Pilz PSEN op2H Bedienungsanleitung
Verwandte Anleitungen für Pilz PSEN op2H
Inhaltszusammenfassung für Pilz PSEN op2H
- Seite 1 PSEN op2H Sicherheitslichtgitter Safety light curtains with infrared beams Barrière de sécurité à rayons infrarouges Barreras de Seguridad Barriera di sicurezza a raggi infrarossi BEDIENUNGSANLEITUNG OPERATING MANUAL MANUEL D'UTILISATION INSTRUCCIONES DE USO MANUALE PER L’USO...
- Seite 2 Pilz Ireland Industrial Automation, 021 4346535, Fax: 021 4804994, E-Mail:sales@pilz.ie Pilz Japan Co., Ltd., 045 471-2281, Fax: 045 471-2283, E-Mail: pilz@pilz.co.jp Pilz de Mexico, S. de R.L. de C.V., 55 5572 1300,Fax: 55 5572 4194, E-Mail: info@mx.pilz.com Pilz Nederland, 0347 320477, Fax: 0347 320485, E-Mail: info@pilz.nl Pilz New Zealand, 09-6345350, Fax: 09-6345350, E-Mail: t.catterson@pilz.co.nz...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung INHALTSÜBERSICHT 1. ALLGEMEINE INFORMATIONEN ................1 1.1. Allgemeine Beschreibung der Schutzeinrichtungen..........1 1.2. Anleitung zur Auswahl der Schutzeinrichtung............. 3 1.3. Typische Anwendungsbereiche ................5 1.4. Sicherheitsinformationen..................6 2 INSTALLATION......................7 2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung ....7 2.2. -
Seite 4: Allgemeine Informationen
Bedienpersonal mit beweglichen Teilen von Maschinen, Robotern und ganz allgemein automatisierten Anlagen in Berührung kommen kann, die ein Risiko der Körperverletzung bergen. Die Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op2H sind als sichere Systeme vom Typ 2 zur Unfallverhütung gemäß den geltenden internationalen Normen konzipiert, insbesondere:... - Seite 5 Kenntnisse erforderlich. Da dieses Handbuch diese Kenntnisse nicht vollständig vermitteln kann, steht der technische Kundendienst von PILZ für sämtliche Informationen über die Funktionsweise der PSEN op2H Sicherheitslichtgitter und die Sicherheitsvorschriften bzgl. der korrekten Installation zur Verfügung (siehe Kap. 9 "Überprüfung und...
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Seite 6: Anleitung Zur Auswahl Der Schutzeinrichtung
Sicherheitslichtgitters sollten drei charakteristische Eigenschaften berücksichtigt werden: • Auflösung in Abhängigkeit des zu schützenden Körperteils. Sicherheitslichtgitter der Serie PSEN op2H haben eine Auflösung von 30mm, die für den Handschutz geeignet ist R = 30mm Handschutz Type 2 Unter Auflösung (R) des Geräts wird die Mindestgröße eines... - Seite 7 PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung • Höhe des Schutzbereichs Hier ist zwischen der “Höhe des Abtastbereichs” und der “Höhe des Schutzbereichs“ zu unterscheiden (Abb. 3). - Die Höhe des Abtastbereichs ist der Abstand zwischen dem obersten Punkt der ersten Linse und dem untersten Punkt der letzten Linse.
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Seite 8: Typische Anwendungsbereiche
Verpackungs-, Handlings-, und Lagermaschinen Textil-, Holz-, und Keramikverarbeitungsmaschinen Automatischen oder halbautomatischen Montagelinien Automatisierten Regallagern Bei Anwendungen im Bereich der Lebensmittelindustrie ist in Zusammenarbeit mit dem Kundendienst von PILZ zu prüfen ob sich Gehäusematerial Lichtgitters eventuell beim Produktionsprozess verwendeten chemischen Stoffen verträgt. -
Seite 9: Sicherheitsinformationen
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 1.4. Sicherheitsinformationen Für einen sachgerechten sicheren Einsatz Schutzeinrichtungen der PSEN op2H Serie müssen folgende Hinweise beachtet werden: • Der Maschinenstopp muss auf elektrischem Wege steuerbar sein. • Die Steuerung muss gefährliche Maschinenbewegung unverzüglich und während jeder Phase eines Arbeitsvorgangs stoppen können. -
Seite 10: Installation
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie INSTALLATION 2.1. Vorsichtsmaßnahmen bei Auswahl und Installation der Einrichtung • Stellen Sie sicher, dass die von der Schutzeinrichtung PSEN op2H Serie (Typ garantierte Sicherheitskategorie Risikobeurteilung der zu überwachenden Maschine übereinstimmt, wie in der Norm EN 954-1 festgelegt. -
Seite 11: Allgemeine Informationen Zur Positionierung Der Einrichtung
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 2.2. Allgemeine Informationen zur Positionierung der Einrichtung Im Hinblick auf einen effizienten Schutz ist bei der Positionierung des Geräts besonders sorgfältig vorzugehen; insbesondere sollte das Gerät so installiert werden, dass kein Zugang zum Gefahrbereich ohne Schutzfeldunterbrechung möglich ist. - Seite 12 Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie Außerdem darf unter normalen Betriebsbedingungen die Maschine nur dann gestartet werden können, wenn sich das Bedienpersonal außerhalb des Gefahrbereichs befindet. Sollte es nicht möglich sein, das Lichtgitter in unmittelbarer Nähe des Gefahrbereichs zu installieren, sollte ein seitlicher Zugang dadurch ausgeschlossen werden, dass ein zweites, horizontal ausgerichtetes Lichtgitter installiert wird, wie in Abb.
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Seite 13: Mindestsicherheitsabstand
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 2.2.1. Mindestsicherheitsabstand Der Sicherheitsabstand der Schutzeinrichtung ist so zu bemessen (siehe Abb.6), dass das Bedienpersonal erst dann den Gefahrbereich erreichen kann, wenn Bewegung gefahrbringenden Maschinenteils zum Stillstand gekommen ist. Gemäß den Normen EN-999, 775 und 294 hängt dieser Abstand von... - Seite 14 Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie Hinweis: K beträgt: 2000 mm/s, wenn der für S berechnete Wert ≤ 500 mm 1600 mm/s, wenn der für S berechnete Wert > 500 mm Für den Fall, dass der Gefahrbereich von oben und unten zugänglich ist (Abb.
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Seite 15: Mindestabstand Zu Reflektierenden Flächen
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 2.2.2. Mindestabstand zu reflektierenden Flächen Reflektierende Flächen, die sich nahe der ausgehenden Lichtstrahlen der Sicherheitseinrichtung befinden (oberhalb, unterhalb oder seitlich), können zu passiven Reflexionen führen und die Erfassung des Objekts innerhalb des Schutzbereiches beeinträchtigen (Abb .8). - Seite 16 Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie Halten Sie deshalb bei der Installation in der Nähe reflektierender Flächen (Metallwände, -böden, -decken oder -werkstücke) unbedingt Abb.9 grafisch dargestellten Mindestabstand reflektierenden Flächen ein. Dieser Mindestabstand hängt ab von: • Reichweite zwischen Sender (TX) und Empfänger (RX) •...
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Seite 17: Installation Von Mehreren Sicherheitslichtgittern Nebeneinander
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 2.2.3. Installation von mehreren Sicherheitslichtgittern nebeneinander Installation mehreren Schutzeinrichtungen nebeneinander liegenden Bereichen erforderlich, ist darauf zu achten, dass der Sender einer Einrichtung nicht den Empfänger einer anderen Einrichtung störend beeinflußt. Um dies zu verhindern, müssen die Geräte... -
Seite 18: Einsatz Von Strahlumlenkspiegeln
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 2.2.4. Einsatz von Strahlumlenkspiegeln Mit Hilfe von Strahlumlenkspiegeln lassen sich Gefahrbereiche mit mehreren Zugangsseiten überwachen. Abb.11 veranschaulicht eine mögliche Lösung zur Überwachung von drei verschiedenen Zugangsseiten unter Einsatz von zwei in einem Neigungswinkel 45° Lichtgitter angebrachten Strahlumlenkspiegeln. -
Seite 19: Mechanische Montage
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 3. MECHANISCHE MONTAGE Die Sende- (TX) und Empfangseinheit (RX) sind so zu montieren, dass die jeweiligen Optikflächen parallel aufeinander ausgerichtet und die Anschlussstecker auf der gleichen Seite angeordnet sind. Der Abstand zwischen Sender und Empfänger muss innerhalb der eingesetzten Modell-Reichweite sein (siehe Typenschild bzw. - Seite 20 Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie Für Installationen, bei welchen beim Ausrichten keine größeren mechanischen Korrekturen notwendig sind, sind auf Wunsch spezielle L-Halterungen (siehe Abb. 13) lieferbar. Verstellbare Halterungen ermöglichen die Neigung der Einheiten um ± 5° und sind ebenfalls auf Wunsch lieferbar.
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Seite 21: Elektrische Anschlüsse
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 4. ELEKTRISCHE ANSCHLÜSSE Sämtliche elektrische Anschlüsse der Sende- und Empfangseinheit erfolgen je über einen M12-Stecker, der an der Unterseite der beiden Einheiten angeordnet ist. Der Empfänger wird über ein 5-poliges Kabel und der Sender über ein 4-poliges Kabel angeschlossen. -
Seite 22: Bemerkungen Zu Den Anschlüssen
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 4.1. Bemerkungen zu den Anschlüssen Um den korrekten Betrieb der PSEN op2H-Schutzeinrichtung zu gewährleisten beachten Sie bitte folgende Hinweise: • Die Anschlusskabel dürfen keinesfalls mit Kabeln in Kontakt kommen oder in deren Nähe verlegt werden (z.B.: Einspeisung von Motoren, Inverter usw.), die starke elektromagnetische Störfelder... -
Seite 23: Zeitdiagramm Der Test-Funktion
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 4.2. Zeitdiagramm der TEST-Funktion Während des normalen Betriebzyklus’ wird automatisch alle 0,5 s die Funktionalität der Ausgänge des Lichtgitters selbstständig überprüft. Die TEST-Funktion kann zudem auch durch Drücken der Taste aktiviert werden; bei der TEST-Aktivierung sollte die Taste mindestens 0,5 Sekunden lang gedrückt bleiben, wie im untenstehenden... - Seite 24 Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie • Die Sicherheitsausgänge OSSD1 und OSSD2 dürfen in keinem Fall in Reihe oder parallel geschaltet werden (Abb. 15, 16, 17), sondern sind beide einzeln wie in Abb.14 gezeigt zu verwenden. Sollte irrtümlicherweise eine dieser beiden Konfigurationen verwendet werden, führt...
- Seite 25 PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung Im folgenden Schema sind die Anschlussmöglichkeiten für ein PSEN op2H Sicherheitsgitter zwangsgeführten Relais’ (MPCE) dargestellt. Sicherung; vom Anwender bereitzustellen Im Normalbetrieb muss die TEST-Leitung über eine Taste mit Öffnerkontakt an +24 Vdc angeschlossen sein. Sollte diese...
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Seite 26: Ausrichtung
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 5. AUSRICHTUNG Die Ausrichtung der Sende- und der Empfangseinheit ist für eine einwandfreie Funktionsweise der Einrichtung unerlässlich. Eine perfekte Ausrichtung ist erreicht, wenn die optischen Achsen des ersten und letzten Strahls des Senders mit den optischen Achsen der entsprechenden Elemente des Empfängers zusammentreffen. - Seite 27 PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung • Stellen Sie sicher, dass sich der Empfänger (RX) in einem der nachstehenden Zustände befindet: • BREAK Status: grüne LED "SAFE" leuchtet nicht und rote LED "BREAK" leuchtet. Die Anzeige der beiden gelben LEDs „HIGH ALIGN“ und „LOW ALIGN“ ist unerheblich.
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Seite 28: Start-Modus
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 6. START-MODUS Wenn die Strahlen zwischen Sender und Empfänger mit einem undurchsichtigen Objekt unterbrochen werden, schalten die OSSD Ausgänge und die Sicherheitskontakte öffnen (Betriebszustand "BREAK"). Der Wiederanlauf zum normalen ESPE-Betrieb (Sicherheitskontakte schließen, Betriebszustand "SAFE") erfolgt mit automatischem Start: •... - Seite 29 PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung In Abb. 18 sind die beiden Betriebsarten schematisch dargestellt. BREAK SAFE Automatischer START Normalbetrieb Strahlen frei OSSD OFF OSSD ON Strahlen Strahlen frei unterbrochen Abb. 18 X = bei diesem Modus ist es unerheblich, ob diese LEDs an oder aus sind.
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Seite 30: Diagnosefunktion
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 7. DIAGNOSEFUNKTION 7.1. Funktionsanzeigen 4 LEDs am Empfänger und 2 LEDs am Sender informieren den Anwender über den Betriebszustand der PSEN op2H- Schutzeinrichtung. (Abb. 19). • LED SAFE/BREAK: • GRÜNE SAFE leuchtend zeigt dass Sender Empfänger aufeinander ausgerichtet und das Schutzfeld frei ist. -
Seite 31: Fehlermeldungen Und Diagnose
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 7.2. Fehlermeldungen und Diagnose Über die LEDs, die auch zur Anzeige der Funktionen dienen, kann das Bedienpersonal die Hauptursachen für einen Geräteausfall oder -schaden erkennen. EMPFANGSEINHEIT: Störung Überprüfung und Behebung Die Ausgangsanschlüsse überprüfen. - Falls eine kapazitative Last > 0.1µF angelegt wird, den Kundendienst von PILZ kontaktieren. -
Seite 32: Regelmässige Kontrollen Und Wartung
Fachpersonal ausgeführt werden. Stellen Sie sicher, dass: • Die PSEN op2H-Schutzeinrichtung bei der Prüfung mit dem Prüfstab in den AUS-Zustand schaltet und während des Durchfahrens durch das gesamte Schutzfeld auch im BREAK- Zustand bleibt. • Die PSEN op2H-Schutzeinrichtung bei der Betätigung der TEST- Taste in den Aus-Zustand schaltet (rote LED BREAK leuchtet - OSSD-Ausgänge öffnen - überwachte Maschine schaltet in den... -
Seite 33: Allgemeine Informationen Und Nützliche Angaben
Die Geräte sind durch Schmelzsicherungen gegen Kurzschluß geschützt. Im Falle eines Kurzschlusses führt dies zu einer Unterbrechung dieser Sicherungen und beide Einheiten sind an den technischen Kundendienst von PILZ einzuschicken. Störungen, die Unterbrechungen der Versorgungsspannung auslösen, können eine vorübergehende Öffnung der Ausgänge verursachen, beeinträchtigen... -
Seite 34: Technische Daten
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 9. TECHNISCHE DATEN Versorgungsspannung: 24 Vdc ± 20% (SELV/PELV) Stromaufnahme Sender (TX): 50 mA max. / 1 W Stromaufnahme Empfänger (RX): 90 mA max. (ohne Last) / 2.5 W Ausgänge 2 Ausgänge PNP Kurzschlussschutz max:1.4 A bei 55°C min: 1.2 A bei 0°C... -
Seite 35: Verzeichnis Der Verfügbaren Modelle
PSEN op2H Serie Bedienungsanleitung 10. VERZEICHNIS DER VERFÜGBAREN MODELLE Modell Länge des Länge des Anz. der Ansprech- Auflösung Reichweite Abstast- Schutz- Strahlen zeit bereichs bereichs (mm) (mm) (ms) (mm) PSEN op2H-30-015 PSEN op2H-30-030 PSEN op2H-30-045 PSEN op2H-30-060 PSEN op2H-30-075 0.2…15... -
Seite 36: Einbauabmessungen
Bedienungsanleitung PSEN op2H Serie 11. EINBAUABMESSUNGEN Sämtliche Maße sind in mm angegeben. MODELL PSEN op2H-30-015 PSEN op2H-30-030 PSEN op2H-30-045 PSEN op2H-30-060 PSEN op2H-30-075 PSEN op2H-30-090 PSEN op2H-30-105 1109 1029 PSEN op2H-30-120 1256 1176 PSEN op2H-30-135 1403 1323 PSEN op2H-30-150 1550...