderer als Mirka ist befugt, die gegebenen Garantiebedingungen zu ändern, zu erweitern oder zu ergänzen. Der Hersteller kann nicht für Folgeschäden, Ausfallzeiten, Produktionsausfälle, Personen- oder Sachschäden haftbar gemacht werden.
- Seite 105 EG-Einbauerklärung. EK beépítési nyilatkozat. Wir erklären in alleiniger Verantwortung, dass diese Önálló felelősséggel kijelentjük, hogy ez a részben kész unvollständige Maschine mit allen einschlägigen gép megfelel az alábbi irányelvek összes vonatkozó Bestimmungen der folgenden Richtlinien einschließlich előírásának, beleértve azok módosításaira is, továbbá ihrer Änderungen übereinstimmt und die angegebenen megfelel a közölt szabványoknak és munkavédelmi Normen und grundlegenden Sicherheits- und...