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ProMinent DXCa Installations- Und Konfigurationsanleitung
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Installations- und Konfigurationsanleitung
DXCa Modbus RTU – CAN Gateway
V1.2
A1241
Zielgruppe: Programmierer und geschulte Anwender
Betriebsanleitung bitte zuerst vollständig durchlesen! · Nicht wegwerfen!
Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der Betreiber!
Technische Änderungen vorbehalten!
984738
BA DC 098 03/14 DE
Nur gültig in Verbindung mit der Gesamtanleitung DULCOMARIN
®
II
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für ProMinent DXCa

Inhaltszusammenfassung für ProMinent DXCa

  • Seite 1 Installations- und Konfigurationsanleitung DXCa Modbus RTU – CAN Gateway V1.2 A1241 Zielgruppe: Programmierer und geschulte Anwender Betriebsanleitung bitte zuerst vollständig durchlesen! · Nicht wegwerfen! Bei Schäden durch Installations- oder Bedienfehler haftet der Betreiber! Technische Änderungen vorbehalten! 984738 BA DC 098 03/14 DE Nur gültig in Verbindung mit der Gesamtanleitung DULCOMARIN...
  • Seite 2 Ergänzende Anweisungen Allgemeine Gleichbehandlung Dieses Dokument verwendet die nach der Grammatik männliche Form in einem neutralen Sinn, um den Text leichter lesbar zu halten. Es spricht immer Frauen und Männer in gleicher Weise an. Die Leserinnen bitten wir um Verständnis für diese Vereinfachung im Text.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung................4 1.1 Technische Daten............5 Sicherheit................6 2.1 Pflicht zum Lesen des Benutzerhandbuches....6 2.2 Ausschluss der Plausibilitätsprüfung der Sollwerte..6 2.3 Kennzeichnung der Sicherheitshinweise...... 7 2.4 Benutzer Qualifikation........... 8 Inbetriebnahme..............10 3.1 Anschlüsse/Montage ..........10 3.2 Installation, elektrisch..........12 Modbus-RTU-Datenmodell ..........

  • Seite 4: Einleitung

    Dieses Dokument enthält eine Beschreibung des DXCa-Modbus RTU-CAN Gateways für eine Kommunikation mit dem DULCO‐ MARIN ® II. Das Dokument soll bei der Inbetriebnahme des DXCa- Modbus RTU-CAN Gateways helfen. Neben der Beschreibung der Hard- und Software-Komponenten enthält dieses Dokument auch [Step 7] ein Beispielprojekt, erstellt mit der Entwicklungsumgebung von Siemens.

  • Seite 5: Technische Daten

    Einleitung Bezug auf Hardware, Software und Firmware Hardware Gerät Revision DXCa-Modbus RTU-CAN-Gateway DULCOMARIN ® Software Software Version HERMES-Flasher Firmware Firmware Firmware-Version Für die Hardware Gateway-Firmware DXCa-Modbus-Gateway Ab. 3022 Firmware DULCOMARIN ® DULCOMARIN ® 1.1 Technische Daten Eigenschaften Modbus-RS485-Schnittstelle Beschreibung Parameter...

  • Seite 6: Sicherheit

    Verbindung zwischen einem MODBUS-Master und dem DULCOMARIN ® II herzustellen. Fehlgebrauch Es ist strikt untersagt, das DXCa-Gateway in folgenden Bereichen zu verwenden: für militärische Zwecke oder in Waffensystemen zum Entwurf, zur Konstruktion, Wartung oder zum Betrieb von Nuklearanlagen in Flugsicherungssystemen, Flugverkehrs- oder Flugkommuni‐...

  • Seite 7: Kennzeichnung Der Sicherheitshinweise

    Sicherheit Der Anwender/Betreiber hat sich somit von der Einhaltung der kriti‐ schen Parameter persönlich durch regelmäßige, manuelle Kontroll‐ messungen zu überzeugen. 2.3 Kennzeichnung der Sicherheitshinweise Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt die technischen Daten und Funktionen des Produktes. Die Betriebsanleitung gibt ausführliche Sicherheitshinweise und ist in klare Handlungsschritte aufgeglie‐...

  • Seite 8: Benutzer Qualifikation

    Anwender Als geschulter Anwender gilt, wer die Anforderungen an eine unterwie‐ sene Person erfüllt und zusätzlich eine anlagenspezifische Schulung bei ProMinent oder einem autorisierten Vertriebspartner erhalten hat. Sachkundige Als Sachkundiger gilt, wer aufgrund seiner fachlichen Ausbildung und Erfahrungen sowie Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen und mögliche Gefahren erkennen...
  • Seite 9 Die Elektrofachkraft muss die Bestimmungen der geltenden gesetzli‐ chen Vorschriften zur Unfallverhütung erfüllen. Kundendienst Als Kundendienst gelten Servicetechniker, die von ProMinent für die Arbeiten an der Anlage nachweislich geschult und autorisiert wurden. Anmerkung für den Betreiber Die einschlägigen Unfallverhütungsvorschriften, sowie die sonstigen allgemein anerkannten sicherheitstechni‐...

  • Seite 10: Inbetriebnahme

    Erstelle Sie eine Konfiguration und laden Sie das Programm in den Speicher der SPS 3.1 Anschlüsse/Montage Klick 90° A1219 Abb. 1: Das DXCa-Gateway ist für die Montage auf Standard-Hut‐ schiene (z. B. DIN EN 60715, Stahl, 2000 mm, verzinkt) konzipiert.
  • Seite 11 Abb. 2: Montage / Demontage der Anschlussstecker (Detail Ansicht) A1220 Abb. 3: Montage / Demontage der Anschlussstecker Spannungsversorgung Das DXCa-Gateway verfügt jeweils über zwei Anschlussklemmen für +24 V und 0 V (gebrückt auf der Platine). +24V A1222 Abb. 4: Frontansicht DXCa-Gateway (Spannungsversorgung)

  • Seite 12: Installation, Elektrisch

    3.2 Installation, elektrisch A1933 Abb. 5: Verkabelung der elektrischen Komponenten Die Abbildung zeigt die Verkabelung des DXCa Modbus RTU Gateways mit einem Master (z. B. SPS). Beim Anschluss eines Masters ist darauf zu achten, dass Sie an den jeweils letzten Geräten im Bus-Segment Endwiderstände einsetzen.

  • Seite 13: Modbus-Rtu-Datenmodell

    Modbus-RTU-Datenmodell Modbus-RTU-Datenmodell 4.1 Funktionscodes Das DXCa-Modbus-RTU-Gateway unterstützt folgende Funktionscodes: Funktions-code Name Beschreibung [Read Holding Register] Mit diesem Funktionscode können bis zu 125 Register ausgelesen werden. [Write Single Register] Mit diesem Funktionscode kann max. ein Register beschrieben werden. [Diagnostic (return query data)] Bei diesem Funktionscode wird nur der Sub-Funkti‐...

  • Seite 14: Funktionscode 6 - Write Single Register

    Modbus-RTU-Datenmodell Beispiel: 4 Register (2000 bis 2003) aus Slave mit der Adresse 1 auslesen. Die Registerwerte sowie die CRC Summe dienen nur als Beispiel zur Darstellung des Frames und können abweichen. FC 3 – Beispiel Request Response Name Wert (hex) Name Wert (hex) Slave Adresse...

  • Seite 15: Funktionscode 8 - Diagnose

    Modbus-RTU-Datenmodell FC 6 - Response Slave Adresse 1 Byte 1 – 99 Funktionscode 1 Byte 0x06 Registeradresse 2 Byte 0x0000 – 0xFFFF Registerwert 2 Byte 0x0000 – 0xFFFF CRC Summe 2 Byte 0x0000 – 0xFFFF FC 6 - Error Slave Adresse 1 Byte 1 –...

  • Seite 16: Modbus-Exception-Responses - Exception-Codes]

    [Exception-Codes] werden wie folgt interpretiert: Die in den vorherigen Kapiteln aufgeführten Code Name Bedeutung Falscher Funktionscode Der empfangene Frame enthält einen Funktionscode der vom DXCa Modbus Gateway nicht unterstützt wird. Falsche Registerad‐ Die im empfangenen Frame enthaltene Registeradresse ist resse ungültig.
  • Seite 17 Modbus-RTU-Datenmodell Falscher Registerwert Die im Frame übertragenen Nutzdaten sind für das zu beschrei‐ (Daten) bende Register ungültig. Server-Device Fehler Ein nicht behebbarer Fehler ist während der Bearbeitung der Anfrage aufgetreten.

  • Seite 18: Der Register-Bereich (Systemabbild)

    Modbus-RTU-Datenmodell 4.2 Der Register-Bereich (Systemabbild) Der Registerbereich des DXCa-Modbus-Gateways ist der zentrale Bereich über den die Schnittstellen mit einander verbunden sind. Der Registerbereich hat eine festgelegte Struktur und ist in ver‐ schiedene Datenbereiche aufgeteilt. Registerbereich CAN-Dulcomarin II System Informationen (nur lesen)

  • Seite 19: Der Systeminformationsblock

    Modbus-RTU-Datenmodell Registerbereich 4999 Der Modbus-RTU-Master kann auf die verschiedenen Register lesend und schreibend über die Modbus-RTU-Funktionen zugreifen. 4.2.1 Der Systeminformationsblock Das DXCa-Modbus-RTU-Gateway stellt verschiedene Systeminfor‐ mationen bereit, die in der folgenden Tabelle dargestellt werden. Systeminformationsblock Adresse Register Bezeichnung Datentyp Zugriff Erklärung...

  • Seite 20: Der Eingangsdatenblock - Register 1000

    Modbus-RTU-Datenmodell 4.2.3 Der Eingangsdatenblock – Register 1000 Der Eingangsdatenblock wird zurzeit noch nicht benutzt und dient als Reserve. Eingangsdatenblock Adresse Register Bezeichnung Datentyp Zugriff Erklärung 1000… 1001… Reserve …1999 …2000 Reserve 4.2.4 Der Ausgangsdatenblock – Register 2000 Im Ausgangsdatenblock befinden sich die Daten für die Ist- und Stellwerte sowie für die Error-Meldungen der einzelnen Becken.
  • Seite 21 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2016 2017 Kanal 9 Istwert Becken INT16 2017 2018 Kanal 9 Stellwert Becken INT16 2018 2019 Kanal 10 Istwert Becken INT16 2019 2020 Kanal 10 Stellwert Becken INT16 2020 2021 Kanal 11 Istwert Becken INT16 2021...
  • Seite 22 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2053 2054 Temp.-Stellwert Becken INT16 2054 2055 Kanal 4 Istwert Becken INT16 2055 2056 Kanal 4 Stellwert Becken INT16 2056 2057 Kanal 5 Istwert Becken INT16 2057 2058 Kanal 5 Stellwert Becken INT16 2058 2059...
  • Seite 23 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2090 2091 Kanal 10 Istwert Becken INT16 2091 2092 Kanal 10 Stellwert Becken INT16 2092 2093 Kanal 11 Istwert Becken INT16 2093 2094 Kanal 11 Stellwert Becken INT16 2094 2095 Error-Becken INT32 2095...
  • Seite 24 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2127 2128 Kanal 4 Stellwert Becken INT16 2128 2129 Kanal 5 Istwert Becken INT16 2129 2130 Kanal 5 Stellwert Becken INT16 2130 2131 Kanal 6 Istwert Becken INT16 2131 2132 Kanal 6 Stellwert Becken INT16 2132...
  • Seite 25 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2164 2165 Kanal 11 Istwert Becken INT16 2165 2166 Kanal 11 Stellwert Becken INT16 2166 2167 Error-Becken INT32 2167 2168 2168 2169 pH-Istwert Becken INT16 2169 2170 pH-Stellwert Becken INT16 2170 2171 Redox-Istwert Becken...
  • Seite 26 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2201 2202 Kanal 5 Stellwert Becken INT16 2202 2203 Kanal 6 Istwert Becken INT16 2203 2204 Kanal 6 Stellwert Becken INT16 2204 2205 Kanal 7 Istwert Becken INT16 2205 2206 Kanal 7 Stellwert Becken INT16 2206...
  • Seite 27 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2238 2239 Error-Becken INT32 2239 2240 2240 2241 pH-Istwert Becken INT16 2241 2242 pH-Stellwert Becken INT16 2242 2243 Redox-Istwert Becken INT16 2243 2244 Redox-Stellwert Becken INT16 2244 2245 Temp.-Istwert Becken INT16 2245 2246...
  • Seite 28 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2275 2276 Kanal 6 Stellwert Becken INT16 2276 2277 Kanal 7 Istwert Becken INT16 2277 2278 Kanal 7 Stellwert Becken INT16 2278 2279 Kanal 8 Istwert Becken INT16 2279 2280 Kanal 8 Stellwert Becken INT16 2280...
  • Seite 29 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2312 2313 pH-Istwert Becken INT16 2313 2314 pH-Stellwert Becken INT16 2314 2315 Redox-Istwert Becken INT16 2315 2316 Redox-Stellwert Becken INT16 2316 2317 Temp.-Istwert Becken INT16 2317 2318 Temp.-Stellwert Becken INT16 2318 2319 Kanal 4 Istwert Becken...
  • Seite 30 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register- Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 2349 2350 Kanal 7 Stellwert Becken INT16 2350 2351 Kanal 8 Istwert Becken INT16 2351 2352 Kanal 8 Stellwert Becken INT16 2352 2353 Kanal 9 Istwert Becken INT16 2353 2354 Kanal 9 Stellwert Becken INT16 2354...

  • Seite 31: Der Azyklische Eingangsdatenblock - Register 3000

    Sekunden schreibend zugegriffen werden, da alle Werte erst über den CAN-Bus zum Dulcomarin II geschrieben werden müssen. Bei Nichtbeachtung ant‐ wortet das DXCa-Modbus-Gateway mit einem Fehler‐ telegramm und dem Exceptioncode 4. HINWEIS! Die Zeit bis zum Empfang der Modbus Bestätigung (Wert wurde geschrieben) kann bis zu einer Sekunde dauern.
  • Seite 32 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 3014 3015 pH-Sollwert Becken INT16 3015 3016 pH-Sollwert Becken INT16 3016 3017 Redox-Sollwert Becken INT16 3017 3018 Redox-Sollwert Becken INT16 3018 3019 Redox-Sollwert Becken INT16 3019 3020 Redox-Sollwert Becken INT16 3020 3021...
  • Seite 33 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 3051 3052 Kanal 4 Sollwert Becken INT16 3052 3053 Kanal 4 Sollwert Becken INT16 3053 3054 Kanal 4 Sollwert Becken INT16 3054 3055 Kanal 4 Sollwert Becken INT16 3055 3056 Kanal 4 Sollwert Becken INT16...
  • Seite 34 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 3088 3089 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 3089 3090 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 3090 3091 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 3091 3092 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 3092 3093 Kanal 6 Sollwert Becken INT16...
  • Seite 35 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 3125 3126 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 3126 3127 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 3127 3128 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 3128 3129 Kanal 9 Sollwert Becken INT16 3129 3130 Kanal 9 Sollwert Becken INT16...
  • Seite 36 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 3162 3163 Kanal 11 Sollwert Becken INT16 3163 3164 Kanal 11 Sollwert Becken INT16 3164 3165 Kanal 11 Sollwert Becken INT16 3165 3166 Kanal 11 Sollwert Becken INT16 3166 3167 Kanal 11 Sollwert Becken INT16...
  • Seite 37 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 3199 3200 Pause aktiv Becken INT16 3200 3201 Pause aktiv Becken INT16 3201 3202 Pause aktiv Becken INT16 3202 3203 Pause aktiv Becken INT16 3203 3204 Pause aktiv Becken INT16 3204 3205...

  • Seite 38: Der Azyklische Ausgangsdatenblock - Register 4000

    Sekunden schreibend zugegriffen werden, da alle Werte erst über den CAN-Bus zum Dulcomarin II geschrieben werden müssen. Bei Nichtbeachtung ant‐ wortet das DXCa-Modbus-Gateway mit einem Fehler‐ telegramm und dem Exceptioncode 4. HINWEIS! Die Zeit bis zum Empfang des Modbus Telegramms (Rückgabe des zu lesenden Wertes) kann bis zu einer...
  • Seite 39 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 4005 4006 pH-Sollwert Becken INT16 4006 4007 pH-Sollwert Becken INT16 4007 4008 pH-Sollwert Becken INT16 4008 4009 pH-Sollwert Becken INT16 4009 4010 pH-Sollwert Becken INT16 4010 4011 pH-Sollwert Becken INT16 4011 4012...
  • Seite 40 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 4042 4043 Temp.-Sollwert Becken INT16 4043 4044 Temp.-Sollwert Becken INT16 4044 4045 Temp.-Sollwert Becken INT16 4045 4046 Temp.-Sollwert Becken INT16 4046 4047 Temp.-Sollwert Becken INT16 4047 4048 Temp.-Sollwert Becken INT16 4048 4049...
  • Seite 41 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 4079 4080 Kanal 5 Sollwert Becken INT16 4080 4081 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 4081 4082 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 4082 4083 Kanal 6 Sollwert Becken INT16 4083 4084 Kanal 6 Sollwert Becken INT16...
  • Seite 42 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 4116 1014 4117 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 4117 1015 4118 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 4118 1016 4119 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 4119 1017 4120 Kanal 8 Sollwert Becken INT16 4120 1018...
  • Seite 43 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 4153 1039 4154 Kanal 10 Sollwert Becken INT16 4154 103A 4155 Kanal 10 Sollwert Becken INT16 4155 103B 4156 Kanal 10 Sollwert Becken INT16 4156 103C 4157 Kanal 10 Sollwert Becken INT16 4157 103D...
  • Seite 44 Modbus-RTU-Datenmodell Adresse Adresse Register Nr. Bezeichnung Becken Datentyp Zugriff (dez.) (hex.) 4190 105E 4191 ECO aktiv Becken INT16 4191 105F 4192 ECO aktiv Becken INT16 4192 1060 4193 Pause aktiv Becken INT16 4193 1061 4194 Pause aktiv Becken INT16 4194 1062 4195 Pause aktiv Becken...

  • Seite 45: Beschreibung Der Datenobjekte

    Beschreibung der Datenobjekte Beschreibung der Datenobjekte 5.1 Istwerte Sämtliche Istwerte stehen nach dem Start des DUL‐ COMARIN II erst nach 130 Sekunden auf dem Modbus zur Verfügung. Nicht vorhandene bzw. falsche Messwerte werden als 0x7FFF = 32767 dargestellt. Die Aktualisierungsrate der Parameter beträgt 4 Sekunden pro konfiguriertes Becken.
  • Seite 46 Daten sind, beginnend mit der Nummer 4 durchnumme‐ riert und tragen somit nicht den eigentlichen Namen ihrer Nutz‐ daten. [Ch. 4 measured variable pool 1 ... 16] Messwert Sensortyp DXCa- Modbus-Eingangs‐ Messwert umgerechnet Einheit Identcode wert (Bereich) [Ch. 4 mea‐...
  • Seite 47 Beschreibung der Datenobjekte Messwert Sensortyp DXCa- Modbus-Eingangs‐ Messwert umgerechnet Einheit Identcode wert (Bereich) „Verwendung“ 0 ... 20000 Bereich 0 ... 200 ppm Beispiel: 10000 = 100 Cl gesamt 0 ... 1000 Bereich 0 ... 10,00 ppm Beispiel: 200 = 2,00 Cl gebunden 0 ...
  • Seite 48 Beschreibung der Datenobjekte [Ch. 8 measured variable pool 1 ... 16] Messwert Modbus-Eingangswert Messwert umge‐ Einheit (Bereich) rechnet [Ch. 8 measured variable pool 1 ... 16] (Kanal 8-Istwert) CANopen Trübungssensor [Ch. 9 measured variable pool 1 ... 16] Messwert Modbus-Eingangswert Messwert umgerechnet Einheit (Bereich) [Ch.
  • Seite 49 Beschreibung der Datenobjekte [Ch. 11 measured variable pool 1 ... 16] Messwert Modbus -Eingangswert Messwert umgerechnet Einheit (Bereich) [Ch. 11 measured vari‐ able pool 1 ... 16] (Kanal 11-Istwert) I3 (Edit Mode) 0 ... 9999 ppm/mg/l Temperatur 0 ... 9999 °C ClO2- 0 ...

  • Seite 50: Stellwerte

    Beschreibung der Datenobjekte 5.2 Stellwerte Sämtliche Istwerte stehen nach dem Start des DUL‐ COMARIN II erst nach 130 Sekunden auf dem Modbus zur Verfügung. Nicht vorhandene bzw. falsche Messwerte werden als 0x7FFF = 32767 dargestellt. Die Aktualisierungsrate der Parameter beträgt 4 Sekunden pro konfiguriertes Becken.
  • Seite 51 Beschreibung der Datenobjekte Interpretation der Daten Je nachdem wie der DULCOMARIN II mit den ver‐ schiedenen Modulen bestückt wurde, ändern sich die Interpretation der Daten. Nachfolgende Daten sind, beginnend mit der Nummer 4 durchnummeriert und tragen somit nicht den eigentlichen Namen ihrer Nutz‐ daten.
  • Seite 52 Beschreibung der Datenobjekte [Ch. 8 control output pool 1 ... 16] Messwert Modbus-Eingangswert (Bereich) Messwert umgerechnet Einheit [Ch. 8 control output pool 1 ... (Kanal 8-Stellwert) n.n. 0 ... 1000 [Ch. 9 control output pool 1 ... 16] Messwert Modbus-Eingangswert (Bereich) Messwert umgerechnet Ein‐...

  • Seite 53: Fehler-Meldungen

    Beschreibung der Datenobjekte 5.3 Fehler-Meldungen Fehler-Meldungen sind als Bit-Feld kodiert. Fehler-Meldungen Beschreibung Fehler Becken 1 (32 Bit) … Fehler Becken 16 (32 Bit) Dekodierung der Fehlermeldungen Nummer Beschreibung pH-Istwert Kanal 1 Bit: 0 = 0x00000001 pH Messwert ungültig pH-Istwert Kanal 1 Bit: 1 = 0x00000002 pH Messwert min.
  • Seite 54 Beschreibung der Datenobjekte Nummer Beschreibung DXMaR Bit: 27 = 0x08000000 Stellventil nicht bereit DP1 Bit: 28 = 0x10000000 Dosierpumpe Fehler aktiv DP2 Bit: 29 = 0x20000000 Dosierpumpe Fehler aktiv DP3 Bit: 30 = 0x40000000 Dosierpumpe Fehler aktiv DP4 Bit: 31 = 0x80000000 Dosierpumpe Fehler aktiv Keine Fehler = 0x00000000...

  • Seite 55: Azyklische Daten (3000 Und 4000)

    Azyklische Daten (3000 und 4000) Azyklische Daten (3000 und 4000) Die folgenden Sollwerte stehen nur über den azyklischen Modbus- RTU-Verkehr zur Verfügung und beginnen an Register 0x3000 (azyklische Eingangsdaten) und 0x4000 (azyklische Ausgangs‐ daten). 6.1 Sollwerte pH-Sollwert Becken 1 ... 16 Messwert Modbus-Eingangswert Messwert umgerechnet...
  • Seite 56 Interpretation der Daten. Nachfolgende Daten sind, beginnend mit der Nummer 4 durchnummeriert und tragen somit nicht den eigentlichen Namen ihrer Nutz‐ daten. Kanal 4-Sollwert Becken 1 ... 16 Messwert Sensortyp DXCa- Modbus-Ein‐ Messwert umgerechnet Zugriff Identcode gangswert (Bereich) Kanal 4-Soll‐...
  • Seite 57 Azyklische Daten (3000 und 4000) Kanal 5-Sollwert Becken 1 ... 16 Messwert Sensortyp DXCa- Modbus-Ein‐ Messwert umgerechnet Zugriff Identcode„Ver gangswert wendung“ (Bereich) Kanal 5-Soll‐ lesen/ wert schreiben Becken 1 ... 16 CLE 3 0 ... 1000 Bereich 0 ... 10,00 ppm Beispiel: 200 = 2,00 ppm 0 ...

  • Seite 58: Pause Aktiv

    Azyklische Daten (3000 und 4000) Kanal 9-Sollwert Becken 1 ... 16 Messwert Modbus-Eingangswert Messwert umge‐ Einheit Zugriff (Bereich) rechnet Kanal 9-Sollwert lesen/schreiben Becken 1 ..16 n.n. Kanal 10-Sollwert Becken 1 ... 16 Messwert Modbus-Eingangswert Messwert umgerechnet Zugriff (Bereich) Kanal 10-Sollwert lesen/schreiben Becken 1 ...

  • Seite 59: Eco Aktiv

    Azyklische Daten (3000 und 4000) 6.3 ECO aktiv Pause aktiv Messwert Modbus-Eingangs‐ Messwert umge‐ Einheit Zugriff wert (Bereich) rechnet ECO!-Mode lesen/schreiben Becken 1 ... 16 ECO!-Mode aktiv = 1 inaktiv = 0 Bei ECO inaktiv beinhaltet das entsprechende Feld eine 0. Sämtliche Sollwerte stehen nach dem Start des DUL‐...

  • Seite 60: Leds Und Adressierung

    LEDs und Adressierung LEDs und Adressierung Dieses Kapitel beschreibt die Bedeutung der LEDs sowie die Ein‐ stellungen für die Drehcodierschalter. 7.1 Drehcodierschalter (Adressierung) A1935 Abb. 7: Drehcodierschalter (Adressierung) / Geräteansicht [Modbus-Slave-Adresse x1] SF-LED BF1-LED DSub-Modbus RS485 BF2-LED RX-TX-LED RUN-LED Busabschluss-Modbus M12 CAN-Bus-Anschluss Parität CAN-Bus-Adresse...

  • Seite 61: Einstellung Der Baudrate

    LEDs und Adressierung 7.1.1 Einstellung der Baudrate Die Baudrate für die serielle Modbus-Verbindung kann wie folgt eingestellt werden: Einstellung der Baudrate Nummer Baudrate in Baud 2400 9600 19200 57600 115200 0, 6, 7, 8, 9 115200 7.1.2 Einstellung der Parität Die Parität für die serielle Modbus-Verbindung kann wie folgt ein‐...

  • Seite 62: Einstellung Der Modbus-Slave-Adresse

    LEDs und Adressierung 7.1.4 Einstellung der Modbus-Slave-Adresse Die Modbus-Slave-Adresse kann von 1 ... 99 eingestellt werden. Einstellung der Modbus-Slave-Adresse Nummer Adresse Nicht spezifiziert 1 ... 99 Entsprechend dem Drehcodierschalter 7.2 LEDs 7.2.1 BF1-LED Kommunikations-LED (Busfehler 1). Diese LED beschreibt den Zustand des primären Kommunikationsprotokolls.

  • Seite 63: Bf2-Led

    LEDs und Adressierung 7.2.3 BF2-LED Kommunikations-LED (Busfehler 2). Diese LED beschreibt den Zustand des sekundären (CAN) Kommunikationsprotokolls. BF2-LED Farbe Status Bedeutung LED (rot) Zyklisches blinken Fehler CAN-Bus. Kein DULCOMARIN II ange‐ schlossen oder Verbin‐ dung fehlerhaft. 7.2.4 RUN-LED Die RUN-LED informiert über den fehlerfreien Zustand des Gate‐ ways.

  • Seite 64: Fehlersuche

    7) an. bzw. 32767“. Sie haben einen Messwert gewählt, welcher im DUL‐ COMARIN II nicht vor‐ handen ist. Das DXCa-Modbus-Gateway Falsche Modbus Adresse Überprüfen Sie die Adresse am Gateway antwortet nicht auf ein Tele‐ eingestellt. sowie in Ihrer Masteranwendung. gramm.

  • Seite 65: Index

    Gleichbehandlung..........2 GSD-Datei.............. 5 Benutzer Qualifikation..........8 Bestimmungsmäßiger Gebrauch......6 HERMES-Flasher........... 5 Bezug auf Hardware, Software und Firmware..5 Kenndaten DXCa-Gateway........5 Eigenschaften Modbus-RS485-Schnittstelle..5 Eingangsdatenblock..........20 LEDs..............60 Einstellung der Baudrate........61 Einstellung der CAN-Adresse......61 Mögliche Fehler............ 64 Einstellung der Modbus-Slave-Adresse....
  • Seite 68 ProMinent GmbH Im Schuhmachergewann 5 - 11 69123 Heidelberg Telefon: +49 6221 842-0 Telefax: +49 6221 842-215 E-Mail: info@prominent.com Internet: www.prominent.com 984738, 1, de_DE © 2014...

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