Inhaltszusammenfassung für autosen AD001
- Seite 1 Bedienungsanleitung IO-Link-Master mit Profinet-Schnittstelle StandardLine 4 Ports IP65/IP67 AD001 autosen Firmware: ab1.0.7 autosen:io IO-Link: 1.1 deutsch Made in Germany...
- Seite 2 IO-Link-Schnittstellen Elektrischer Anschluss Eingangsbeschaltung IO-Link-Beschaltung Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht LED-Anzeigen 7.2.1 Status-LEDs 7.2.2 Profinet-Schnittstelle 7.2.3 Spannungsversorgung 7.2.4 IO-Link-Schnittstelle Konfiguration Hinweise 8.1.1 Unterstützte Konfigurationsoptionen 8.1.2 Verbindungsmöglichkeiten 8.1.3 Offline-Parametrierung 8.1.4 VPN-Verbindung autosen:io: Gerät konfigurieren 8.2.1 Inbetriebnahme 8.2.2 Zugriffsrechte konfigurieren 8.2.3 Profinet-Schnittstelle konfigurieren...
- Seite 3 8.2.4 IO-Link-Schnittstellen konfigurieren 8.2.5 IO-Link Master auf Werkseinstellungen rücksetzen autosen:io: IO-Link Devices konfigurieren 8.3.1 Offline-Parametrierung: IO-Link Devices manuell hinzufügen Profinet: Gerät konfigurieren 8.4.1 GSD-Datei installieren 8.4.2 Gerät in das Profinet-Netzwerk einbinden 8.4.3 Zugriffsrechte konfigurieren 8.4.4 IO-Link-Schnittstellen konfigurieren 8.4.5 Profinet-Schnittstelle konfigurieren Profinet: IO-Link Devices konfigurieren Profinet: Hinweise für Programmierer...
- Seite 4 Vorbemerkung 1.1 Rechtliche Hinweise © Alle Rechte bei autosen gmbh. Vervielfältigung und Verwertung dieser Anleitung, auch auszugsweise, nur mit Zustim- mung der autosen gmbh. Alle auf unseren Seiten verwendeten Produktnamen, -Bilder, Unternehmen oder sonstige Marken sind Eigentum der jeweiligen Rechteinhaber: •...
- Seite 5 Verwendete Symbole und Formatierungen ► Handlungsanweisung > Reaktion, Ergebnis […] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen → Querverweis Wichtiger Hinweis Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich. Information Ergänzender Hinweis. Dezimalzahl 0x123 Hexadezimalzahl 0b010 Binärzahl [...] Bezeichnung von Tasten, Schaltflächen oder Anzeigen Sicherheitssymbole auf dem Gerät Allgemeiner Warnhinweis Beim Auftreten dieses Symbols den entsprechenden Abschnitt der Betriebsanleitung konsultieren.
- Seite 6 Gateway für Übertragung der Prozess- und Parameterdaten zwischen den angeschlossenen IO-Link Devices und der übergeordneten Profinet-Steuerung 4.1.3 Parametrierung Das Gerät bietet folgende Konfigurationsoptionen: • Parametrierung des IO-Link Masters des AD001 mit Parametriersoftware autosen:io und/oder Profinet-Projektier- ungssoftware • Parametrierung der angeschlossenen IO-Link Devices (Sensoren, Aktuatoren) mit Parametriersoftware autosen:io und/oder Profinet-Projektierungssoftware...
- Seite 7 • Speicherung von Parametersätzen der angeschlossenen IO-Link Devices für automatische Wiederherstellung (Data Storage) 4.1.4 Optische Signalisierung Das Gerät verfügt über folgende optische Anzeigen: • Status- und Fehleranzeige des Gateways, der <Feldbus-Verbindung und des Systems • Statusanzeige der Spannungsversorgung • Status- und Aktivitätsanzeige der Ethernet-Verbindung •...
- Seite 8 (z. B. Laptop/PC mit installierter Parametriersoftware autosen:io) • Anzugsdrehmoment: 0,6...0,8 Nm ► Für den Anschluss M12-Steckverbindungen mit mindestens der Schutzart IP65/IP67 verwenden. ► Nicht benutzte Buchsen mit M12-Verschlusskappen verschließen. • Anzugsdrehmoment 0,6...0,8 Nm IO-Link-Schnittstellen Anschlussbelegung: → Elektrischer Anschluss (→ Seite 9) Für die Verwendung als IO-Link-Schnittstelle Typ A:...
- Seite 9 (→ Seite 8)): Die extern zugeführte B-Port-Versorgung muss unter Beachtung von Basisisolierung galavanisch vom Stromkreis des AD001 getrennt sein (gemäß EN61010-1 oder EN60664, ÜKII, Sekundärstromkreis gemäß verwendeter Spannung)! Die Trennung muss sowohl für IO-Link Devices als auch für die Verbindungstechnik erfolgen.
- Seite 10 Bedien- und Anzeigeelemente Übersicht 1 Status-LEDs RDY, BF und SF 2 Profinet-Schnittstelle 1 (X21) mit Status-LEDs LNK und ACT 3 Profinet-Schnittstelle 2 (X22) mit Status-LEDs LNK und ACT 4 IO-Link-Schnittstelle (X02) mit Status-LEDs IOL und DI 5 IO-Link-Schnittstelle (X04) mit Status-LEDs IOL und DI 6 IO-Link-Schnittstelle (X03) mit Status-LEDs IOL und DI 7 IO-Link-Schnittstelle (X01) mit Status-LEDs IOL und DI 8 Spannungsversorgung (X31) mit Status-LED US...
- Seite 11 7.2.2 Profinet-Schnittstelle Jede Profinet-Schnittstelle (X21, X22) verfügt über 2 LEDs mit der Bezeichnung LNK und ACT. Die LEDs zeigen den Status der Ethernet-Verbindung. Status-LED Bedeutung grün leuchtet Ethernet-Verbindung hergestellt keine Ethernet-Verbindung gelb blinkt Es werden Daten über die Ethernet-Schnittstelle übertragen. keine Datenübertragung 7.2.3 Spannungsversorgung Die Schnittstelle zur Spannungsversorgung (X31) verfügt über die LED mit der Bezeichnung US.
- Seite 12 Profinet-Projektierungssoftware Siemens TIA-Portal > 8.1.2 Verbindungsmöglichkeiten Der AD001 kann über die beiden Profinet-Schnittstellen X21 und X22 mit der Profinet-Steuerungsebene (SPS) und der IT- Infrastrukturebene (Monitoring/Parametrierung) verbunden werden. Folgende Verbindungsmöglichkeiten existieren: Betrieb ohne Profinet-Anbindung Betrieb als eigenständiger IO-Link Master mit angeschlossenen IO-Link Devices. Optional können mehrere IO-Link Master über die Profinet-Schnittstellen gekoppelt werden.
- Seite 13 Betrieb mit Profinet-Anbindung (ohne autosen:io) Betrieb des IO-Link-Masters als Profinet-IO-Gerät. Optional können mehrere IO-Link Master über die Ethernet-Schnittstel- len X21 und X22 gekoppelt werden. Das Monitoring der Prozessdaten und die Verarbeitung von Alarmen erfolgt komplett über Profinet-Mechanismen. Topologie (Beispiel): Parametrierung •...
- Seite 14 Der AD001 unterstützt die Offline-Parametrierung. Dabei erstellt und speichert der Anwender eine Konfiguration für das Gerät und die angeschlossenen IO-Link Devices, ohne mit dem AD001 verbunden zu sein. Die so erstellte Konfiguration kann als Datei (*.lrp) gespeichert und an einem späteren Zeitpunkt auf das Gerät geladen und aktiviert werden.
- Seite 15 Gerät konfigurieren Der IO-Link Master und die an den AD001 angeschlossenen IO-Link Devices können mit der autosen-Software autosen:io konfiguriert werden. Weitere Informationen zu Bedienung und Funktionsumfang der Parametriersoftware autosen:io: ► Hilfefunktion der Parametriersoftware autosen:io nutzen! Um das AD001 mit dem autosen:io zu konfigurieren.
- Seite 16 – Minuszeichen darf nicht direkt vor oder nach einem Punkt stehen ► Geänderte Werte auf das Gerät schreiben. > autosen:io speichert die geänderten Werte auf dem Gerät. Wenn erfolgreich: > Im Bereich [ONLINE]: Unter [Geräte] erscheint Profinet-Name des AD001. > autosen:io zeigt Optionen für Gerätekonfiguration.
- Seite 17 Folgenden Parameter wie gewünscht einstellen: Parameter Beschreibung mögliche Werte [Access Rights] Zugriffsrechte auf Profinet • Profinet und autosen:io haben Lese- und Schreib die Parameterdaten, + autosen:io rechte auf Parameter und Prozessdaten Prozessdaten und die • Profinet und autosen:io haben Leserechte auf Ereignis-/Diagnose-...
- Seite 18 8.2.4 IO-Link-Schnittstellen konfigurieren Die IO-Link-Schnittstellen des AD001 unterstützen folgenden Betriebsarten: • Digitaler Eingang (DI): binäres Eingangssignal an Pin 4 (C/Q) der IO-Link-Schnittstelle • Digitaler Ausgang (DO): binäres Ausgangssignal an Pin 4 (C/Q) der IO-Link-Schnittstelle • IO-Link-Schnittstelle (IO-Link): IO-Link-Datentransfer über Pin 4 (C/Q) der IO-Link-Schnittstelle Die Schnittstellen X01 ...
- Seite 19 > Geänderte Werte auf dem AD001 speichern. 8.2.5 IO-Link Master auf Werkseinstellungen rücksetzen Beim Rücksetzen des AD001 werden alle Parameter auf die → Werkseinstellungen (→ Seite 32) rückgesetzt. Um das Gerät auf die Werkseinstellungen rückzusetzen: ► Menü [Setup] wählen.
- Seite 20 IO-Link Devices konfigurieren Um die an den AD001 angeschlossenen IO-Link-Sensoren und -Aktuatoren mit der Parametriersoftware autosen:io zu konfigurieren: Voraussetzungen: > AD001 ist korrekt installiert und über die Profinet-Schnittstelle (X21/X22) mit der Software autosen:io verbunden. > IO-Link Device ist korrekt mit dem AD001 verbunden.
- Seite 21 Geänderte Konfiguration dem IO-Link Device speichern. 8.3.1 Offline-Parametrierung: IO-Link Devices manuell hinzufügen Der AD001 unterstützt die automatische Erkennung von IO-Link Devices, die an den IO-Link-Schnittstellen angeschlossen sind. Zusätzlich zur automatischen Erkennung von IO-Link Devices im Online-Modus kann der Anwender IO-Link Devices auch manuell zur Gerätekonfiguration hinzufügen (z.B.
- Seite 22 Hilfefunktion der Profinet-Projektierungsoftware nutzen! 8.4.1 GSD-Datei installieren autosen stellt für die Abbildung des AD001 in einer Feldbus-Projektierungssoftware (z. B. STEP 7) eine GSD-Datei bereit. Der Anwender kann die GSD-Datei von der autosen-Webseite herunterladen (→ der GSD-Datei sind alle Parameter- und Prozessdaten sowie deren gültige Wertebereiche definiert.
- Seite 23 Die Profinet-Parameter definieren, welche Daten zwischen AD001 und der übergeordneten Profinet-Steuerung übertragen werden. Voraussetzungen: > Profinet besitzt Schreib- und Leserechte auf dem AD001 (→ Zugriffsrechte konfigurieren (→ Seite 17)) > GSD-Datei des AD001 ist installiert (→ GSD-Datei installieren (→ Seite 22)) Projekt erstellen/öffnen ►...
- Seite 24 IO-Link-Schnittstellen hinzufügen ► Den Knoten [4 Ports] per Drag&Drop aus dem Hardware-Katalog auf Steckplatz 1 des AD001 ziehen. > Step 7 zeigt verfügbare IO-Link-Schnittstellen. ► Projekt speichern. 8.4.3 Zugriffsrechte konfigurieren Um die Zugriffsrechte auf das Gerät einzustellen: Geräteeditor öffnen ►...
- Seite 25 Um die geänderten Zugriffsrechte zu aktivieren: ► → Gerät neu starten (→ Seite 30) 8.4.4 IO-Link-Schnittstellen konfigurieren In STEP 7 gilt folgende Zuordnung der Profinet-Slots zu IO-Link-Schnittstellen des AD001: Slot Subslot IO-Link-Schnittstelle des AD001 Jeder Subslot kann für die zyklische Übertragung von Prozessdaten mit einem Profinet-Modul konfiguriert werden. Das gewählte Profinet-Modul bestimmt die Betriebsart der IO-link-Schnittstelle und die einstellbaren Parameter.
- Seite 26 Geänderte Einstellungen werden übernommen. 8.4.5 Profinet-Schnittstelle konfigurieren Um die Ethernet-Schnittstelle des AD001 zu konfigurieren: Voraussetzungen > AD001 ist korrekt in das Profinet-Projekt eingebunden (→ Gerät in das Profinet-Netzwerk einbinden (→ Seite 23). Objekteigenschaften öffnen ► Im „HW Konfig“ starten ►...
- Seite 27 Schaltfläche [Schließen] klicken, um das Fenster zu schließen. Profinet: IO-Link Devices konfigurieren Der AD001 unterstützt die Konfiguration der angeschlossenen IO-Link Devices aus der Profinet-Projektierungssoftware heraus. Die einstellbaren Parameter sind abhängig vom jeweiligen IO-Link Device. Informationen zu den nutzbaren Funktionen: → Profinet: Hinweise für Programmierer (→ Seite 27) Verfügbare Parameter der IO-Link Devcies: →...
- Seite 28 Im Online-Betrieb kann der Anwender das Gerät mithilfe der Status-LEDs RDY, BF und SF identifizieren. ► autosen:io starten. ► Netzwerk nach Geräten scannen. > autosen:io erkennt AD001 ► Auf das Auswahlfeld neben dem Gerätenamen klicken. > Status-LEDs am Gerät blinken 3 mal in folgender Reihenfolge: RDY > BF > SF. Geräteinformationen lesen Um Informationen über den aktuellen Stand der Hardware- und Softwarekomponenten des Geräts zu bekommen, kann der...
- Seite 29 ID des Herstellers des IO-Link Devices [Device ID] ID des IO-Link Devices [Name] Artikelnummer des IO-Link Devices • Bei autosen-Artikeln: Die Artikelnummer ist hinterlegt mit einem Link zur Produktseite auf der autosen-Webseite. [Serial] Seriennummer des IO-Link Devices [LR Interval] Zykluszeit für die Kommunikation mit dem SmartObserver •...
- Seite 30 9.2.2 autosen:io: Geräteinformationen lesen Um Informationen über den AD001 anzuzeigen: ► autosen:io starten. ► Netzwerk nach Geräten scannen. > autosen:io zeigt erkannte AD001. ► Mausklick auf AD001 > Kopfzeile zeigt folgende Informationen: Name Beschreibung Mögliche Werte Gerätename Artikelnummer des Geräts...
- Seite 31 Parameter. ► Auf [Restart] klicken, um das Gerät neu zu starten. > autosen:io startet das AD001 neu. Fehlererkennung und Fehlerbeseitigung Um Fehler zu erkennen und zu beseitigen kann der Anwender folgende Ressourcen nutzen: • Status-LED des Geräts (→ LED-Anzeigen (→ Seite 10)) •...
- Seite 32 IO-Link Device tauschen ► Altes IO-Link Device vom AD001 trennen. ► Neues IO-Link Device mit der gleichen IO-Link-Schnittstelle des AD001 verbinden. > IO-Link Master kopiert Parameterwerte aus dem Datenspeicher auf das neue IO-Link Device. 10 Instandhaltung Der Betrieb des Geräts ist wartungsfrei.
- Seite 33 Betriebsspannung 20...30 DC (US); nach SELV/PELV Schutzklasse 12.1.2 Eingänge Eingänge (digital) Beschaltung • 4 digitale Eingänge auf Pin 2 • 4 weitere digitale Eingänge auf Pin 4 (IO-Link) Sensorversorgung [V] 24 DC Strombelastbarkeit für alle IO-Link-Ports gesamt [mA] 3600 Schaltpegel High / Low [V] 15...30 DC / -3...5 DC Kurzschlussfest 12.1.3 Ausgänge...
- Seite 34 Max. zulässige relative Luftfeuchtigkeit [%] Höhe über NN [m] < 2000 Schutzart IP65/IP67 12.1.6 Zulassungen / Prüfungen Umgebungsbedingungen • EN 61000-6-2 • EN 61000-6-4 12.1.7 Mechanische Daten Mechanische Daten Gehäusewerkstoffe • Gehäuse: Polyamid • Buchse: Messing vernickelt 12.1.8 Elektrischer Anschluss Anschlussbelegung Inputs / IO-Link IO-Link:...
- Seite 35 Parameter des IO-Link-Masters Parameter Beschreibung Mögliche Werte [Access Rights] Zugriffsrechte auf die Profinet + • Profinet und autosen:io haben Lese- Parameterdaten, Prozes- autosen:io und Schreibrechte auf Parameter und sdaten und die Events/ Prozessdaten Diagnosemeldungen des • Profinet und autosen:io haben Leserechte...
- Seite 36 • keine Überprüfung der Vendor ID Data Storage] Standard und Verhalten und Device ID des AD001 bei Anschluss • keine Datenspeicherung neuer IO-Link-Device an der Schnittstelle Type compatible V1.0 device • IO-Link Device ist kompatibel zu IO-Link-Standard V1.0...
- Seite 37 Vendor ID und Device ID) • Der IO-Link Master speichert einmalig die Parameterwerte des angeschlossenen IO-Link Devices, wenn der Datenspeicher des AD001 leer ist. • Bei Anschluss eines IO-Link Devices im Auslieferungszustand werden die im IO-Link Master gespeicherten Parameterwerte au tomatisch auf dem IO-Link Device wiederhergestellt.
- Seite 38 12.2.2 Zyklische Daten Profinet-Module Modul Beschreibung IO-Link 32 I/ 32 O + PQI IO-Link aktiviert 32 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten und PQI IO-Link 16 I/ 16 O + PQI 16 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten und PQI IO-Link 8 I/ 8 O + PQI 8 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten und PQI IO-Link 4 I/ 4 O + PQI 4 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten und PQI...
- Seite 39 TRUE = Fehler Port Qualifier: zeigt, ob IO-Daten gültig sind FALSE= ungültig TRUE= gültig 12.2.3 Azyklische Daten I&M-Datensätze Der AD001 unterstützt die folgenden I&M-Datensätze (I&M = Identification & Maintenance): I&M0 (Slot 0) Variable Beschreibung Zugriff* Größe Vendor ID IO-Link-ID des Herstellers OrderID Bestellnummer des Geräts (Ziffern durch Leerzeichen getrennt)
- Seite 40 Hardware Revision Hardware-Revision des Geräts Software Revision - Prefix Prefix der Software-Revision des Geräts (V, R, P, U oder T) Software Revision Software-Revision (Ziffern durch Leerzeichnen getrennt, z.B. x y z in „Vx.y.z“) Revision Counter Revisionszähler; wird bei jeder Parameteränderung inkrementiert Profile ID ID des Submodulprofils (Slot 0: 0x0000) Profile Specific Type...
- Seite 41 Software Revision - Prefix Prefix der Software-Revision des Geräts (V, R, P, U oder T) Software Revision Software-Revision (Ziffern durch Leerzeichnen getrennt, z.B. x y z in „Vx.y.z“) Revision Counter Revisionszähler; wird bei jeder Parameteränderung inkrementiert Profile ID ID des Submodulprofils (Slot 1: 0x4E01 = IOLink) Profile Specific Type zusätzlicher Wert für Profile ID;...
- Seite 42 Technische Daten und weitere Informationen unter: www.autosen.com...