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1
Allgemeines .............................................................................................................. 5
1.1
Darstellung der Warnhinweise ............................................................................ 5
1.2
Mitgeltende Unterlagen....................................................................................... 6
2
Grundlegende Sicherheitshinweise ........................................................................... 7
2.1
Bestimmungsgemäße Verwendung ..................................................................... 7
2.2
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung............................................................ 7
2.3
Hinweise auf besondere Gefahren ...................................................................... 8
2.4
Hinweise zum sicheren Betrieb.......................................................................... 10
2.4.1 Haltekraft und Schraubenfestigkeit ....................................................... 11
2.4.2 Bauliche Veränderungen ....................................................................... 11
2.5
Personalqualifikation ......................................................................................... 11
2.6
Organisatorische Maßnahmen .......................................................................... 12
2.7
Verwendung von persönlichen Schutzausrüstungen......................................... 12
3
Gewährleistung ...................................................................................................... 13
4
Lieferumfang .......................................................................................................... 14
4.1
Zubehör.............................................................................................................. 14
5
Technische Daten.................................................................................................... 15
5.1
NSR3 138............................................................................................................ 15
5.2
Berechnung der zulässigen Transportlast .......................................................... 16
6
Montage................................................................................................................. 18
6.1
Schrauben-Anzugsdrehmomente ...................................................................... 19
6.2
Allgemeine Montagehinweise ........................................................................... 20
6.3
Befestigung und Anschluss ................................................................................ 20
6.3.1 Entriegelungsanschluss.......................................................................... 23
6.3.2 Turboanschluss ...................................................................................... 23
6.3.3 Sperrluftanschluss mit Reinigungsfunktion ........................................... 24
6.3.4 Pneumatik-Schaltplan ............................................................................ 25
6.4
Koppelschnittstelle ............................................................................................ 26
6.4.1 Palettenkupplungen............................................................................... 30
6.5
Toleranzen und Einbaubedingungen für Spannbolzen SPA 40-16 in
kundenspezifische Palettenkupplung ................................................................ 37
6.6
Anwendungsbeispiel für die automatisierte Palettenbeladung ........................ 39
6.6.1 An- und Abkoppeln von Transportlasten ............................................... 40
7
Wartung und Pflege ................................................................................................ 42
7.1
Regelmäßige Kontrolle der Roboter- und Palettenkupplung............................. 43
8
Fehlerbehebung...................................................................................................... 44
9
Verschleißteilsatz- und Stücklisten.......................................................................... 46
9.1
Verschleißteilsatzliste ........................................................................................ 46
9.2
Stückliste............................................................................................................ 47
Inhaltsverzeichnis
02.00 | NSR3 138 / PKL 138 | VERO-S Roboterkupplung für Palettenhandling |
de | 1509377
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3
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