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Betriebsanleitung 60887157_01 JMX22-15009 Dezentraler Antrieb...
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Verwenden Sie deshalb die Antriebe nicht in technischen Systemen, für die eine hohe Ausfallsicherheit vorgeschrieben ist. Die folgenden Anwendungsbereiche gehören zur nicht bestimmungsgemäßen Verwendung: – Luft- und Raumfahrt – Speziell für eine nukleare Verwendung konstruierte oder eingesetzte Maschinen, deren Ausfall zu einer Emission von Radioaktivität führen kann Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Weist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte. HINWEIS Sachschäden Weist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachschaden führen könnte. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Sie die Schaltschranktüren geschlossen. ► Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlüsse gegen Berührung sicher geschützt sind. ► Öffnen Sie das Gerät niemals. ► Berühren Sie während des Betriebs niemals die Anschluss- klemmen des Geräts für Spannungsversorgung und Zwi- schenkreisspannung. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
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Sie beim Einbau die geforderten Abstände ein, um die Belüf- tung nicht zu behindern oder zu beschränken. ► Lassen Sie den Antrieb einige Zeit abkühlen, bevor Sie Reini- gungs- und Wartungsarbeiten am Antrieb durchführen. ► Tragen Sie persönliche Schutzausrüstung. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
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Personen mit Herzschrittmachern oder Implan- taten. ► Sie dürfen sich nicht in unmittelbarer Nähe des Antriebs auf- halten, wenn Sie zur obigen Personengruppe gehören. ► Halten Sie als betroffene Person einen Mindestabstand von 300 mm zu den Antrieben ein. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
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Entladungen. ► Entladen Sie präventiv die statische Elektrizität, stellen sie den Antrieb auf eine leitfähige Unterlage und vermeiden Sie den Kontakt mit hochisolierenden Materialien. ► Befestigen Sie die transparente Abdeckung, bevor Sie das System mit Strom versorgen. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Typen: – Boot-Firmware: Sie bootet den Antrieb, indem sie einige grundlegende Dienste aktiviert und nach einer ersten Phase der Identifizierung und Diagnose des Sys- tems die Firmware ausführt – Firmware: Sie verwaltet alle Betriebsfunktionen des Antriebs Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Zustand der Spannungsversorgung an. – Die LEDs werden vom Mikrocontroller angesteuert. Dadurch sind die angezeigten Betriebszustände von der Firmware abhängig. – Die LEDs befinden sich oben auf dem Antrieb JMX22-15009. Sie sind durch eine durchsichtige, angeschraubte Kunststoffabdeckung geschützt. L/A0 L/A1 Abb. 3: Statusanzeige...
Fehlerzustands) Grün Spannung am Eingang und keine Fehler aktiv EtherCAT®-ERR OFF --- Kein Fehler Konfigurationsfehler 1 FL Unangeforderte Statusän- derung 2 FL Watchdog des Sync Ma- nagers (SM) aktiv Hardwarefehler Bitte kontaktieren Sie die Bucher Automation AG Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Kurzschluss des Motors oder Leis- tungsteils Orange Überstrom des Motors oder Leis- tungsteils Orange Temperaturmanagement 1 FL Orange Unterspannung am DC-Bus 2 FL Orange Fehler der Steuerspannung 3 FL Tab. 2: Status Warnung der LEDs L1 und L2 Betriebsanleitung – JMX22-15009...
1 FL Überspannung am DC-Bus Kurzschluss des Motors oder Leis- tungsteils Überstrom des Motors oder Leis- tungsteils Temperaturmanagement 1 FL Unterspannung am DC-Bus 2 FL Fehler der Steuerspannung 3 FL Tab. 3: Status Fehler der LEDs L1 und L2 Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Spannung am Eingang vorhanden und kein Fehler Keine Spannung am Eingang und/oder Fehler Tab. 5: Interpretation der Status der LED L6 INFO Während der Bootphasen und beim Starten der Firmware des JMX22-15009 gilt die obige Beschreibung der LEDs nicht. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Bucher Automation AG Produktbeschreibung | 3 3.6 DIP-Schalter Die DIP-Schalter befinden sich ebenfalls oben auf dem Antrieb JMX22-15009 unter der Kunststoffabdeckung. Sie sind ohne Funktion und müssen auf 0 bzw. OFF gestellt sein. 3.7 Typenschild Abb. 4: Typenschild Firmenlogo Warn- und Gebotszeichen...
Bucher Automation AG Technische Daten | 4 4 Technische Daten Dieses Kapitel enthält die elektrischen und mechanischen Daten sowie die Betriebsda- ten des Geräts JMX22-15009. 4.1 Abmessungen 228.8 Ø70 LM / LM1 110.8 L / L1 265.8 / 302.8 Abb. 5: Abmessungen in mm...
DIN EN 60068-2-27 Stärke und Dauer 14 g für 11 ms Anzahl und Richtung 3 Schocks in beide Richtungen der 3 Raumachsen Schutzart Schutzart IP65 DIN EN 60529 Lagerlebensdauer bei Nenndrehzahl 3000 U/ 20000 h Tab. 6: Mechanische Eigenschaften Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Salz, Metalldämpfen und anderen korro- siven oder elektrisch leitenden Verunreinigungen. Verschmutzungsgrad der Stufe 3 DIN EN 61131-2 Elektronikumgebung Es tritt leitfähige Verschmutzung auf oder trockene, nicht leitfähige Verschmutzung, die leitfähig wird, da Betauung zu erwarten ist. Tab. 9: Umweltbedingungen Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Bucher Automation AG Montage | 5 5 Montage Dieses Kapitel beschreibt die Schnellmontage des Antriebs JMX22-15009. VORSICHT Mögliche Personen- oder Sachschäden durch Nichtbeach- tung der Sicherheitshinweise ► Lesen und befolgen Sie vor der Montage des Antriebs die im Sicherheitskapitel aufgezeigten Sicherheitsvorkehrungen und Nutzungsbeschränkungen.
Stellen Sie die ungehinderte Belüftung des Motors sicher. Beachten Sie die zuläs- sige Umgebungstemperatur. 5.3 Schutzleiter montieren Abb. 8: Schutzleitermontage ► Verbinden Sie den PE-Schutzleiter (1) mit dem PE-Pin des Spannungsversor- gungseingang-Anschlusses und mit der Schraube (2) am Gehäuse. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Abb. 9: M23, male, 8-po- n. c.* Versorgungsspannung (positiver Pol) /STO1 /STO1 digitaler Eingang Bezugspotenzial (Steuerspannung und dig. Eingänge) /STO2 /STO2 digitaler Eingang Steuerspannung (24 Vdc) *n. c. = not connected (= keine Funktion) Tab. 10: Pinbelegung Stecker X1 Betriebsanleitung – JMX22-15009...
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Führen Sie die Schirme der Signal-Leitungen auf PE Klem- men. Die folgende Abbildung zeigt ein Anschlussbeispiel der Ein- und Ausgänge bei dem die 24-V-Spannung für die Eingänge und die Massereferenz der Ausgänge über interne Verbindungen des JMX22-15009 hergestellt werden. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Schließen Sie an die Buchse X3 EtherCat®-Slave-Teilnehmer an, wenn der Ether- Cat®-Feldbus mit weiteren Slave-Teilnehmern verbunden wird. Belegung Signal Beschreibung TX Data+ Datenausgang + RX Data+ Dateneingang + Abb. 12: M12, d-codiert, TX Data- Datenausgang - 4-polig, female RX Data- Dateneingang - Tab. 11: Pinbelegung Buchsen X2 und X3 Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Bitte beachten Sie beim Firmware-Download die Anleitung in Jet- Sym. 6.2.3 Fehler aufgrund einer Kommunikationsunterbrechung Wenn ein Hauptbus-Kommunikationskabel abgezogen oder abgeschnitten wird, wird die Kommunikation sofort unterbrochen. In diesem Fall erfolgt die Fehlermeldung wie unter EtherCAT® -Kommunikationsfehler beschrieben. Siehe Fehlerliste [} 42] Betriebsanleitung – JMX22-15009...
24 V from internal control section, for external sensor voltage supply OUT1 Digital Output 1, n. c.* Ground of +24V OUT2 Digital Output 2, n. c.* Gehäuse Erdung *n. c. = not connected (= keine Funktion) Tab. 12: Pinbelegung Buchse X5 Betriebsanleitung – JMX22-15009...
– insbesondere muss ein Spielraum zur Vermeidung von Überspannungsfehlern auf dem DC-Bus gewährleistet sein. – Der maximale Strombedarf der einzelnen Antriebe ist mit dem Parameter I2T ver- knüpft. Siehe hierzu Status Warnung und Fehler der LED L4 [} 20]. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
DC-Bus ausgestattet sein. Andernfalls sind die Kabel des DC-Busses mit ex- ternen Vorrichtungen (z. B. Sicherun- gen) zu schützen, die der Last, den elektrischen Eigenschaften der Instal- lation und den Anforderungen der gel- tenden Normen entsprechen. Tab. 13: Elektrische Anforderungen Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Bei der letzten Konfiguration ist es notwendig, den Kabeldurchfluss nach der Zusammenführung der Kabel auf den maximal zulässigen Strom der Ver- sorgungseinheit anzupassen. – An die gleiche Ausgangsleitung der Versorgungseinheit können ein oder mehrere Antriebe der JMX-Serie angeschlossen werden. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
HINWEIS! Die Dimensionierung der Sicherungen für den DC-Zwischenkreis und den Steuerteil, sowie die Auswahl der Kabel, muss in Übereinstimmung mit der Gesamtlast und den Eigenschaften der Installation (gemäß den geltenden Vor- schriften) erfolgen. Werden diese Aspekte nicht beachtet, müssen die Sektionen einzeln geschützt werden. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Spitzenwert der vom Motor während seiner Verzögerung erzeugten kinetischen Energie und die kontinuierlich erzeugte Ge- samtenergie berücksichtigt werden. Diese Daten sind entschei- dend für die Auswahl der Gleichstromversorgung. ► Bitte lesen Sie das Handbuch und die technischen Unterlagen der Versorgungseinheit. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Der Antrieb Bus. nungsversorgung des Leistungs- schaltet sich teils (DC-Bus ≥ 840 V). Prüfen Sie den Leitungs- querschnitt der Spannungs- versorgung und die elektri- schen Anschlüsse. Prüfen Sie ebenfalls den Schaltkreis der Rückspeise- einheit. Tab. 14: Fehlerkategorie Überspannung am DC-Bus Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Sie den Arbeitszyklus in Bezug auf Motorleistung und den Drehmomentkenn- linien. Hardware-Fehler des Ausfall des Sensors. Temperatursensors am ► Kontaktieren Sie die Bucher Leistungsteil. Automation AG. Hardware-Fehler des Ausfall des Sensors. Temperatursensors am ► Kontaktieren Sie die Bucher Steuerteil.
Warten Sie 20 Sekunden, bevor Sie den Fehler zu- rücksetzen, um so die Ab- gabe der angesammelten Leistung zu ermöglichen. Tritt das Problem weiterhin auf, wenden Sie sich an die Bucher Automation AG. Tab. 17: Fehlerkategorie Kurzschluss des Motors oder Leistungsteils Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Motors ist nicht ge- setzt. 6.11 Stromstärke ist nicht ka- libriert. 6.12 Spannungsstärke ist nicht kalibriert. 6.13 Feedback-Sensor wird nicht unterstützt. 6.14 Positionsgeber nicht ausgerichtet: Kommutie- rung nicht möglich. 6.15 Polteilung ist nicht ge- setzt. Tab. 18: Fehlerkategorie Schwerwiegender Parameterfehler Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Sie sich an die Bucher Automation AG. PDO fehlen. Parameter der kubi- schen Interpolation sind nicht kompatibel. Falsche Zykluszeit für kubische Interpolation. Falsche Periode für In- terpolation. Interpolationsparameter sind außerhalb des zu- lässigen Bereichs. Interpolationstyp ist nicht kompatibel. Tab. 19: Fehlerkategorie Echtzeitfehler Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Synchronisierungsfehler RxPDO ist nicht, oder nicht in Übereinstimmung mit der ge- setzten Synchronisierungsrefe- renz, angekommen. Starten Sie JetControl zu- sammen mit den Antrieben neu. Tritt das Problem weiterhin auf, wenden Sie sich an die Bucher Automation AG. Tab. 20: Fehlerkategorie EtherCAT® Kommunikationsfehler Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Warten Sie 20 Sekunden, bevor Sie den Fehler zu- rücksetzen, um so die Ab- gabe der angesammelten Energie zu ermöglichen. Tritt das Problem weiterhin auf, wenden Sie sich an die Bucher Automation AG. Tab. 21: Fehlerkategorie Überstrom des Motors oder Leistungsteils Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Grenz- werte. Stellen Sie sicher, dass der Übergang zwischen den Spannungspegeln in weni- ger als 500 ms erfolgt, und dass die Spannungswerte innerhalb der zulässigen Grenzen liegen (siehe Elek- trische Eigenschaften Ein- gang /STO). Betriebsanleitung – JMX22-15009...
14.2 Fehler in der /STO- In den internen Signalen des Si- Hardware-Schaltung. cherheitssystems wurde eine Abweichung erkannt. ► Kontaktieren Sie die Bucher Automation AG. 14.3 Konfiguration des /STO- Eine ungültige Einstellung des DIP-Schalters ist ungül- DP5-DIP-Schalters wurde er- tig. kannt (siehe DIP-Schalter [} 22]).
Tritt das Problem weiterhin auf, wenden Sie sich an die Bucher Automation AG. 23.1347 Kommunikation: Über- Fehlerhafte Kommunikation mit lauffehler dem Sensor. Setzen Sie die Fehler zu- rück. Tritt das Problem weiterhin auf, wenden Sie sich an die Bucher Automation AG. Betriebsanleitung – JMX22-15009...
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Bucher Automation AG. 23.1396 Hardware-Fehler des Si- Antriebsinterne elektrische Pro- nus und Kosinussignals. bleme. Setzten Sie den Fehler und die Logikversorgung zurück. Tritt das Problem weiterhin auf, wenden Sie sich an die Bucher Automation AG. Tab. 26: Fehlerkategorie Fehler des Feedback-Sensors Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Beschreibung Fehler- nummer reaktion 31.0 Interner Software-Reset. Ein interner Firmware-Fehler ist aufgetreten. ► Führen Sie die folgenden STX-Befehle aus: <MCaxis>.Drive.GenericAc- cess.CANopen.Rea- dUint16(0x55A4,03) <MCaxis>.Drive.GenericAc- cess.CANopen.Rea- dUint32(0x55A4,03) ► Melden Sie diesen Fehler der Bucher Automation AG. Tab. 29: Fehlerkategorie Interner Fehler Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Drehmomentkennlinien. I2TMotor Der I2T-Wert hat 80 % erreicht. DriveSpecific Diese Warnung weist auf besondere Zu- stände hin, die im JMX22-15009 gemes- sen werden und die in den allgemeinen Warnungen der Bucher Automation-An- triebe oben nicht aufgeführt sind. Tab. 30: Warnmeldungen Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Bucher Automation AG Sicherheitsfunktion STO | 10 10 Sicherheitsfunktion STO INFO Der Antrieb JMX22-15009 verfügt über kein zertifiziertes STO als Safety-Funktion. Die STO-Eingänge werden hier nur als HW-Freigabe-Eingänge verwendet. Der Logik-Level muss bei beiden high sein, damit der Motorstrom fließen kann und ein Drehmoment aufgebracht werden kann.
Bremssys- teme eingesetzt werden – Die interne Bremse ist beschädigt; es kann notwendig sein, eine Bremsen- inspektion durchzuführen. Bitte wen- den Sie sich an die Bucher Auto- mation AG. Tab. 31: Allgemeine Probleme 11.2 Elektro- und Anschlussprobleme Problem Lösung Welches ist die Referenzspannung (0 V)
[} 42]) nicht aktiv ist; be- heben Sie den Fehler, wenn nötig. Fehler beim Firmware-Download Überprüfen Sie, ob die Kommunikation mit dem Antrieb aktiv ist, und überprüfen Sie die Meldungen, die in JetSym ange- zeigt werden. Tab. 33: Kommunikationsprobleme Betriebsanleitung – JMX22-15009...
Bei Fragen, Anregungen oder Problemen steht Ihnen unser Kundendienst mit seiner Expertise zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Technische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage erreichen: Technische Hotline | Bucher Automation - We automate your success. Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline: hotline@bucherautomation.com Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:...
Teile und Ausstattungen anderer Hersteller können Funktionsbe- einträchtigungen und Produktschäden verursachen. ► Verwenden Sie ausschließlich von der Bucher Automation AG empfohlenes Zubehör. 13.1 Kabel und Steckverbindungen Für die Installation des JMX22-15009 werden folgende Steckverbinder und Kabel be- nötigt: Steckverbinder Kabel /STO1...
Schutzverpackung erfolgen. Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden und infor- mieren Sie umgehend den Transporteur und die Bucher Automation AG über Trans- portschäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung des Ge- räts untersagt.
Bucher Automation AG Wartung | 14 14.3 Entsorgung Entsorgungs- Schicken Sie ein Produkt der Bucher Automation AG zur fachgerechten Entsorgung zu möglichkeit uns zurück. Nähere Informationen und den dazu nötigen Rücklieferungsschein finden Sie auf unserer Homepage. Bedeutung Symbol Abb. 16: Symbol „Durchgestrichene Mülltonne“...
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Tab. 32 Elektro- und Anschlussprobleme....................Tab. 33 Kommunikationsprobleme ......................Tab. 34 Kabel zum Anschluss an X1....................... Tab. 35 Hauptbuskabel Master – X3 ....................... Tab. 36 ETC-Kabel zum Anschluss an X2 ....................Tab. 37 I/O-Kabel zum Anschluss an X5....................Betriebsanleitung – JMX22-15009...
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Bucher Automation AG Thomas-Alva-Edison-Ring 10 71672 Marbach am Neckar, Deutschland T +49 7141 2550-0 info@bucherautomation.com www.bucherautomation.com...