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Inhaltsverzeichnis
Betriebshandbuch FA1...
NAN-KD-0006-de_V02.05 | 10.11.2016
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Inhaltszusammenfassung für Noris FA1 Serie

  • Seite 1 Betriebshandbuch FA1... NAN-KD-0006-de_V02.05 | 10.11.2016...
  • Seite 2 Informationen zur Ausgabe Dokumenten-ID NAN-KD-0006-de/en Ausgabe V02.05 Datum November 2016 Herausgeber © 2016 - NORIS Automation GmbH Muggenhofer Str. 95 90429 Nürnberg Germany Tel: +49 911 3201 0 Fax: +49 911 3201 150 Email: info@noris-group.com Betriebshandbuch FA1... 2 / 49...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    NORIS Automation GmbH Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch Geltungsbereich Gegenstand der Betriebsanleitung Verwendung von Sicherheits- und Warnhinweisen Lieferumfang Zubehör und Ersatzteile Typenschlüssel Produktbeschreibung Anwendungsbereich Messprinzip Besonderheiten und Unterschiede Aufbau der Drehzahlsensoren 3.4.1 Allgemeiner Aufbau 3.4.2 Anschlussvarianten 3.4.3 Signalformen 3.4.4...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis NORIS Automation GmbH Prüfen der Betriebsspannung Prüfen der Stromaufnahme Prüfung der Funktion Kontrolle der Phasenlage Prüfung der Schirmung Wartung Deinstallation und Entsorgung 10 Fehlersuche und Fehlerbehebung 10.1 Empfohlene Vorgehensweise 10.2 Fragestellungen für die Fehlersuche 10.3 Häufige Fehlerursachen 11 Service...
  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Geeignete Hilfsmittel und Werkzeuge Nur geeignete Werkzeuge und Hilfsmittel, insbesondere Hilfsmittel, die von der Firma NORIS zur Verfügung gestellt oder empfohlen wurden, sind bei Installations-, Montage-, Reparatur- und Wartungsarbeiten zu verwenden. Beschädigte Produkte oder Teile sind ausschließlich durch originale Kom- ponenten oder Teile der Firma NORIS zu ersetzen.
  • Seite 6: Versand, Sachgemäße Lagerung Und Verpackung

    Wir überprüfen die Inhalte unserer technischen Dokumentation in regelmä- ßigen Abständen auf Übereinstimmung mit unseren Produkten. Abweichun- gen können jedoch nicht ausgeschlossen werden. NORIS übernimmt somit keine Gewähr für die vollständige Übereinstimmung von Inhalten zur Hard- ware und Software. Änderungen und Korrekturen sind in den nachfolgen- den Ausgaben der technischen Dokumentation enthalten.
  • Seite 7: Allgemeines Zu Diesem Betriebshandbuch

    NORIS Automation GmbH Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch | 2 Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch Geltungsbereich Dieses Betriebshandbuch ist gültig für nachfolgend genannte Sensoren der Baureihe 11 und 12: Sensortyp Produktrevision FAH11 FAH12 FAJ11 FAJ12 FAHZ11 FAHS11 FAHD11 Wichtiger Hinweis zur Verwendung dieses Betriebshandbuches und ergänzender Informationen...
  • Seite 8: Verwendung Von Sicherheits- Und Warnhinweisen

    2 | Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch NORIS Automation GmbH Verwendung von Sicherheits- und Warnhinweisen Dieser Hinweis weist auf Art und Quelle von Gefahren hin, die zu schweren Körperverletzungen oder sogar zum Tod führen, GEFAHR wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
  • Seite 9: Zubehör Und Ersatzteile

    Buchsenstecker Euro M12x1, geschirmt, gewinkelt 90°, mit 10,0 m Ka- ZL4-2A 522111 1: Liste mit verfügbaren Buchsensteckern / Kupplungen Lieferbare Als Ersatzteile sind Befestigungsmaterial sowie Anschlussstecker grund- Ersatzteile sätzlich lieferbar. Für detaillierte Informationen sprechen Sie mit unserem Service oder Verkaufsteam sales@noris-group.com. Betriebshandbuch FA1... 9 / 49...
  • Seite 10: Typenschlüssel

    2 | Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch NORIS Automation GmbH Typenschlüssel Aufbau des Typenschlüssels FA H -X03 -M10 -S0 Beispiel: FAHZ11-0215-X03-M10-S0 Messprinzip Messprinzip Ergänzung Bauform & Material Nennlänge L1 und L2 des Sensorrohrs Gewindetypen Elektrischer Anschluss Modulausführung Schirm Typenschlüssel FAJ11[..] Messprinzip...
  • Seite 11 NORIS Automation GmbH Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch | 2 Typenschlüssel FAH11[..] Differenz-Hall Prinzip Messprinzip Differenz-Hall Messprinzip Ohne Kennzeichnung, 1 Ausgangssignal Ergänzung 2 Ausgangssignale, galvanisch verbunden 2 Ausgangssignale, galvanisch verbunden und Statusausgang (z. B. Drehrichtungserkennung) Dual, 2 Ausgangssignale, galvanisch getrennt Bauform &...
  • Seite 12 2 | Allgemeines zu diesem Betriebshandbuch NORIS Automation GmbH In der äußeren rechten Spalte gekennzeichnete Merkmale (Kennzeich- nungsbuchstabe für entsprechende Typen) sind Vorzugsmerkmale. Wenn Sie für jeden Platzhalter ein Vorzugsmerkmal wählen (gleicher Kennzeich- nungsbuchstabe), handelt es sich um einen Vorzugstypen. Vorzugstypen sind kurzfristig ab Lager lieferbar.
  • Seite 13: Produktbeschreibung

    NORIS Automation GmbH Produktbeschreibung | 3 Produktbeschreibung Anwendungsbereich Drehzahlsensoren der Baureihe 11 und 12 werden insbesondere in den nachfolgenden Bereichen eingesetzt: Schiffbau, Verkehrstechnik und Ma- schinenbau. Sie werden zur Erfassung von Bewegungen jeglicher ferroma- gnetischer Teile eingesetzt, wie z. B. von: ▪...
  • Seite 14: Besonderheiten Und Unterschiede

    3 | Produktbeschreibung NORIS Automation GmbH Besonderheiten und Unterschiede Die nächsten Tabellen stellen Eigenschaften und Unterschiede der Senso- ren der Baureihe 11 und 12 dar. FAH11 FAH12 Robustes Gehäuse: IP66/IP68 Hochwertiges robustes Gehäuse: bis IP68 druckdicht, einzelgeprüft mit 5 bar (Details vgl. technische Daten)
  • Seite 15: Aufbau Der Drehzahlsensoren

    NORIS Automation GmbH Produktbeschreibung | 3 Aufbau der Drehzahlsensoren 3.4.1 Allgemeiner Aufbau 1: FAx1x Aufbau Anschlussstecker (siehe auch Steckervarianten) Mit integrierter Betriebsstatus LED bei Typ FA12 Gewinderohr Kontermutter Mutter für Befestigung Sensorkopf (Messfläche) Baureihe FAx11: Sensorrohr: Messing Baureihe FAx12: Sensorrohr: Edelstahl 3.4.2...
  • Seite 16: Signalformen

    3 | Produktbeschreibung NORIS Automation GmbH 3.4.3 Signalformen Messprinzip Signalausgänge Signalform FAH11 Differenz-Hall Ein Rechtecksignal FAJ11 Indukt.-magn. Ein Rechtecksignal FAHZ11 Differenz-Hall Zwei Rechtecksignale, Q2 zu Q1 um 90° phasenverschoben 90° FAHS11 Differenz-Hall Zwei Rechtecksignale + ein Statussignal 90° FAHD11 Differenz-Hall...
  • Seite 17: Prinzipschaltbild

    NORIS Automation GmbH Produktbeschreibung | 3 3.4.4 Prinzipschaltbild Gegentaktendstufe Hinweis: Es können NPN- und PNP-Eingänge ange- schlossen werden. (0V) Betriebshandbuch FA1... 17 / 49...
  • Seite 18: Technische Daten Fa11

    4 | Technische Daten FA11 NORIS Automation GmbH Technische Daten FA11 Allgemeine technische Daten Elektrischer Anschluss Betriebsspannung Siehe spezifische technische Daten Nennspannung Siehe spezifische technische Daten Stromaufnahme Siehe spezifische technische Daten Verpolungsschutz Ja Überspannungs- schutz Anschluss Siehe spezifische technische Daten Empfohlene Ka- <...
  • Seite 19 NORIS Automation GmbH Technische Daten FA11 | 4 Signalerfassung Abstand Abtast- 0,2 ... 3 mm; empfohlen: 1,0 ± 0,5 mm objekt Abtastobjekt Siehe spezifische technische Daten Phasenversatz Siehe spezifische technische Daten Umwelteinflüsse Betriebs- -40 … +120 °C temperatur Lagertemperatur Empfohlen: -25 ... +70 °C; max.: -40 ... +105 °C (max.
  • Seite 20: Spezifische Technische Daten

    4 | Technische Daten FA11 NORIS Automation GmbH Spezifische technische Daten Differenz-Hall-Prinzip Induktiv-magnetisches Typ FAH Prinzip Typ FAJ Abtastobjekt Ferromagnetische Stoffe, Ferromagnetische Stoffe, Zahnrad: Modul ≥ m1,5; Zahnrad: Modul m1 bis m3; Zahnbreite ≥ 5 mm (Stirnrad Zahnbreite > 7 mm (Stirnrad DIN867) DIN867) Bohrung: Ø ≥ 5 mm, Steg ≥ 2 Bohrung: Ø ≥ 5 mm, Steg ≥ 2 mm, Tiefe ≥ 4 mm mm, Tiefe ≥ 4 mm...
  • Seite 21 NORIS Automation GmbH Technische Daten FA11 | 4 FAHS11 Anschluss Kabelende, vgl. Kundenzeichnung Messkanäle 2 Messkanäle zzgl. Statuskanal Drehrichtung Pro Kanal: ≤ 0,8 V @ 15 VDC, 10 mA, 24 °C Ausgangspegel ULow Pro Kanal: ≥ UB-1,6 V @ 15 VDC, 10 mA, 24 °C Ausgangspegel UHigh 45 Ω Innenwiderstand Ri Ausgangsstrom NPN Pro Kanal: max. -50 mA (Sink) Ausgangsstrom PNP Pro Kanal: max. 50 mA...
  • Seite 22: Technische Daten Fa12

    5 | Technische Daten FA12 NORIS Automation GmbH Technische Daten FA12 Allgemeine technische Daten Elektrischer Anschluss Betriebsspannung 9 ... 32 VDC Nennspannung 24 VDC Stromaufnahme Siehe spezifische technische Daten Verpolungsschutz Überspannungsschutz Anschluss DIN 43650A, Mil14-5PN, Euro M12x1, DIN 72585, Kabelende (vgl. Kundenzeichnung) Empfohlene Kabellänge...
  • Seite 23 NORIS Automation GmbH Technische Daten FA12 | 5 Umwelteinflüsse Vibrationsfestigkeit DIN IEC 60068-T2-6, 10 g @ 5...2000 Hz (Si- nus) DIN EN 61373, 30 g @ 20...500 Hz (Random) Schockfestigkeit DIN IEC 60068-T2-27, 1000 m/s² @ 6 ms Klimaprüfung DIN IEC 60068-T2-1/-2/-30 IEC 61000-4-2, Lev.
  • Seite 24: Spezifische Technische Daten

    5 | Technische Daten FA12 NORIS Automation GmbH Spezifische technische Daten Differenz-Hall-Prinzip Typ Induktiv-magnetisches Prin- zip Typ FAJ Abtastobjekt Ferromagnetische Stoffe, Ferromagnetische Stoffe, Zahnrad: Modul ≥ m1,5; Zahnrad: Modul m1 bis m3; Zahnbreite ≥ 5 mm (Stirnrad Zahnbreite > 7 mm (Stirnrad DIN867) DIN867) Bohrung: Ø ≥ 5 mm, Steg ≥ 2 Bohrung: Ø ≥ 5 mm, Steg ≥ 2 mm, Tiefe ≥ 4 mm mm, Tiefe ≥ 4 mm...
  • Seite 25: Installation

    NORIS Automation GmbH Installation | 6 Installation Hinweise zur Vermeidung von Störungen und Sachschäden Schutzkappe des Sensors / Verschmutzung des Sensors Achten Sie darauf, dass Sie die Schutzkappe erst kurz vor dem HINWEIS Einbau entfernen. Andernfalls kann der Sensor beschädigt wer- den.
  • Seite 26 6 | Installation NORIS Automation GmbH Anschluss und Steckerverschraubung Bei der Installation haben immer die Daten und Informationen auf den Kundenzeichnungen Vorrang vor den Angaben in diesem Betriebshand- buch. Berühren Sie elektronische Bauteile des Sensors (An- HINWEIS schlusspins, offene Kabelenden, etc.) nur dann, wenn Sie ge- eignete Maßnahmen für eine Körpererdung (z.
  • Seite 27: Vorbereitung Der Installation

    NORIS Automation GmbH Installation | 6 Vorbereitung der Installation 6.2.1 Einbaumaße Erklärung zur Abbildung Beachten Sie die möglichen Kombi- nationen der Maße L1 und L2 für die Nennlänge im Typenschlüssel. L1: 60, 80, 100, 120 mm (bis 200 mm auf Anfrage möglich) L2: 5, 20, 40 mm G1: M14x1;...
  • Seite 28: Überprüfen Der Bohrungen Für Den Einbau

    6 | Installation NORIS Automation GmbH 6.2.3 Überprüfen der Bohrungen für den Einbau Überprüfen Sie die Bohrung bevor Sie den Sensor einbauen. Eine mangelhafte Bohrung kann zu Signalverzerrung, Signal- HINWEIS verlust oder sogar zur Beschädigung des Sensors führen. Führen Sie deshalb die nachfolgenden Handlungsschritte aus.
  • Seite 29 NORIS Automation GmbH Installation | 6 windes zurück, um den richtigen Abtastabstand zu erreichen (z. B. bei M18x1 entspricht eine Umdrehung 1 mm, bei M18x1,5 eine Umdre- hung 1,5 mm, etc.). ➩ Das Deckungsverhältnis von Sensor zu Abtastobjekt beträgt mind. 2:3.
  • Seite 30: Montage Von Sensoren Mit Differenz-Hall Prinzip, Typ Fahxx

    6 | Installation NORIS Automation GmbH Gewinde Material Muttertyp Drehmoment M18x1,5 Edelstahl 35-40 Nm 25-30 Nm M16x1,5 Messing - - - 20-25 Nm M14x1 Messing - - - 20-25 Nm M14x1,5 Edelstahl - - - 30-35 Nm 5/8“-18UNF Messing - - - 25-30 Nm 6.3.2...
  • Seite 31 NORIS Automation GmbH Installation | 6 ±15° ➩ Das Deckungsverhältnis von Sensor zu Abtastobjekt beträgt mind. 2:3. F. Fixieren Sie den Sensor mit Mutter und Kontermutter. ➩ Ziehen Sie die Muttern mit dem richtigen Drehmoment an (siehe nachfolgende Tabelle). Wenden Sie zur Befestigung des Drehzahlsensors keine unver- HINWEIS hältnismäßige Gewalt an, da der Sensor sonst beschädigt wer-...
  • Seite 32 6 | Installation NORIS Automation GmbH Gewinde Material Muttertyp Drehmoment M18x1,5 Edelstahl 35-40 Nm 25-30 Nm M16x1,5 Messing - - - 20-25 Nm M14x1 Messing - - - 20-25 Nm M14x1,5 Edelstahl - - - 30-35 Nm 5/8“-18UNF Messing - - - 25-30 Nm Betriebshandbuch FA1...
  • Seite 33: Anschluss Und Kabelverlegung

    NORIS Automation GmbH Installation | 6 Anschluss und Kabelverlegung 6.4.1 Anschlusskonzepte Grundsätzlich gilt: Die in diesem Kapitel aufgezeigten Anschlusskonzepte sind als Empfehlung zu betrachten. Abweichungen sind individuell für die jeweilige Anlage sinnvoll und von den Umgebungsbedingungen vor Ort ab- hängig. Jedes Anschlusskonzept kann deshalb nur einen sinnvollen Kom- promiss für die jeweils vorliegenden Rahmenbedingungen darstellen.
  • Seite 34: Anschlusskonzept Für Elektromagnetisch Schwach Belastete

    6 | Installation NORIS Automation GmbH 6.4.1.2 Anschlusskonzept für elektromagnetisch schwach belastete Umgebungen Die Signaleingänge sowie die Betriebsspannungsversorgung von Drehzahl- sensor und Auswertelektronik sind nicht galvanisch getrennt. Die Schir- mung ist nicht durchgängig und am Sensor nicht aufgelegt. Dieser An- schlusstyp muss explizit bei der Bestellung angegeben werden (vgl.
  • Seite 35 NORIS Automation GmbH Installation | 6 ▪ Es müssen geschirmte Kabel verwendet werden, insbesondere sol- che geschirmten Kabel, die in den zugehörigen technischen Zeich- nungen spezifiziert sind (siehe technische Zeichnung zum betref- fenden Sensor). ▪ Beachten Sie den minimalen Biegeradius, um Beschädigung der Verbindungskabel zu vermeiden. ▪ Achten Sie auf die maximale zulässige Kabellänge. ▪ Verlegen Sie das Kabel nicht in der Nähe von elektromagnetischen Feldern oder Stromleitungen. Signal- und Steuerleitungen sind räumlich voneinander getrennt zu verlegen, um Koppelstrecken zu...
  • Seite 36: Anschlussvarianten Für Typ Fa11

    6 | Installation NORIS Automation GmbH 6.4.3 Anschlussvarianten für Typ FA11 Drehzahlsensoren der Baureihe 11 sind in verschiedenen Anschlussvarian- ten verfügbar. Anschlussvarianten mit Stecker für Typ FA11 Anschlussart FAH11 FAHZ11 FAHS11 FAHD11 FAJ11 DIN 43650-A MIL 14-5PN EURO M12x1 Auf Anfra- DIN 72585 FA…-A: Stecker DIN43650 A...
  • Seite 37 NORIS Automation GmbH Installation | 6 FA…-E: Stecker Euro M12x1 A: Durchmesser 18 mm B: Länge 16 mm 1: +U 2: nicht verwendet 3: GND (0V) 4: Signal Q 5: Masse 6: Kodierstift Hinweis: Lieferung ohne Buch- Schutzart: IP67 sen-Stecker (Zubehör- satz ZL4-2A) FA…-H1: Stecker DIN72585 Bajonette...
  • Seite 38: Anschlussvariante Kabel -X Für Typ Fa11

    6 | Installation NORIS Automation GmbH Anschlussvariante Kabel -X für Typ FA11 Anschlussart -X FAH11 FAHZ11 FAHS11 FAHD11 FAJ11 Kabel mit 3 Litzen Kabel mit 4 Litzen Kabel mit 6 Litzen Anschlusskabel Typ -X für Sensoren mit 3 Anschlusslitzen Erklärung zur linken Abbildung A: 3 x 0,33 mm B: 80 ±...
  • Seite 39 NORIS Automation GmbH Installation | 6 Anschlusskabel Typ -X für Sensoren mit 6 Anschlusslitzen Erklärung zur linken Abbildung A) Litzen 6 x 0,33 mm halogenfrei ±10 B) Länge 80 C) Länge K1 ± 5% (K1 siehe Kun- denzeichnung) D) Durchmesser 7 ±0,5...
  • Seite 40: Anschlussvarianten Für Typ Fa12

    6 | Installation NORIS Automation GmbH 6.4.4 Anschlussvarianten für Typ FA12 Anschlussart FAH12 FAHJ12 DIN 43650-A MIL 14-5PN EURO M12x1 DIN 72585 Kabel -X FA…-A: Stecker DIN43650 A A: Durchmesser 30 mm B: Länge 18 mm C: Status-LED 1: +U...
  • Seite 41 NORIS Automation GmbH Installation | 6 FA…-H: Stecker DIN72585 Bajonette A: Durchmesser 29 mm B: Länge 26 mm C: Status-LED 1: +U 2: nicht verwendet 3: GND (0V) 4: Signal Q 5: Masse 6: Kodierstift Lieferung ohne Buch- sen-Stecker (Zubehör- satz ZL4-5) FA…-X: Kabelende...
  • Seite 42: Inbetriebnahme

    7 | Inbetriebnahme NORIS Automation GmbH Inbetriebnahme Bereithalten von Werkzeug und Hilfsmitteln Halten Sie für die Inbetriebnahme nachfolgende Werkzeuge und Hilfs- mittel bereit: ▪ Multimeter ▪ 2-Kanal Oszilloskop Stellen Sie sicher, dass die Werkzeuge und Hilfsmittel in ein- HINWEIS wandfrei funktionsfähigem Zustand sind.
  • Seite 43: Prüfen Der Stromaufnahme

    NORIS Automation GmbH Inbetriebnahme | 7 Prüfen der Stromaufnahme Sie benötigen nachfolgende Werkzeuge und Hilfsmittel: ▪ Multimeter ▪ Simulationsgerät (Last) Prüfen Sie, ob die Stromaufnahme I innerhalb der vordefinierten Toleranz liegt: 6: Prüfung Stromaufnahme ► Voraussetzung: Sie simulieren die Last für diese Messung.
  • Seite 44: Kontrolle Der Phasenlage

    7 | Inbetriebnahme NORIS Automation GmbH Auswertegerät angeschlossen ist, müssen die Ausgangsleitungen Q[..] zum negativen Pol jeweils mit einem 2,2-kΩ-Widerstand abgeschlos- sen werden, um ein sauberes Ausgangssignal zu erhalten. Auftretende elektrische Interferenzen lassen sich häufig durch Erhöhung oder Verringerung des Abtastabstandes reduzieren. Beachten Sie deshalb die minimale Abtastfrequenz.
  • Seite 45: Wartung

    NORIS Automation GmbH Wartung | 8 Wartung Drehzahlsensoren enthalten keine beweglichen Teile und sind deshalb vom Hersteller als „wartungsfreie Geräte“ deklariert. Beachten Sie, dass Drehzahlsensoren jedoch Teil der Anlage sind und somit diversen Umge- bungsfaktoren (Hitze, Kälte, Motorabrieb, etc.) ausgesetzt sind. Im Rah- men der Anlageninstandhaltung sind sie deshalb in das Wartungskonzept mit einzubeziehen.
  • Seite 46: Deinstallation Und Entsorgung

    9 | Deinstallation und Entsorgung NORIS Automation GmbH Deinstallation und Entsorgung Deinstallation der Sensoren Wird der Sensor zu Wartungszwecken ausgebaut, ist unmittel- HINWEIS bar nach dem Ausbau die Schutzkappe wieder auf den Sensor- kopf zu setzen. Andernfalls kann der Sensor beschädigt werden.
  • Seite 47: Fehlersuche Und Fehlerbehebung

    NORIS Automation GmbH Fehlersuche und Fehlerbehebung | 10 Fehlersuche und Fehlerbehebung Empfohlene Vorgehensweise 10.1 Bei der Fehlersuche in einer Anlage ist es unbedingt nötig, die genaue Fehlerquelle zu identifizieren. Häufig wird der Fehler an der falschen Stelle vermutet. Eine gezielte Fehlereingrenzung ist deshalb unerlässlich.
  • Seite 48: Häufige Fehlerursachen

    10 | Fehlersuche und Fehlerbehebung NORIS Automation GmbH Ist der Sensor am Sensorkopf sauber (keine Metallspäne)? Ist eine mechanische Beschädigung des Sensors erkennbar? Wenn ja, um welche Beschädigung handelt es sich? (Wenn nein, dann weiter mit Frage 5) Ist äußerlich eine Beschädigung des Sensors erkennbar, wird empfoh- len den Sensor auszutauschen, damit ein sicherer Betrieb der Anlage gewährleistet werden kann und um evtl.
  • Seite 49: Service

    Fax: +49 911 3201 150 Fax: + 49 381 519944-4 Email: info@noris-group.com Email: info@noris-automation.de Web: www.noris-group.com Web: www.noris-group.com NORIS Benelux B.V. NORIS Automation Far East Pte. Nieuwland Parc 10L Ltd. 2952DA Alblasserdam No. 42 Toh Guan Road East Niederlande #01-80 Enterprise Hub Tel.: + 31 78 890 7550...

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