VRO 300T
Schnittstellen
Wenn die Serielle Schnittstelle konfiguriert ist, können über
diese Kommandos von einem anderen COMPUTER oder Terminal
an den VRO 300T gesendet werden. Diese Kommandos werden
als ANSI Standard ASCII Zeilen geschickt und veranlassen den
VRO 300T dazu Informationen zu drucken oder sie simulieren
Tasten der Positionsanzeige.
Information anfordern
Kommandos die Informationen der Anzeige abfragen beginnen
mit einem Fragezeichen. Sobald dieses Zeichen erkannt wird,
werden die Antwortdaten gesendet und mit einem CR abge-
schlossen. Falsche Zeichenfolgen werden ignoriert.
Zeichen
Befehl
?*
Reset
?En
Bestimmt Echo Mode:
gibt ein Echo falls ein
Tastenbefehl gesendet
wird.
?Ix
Hole inkrementale
Position
?Ax
Hole absolute Position
?U
Hole Einheit
?X
Hole aktive Achsen
32
Antwort
Keine Information wird zurückgesendet. Setzt
Echo Mode zurück und löscht alle Eingaben und
Speicher.
n kann sein 0, 1, oder 2. Wenn n = 0, Kein
Echo. Wenn n = 1, Echo der Kontrollzeichen.
Wenn n = 2, Echo der Beschreibung der
Befehle. Vergleiche Seite 32
Liefert die Position der angegebenen Achse.
x = 1, 2, 3, 4, 5 oder 6. Beispiele sind:
"X= -123.4567 INCH", "Z1= +123.4567 DEG"
Für eine unbestimmte Achse lautet die Antwort
"* = ****.**** ***". Bei einem Fehler lautet die
Antwort : "x = Fehler mm".
Gibt die gültige Maßeinheit "INCH" oder "MM"
an.
Gibt an welche Achsen angezeigt werden. Zum
Beispiel:
"X Z1 Z2 Y ** **"
"**" heißt, die Achse wird nicht angezeigt.
Schnittstellen