Seite 1 Electromechanical Automation Parker I/O-System DeviceNet ECO + Busklemmen Handbuch Technische Beschreibung, Installation und Projektierung Technische Änderungen vorbehalten. 28.04.04 09:01 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004 Daten entsprechen dem technischen Stand zum Zeitpunkt der Drucklegung.
Seite 2 Internet: http://www.parker-eme.com EMN - Electromechanical Automation North America Parker Hannifin Corporation USA: Electromechanical Automation 5500 Business Park Drive Rohnert Park, CA 94928 Phone #: (800) 358-9068 FAX #: (707) 584-3715 E-mail: mailto:CMR_help@parker.com Internet: http://www.compumotor.com PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 3 Netzwerkkommunikation ................96 Moduleigenschaften ..................97 Prozessdaten und Diagnosestatus..............98 Konfigurierung / Parametrierung mit dem Objektmodell ........99 Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ..........116 Vorwort ......................116 Schutzmaßnahmen ..................116 Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC ..........116 Klassifikationen gemäß NEC 500..............120 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 4 PIO P O-System arker Wichtige Erläuterungen Kennzeichnung .................... 122 Errichtungsbestimmungen ................124 Glossar ......................125 Literaturverzeichnis ..................126 Index ........................127 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 5 Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in den Handbüchern dokumentierten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Verän- derungen an der Hard- oder Software sowie der nicht bestimmungsgemäße Ge- brauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 6 Programmcodes werden in der Schriftart Courier gedruckt. Courier z. B.: END_VAR 1.4 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem Beispiel Bemerkung Dezimal normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C-Notation Binär '100' in Hochkomma, '0110.0100' Nibble durch Punkt getrennt PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 7 Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berühren. 1.6 Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch beschreibt alle Komponenten für das feldbusunabhängige I/O- SYSTEM mit DeviceNet ECO Feldbus-Koppler. Beschreibung DeviceNet ECO Feldbus-Koppler, 125 kBaud ... 500 kBaud PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 8 International Organization for Standardization / Open Systems Interconnection (Modell) High Byte Hardware Low Byte MAC ID Media Access Control Identifier (Knoten Adresse) Modul (Knoten) Status Netzwerk Management Netzwerk Status Read Only Read/Write Software PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 9 ECO-Koppler und Busklemmen erfolgt über einen internen Bus (K-Bus). Das I/O-SYSTEM besitzt eine übersichtliche Anschlussebene mit Leuchtdioden für die Statusanzeige, einsteckbare Mini-WSB-Schilder und herausziehbare Gruppenbe- zeichnungsträger (nur Busklemmen). Die 3-Leitertechnik, ergänzt durch einen Schutzleiteranschluss, erlaubt eine direkte Sensor-/Aktorverdrahtung. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 10 – Staub, ätzende Dämpfe oder Gase – ionisierte Strahlung auftreten können. Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem. IEC 60068-2-6 Schockfestigkeit gem. IEC 60068-2-27 Freier Fall gem. IEC 60068-2-32 ≤ 1m (Gerät in Originalverpackung) ab Oberkannte Tragschiene PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 11 Prüfstelle eingeholt werden. In Deutschland erteilt die Einzelgenehmigung das Bundesamt für Post und Telekommunikation und seine Nebenstellen. Der Einsatz anderer Feldbus-Koppler ist unter bestimmten Randbedingungen möglich. Wenden Sie sich bitte an den Hersteller.. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 12 Leistung des Gehäuses (Schrankes) nicht überschreiten. Bei der Dimensionierung des Gehäuses ist darauf zu achten, dass auch bei hohen Außentemperaturen die Temperatur im Gehäuse die zulässige Umgebungstempe- ratur von 55 °C nicht überschreitet. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 13 Das I/O-SYSTEM Abmessungen Abb. 2-2: Abmessungen PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 14 Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellwoche und –jahr, Software- version (falls vorhanden), Hardwareversion, Firmware-Loader-Version (falls vorhan- den) und weiteren interne Informationen des Herstellers. Die Fertigungsnummer ist zusätzlich auf die Abdeckklappe der Konfigurationsschnitt- stelle des Feldbus-Kopplers gedruckt. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 15 Breite Komponente 50 mm ECO-Koppler 12 mm Busklemmen - Ein- / Ausgangsklemmen - Einspeiseklemmen - etc. 12 mm Endklemme Summe 830 mm Achtung Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens darf 830 mm nicht überschreiten PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 16 Kabelkanälen und Gehäuse- / Rahmenwänden einzuhalten. Abb. 2-4: Abstände Die Abstände schaffen Raum zur Wärmeableitung und Montage bzw. Verdrahtung. Ebenso verhindern die Abstände zu Kabelkanälen, dass leitungsgebundene elektro- magnetische Störungen den Betrieb beeinflussen. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 17 Es ist sicherzustellen, dass durch Ziehen der Busklemme und der damit verbunde- nen Unterbrechung von PE kein Zustand eintreten kann, der zur Gefährdung von Menschen oder Geräten führen kann. Ringspeisung des Schutzleiters vorsehen, siehe Kapitel "Schutzerde". PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 18 Die Komponenten sind mit elektronischen Bauelementen bestückt, die bei elek- trostatischer Entladung zerstört werden können. Beim Umgang mit den Komponen- ten ist auf gute Erdung der Umgebung (Personen, Arbeitsplatz und Verpackung) zu achten. Elektrisch leitende Bauteile, z. B. Datenkontakte, nicht berühren. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 19 Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht möglich, da die Nuten für die Messerkontakte oben geschlossen sind. Leistungskontakte Messer Feder Federkontakt in Nut für Messerkontakt Messerkontakt Abb. 2-8: Beispiele für die Anordnung von Leistungskontakten PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 20 Durchgangsklemmen zusammenzulegen. Beachten Sollte es unvermeidbar sein 2 Leiter gemeinsam anzuschließen, muss eine Ade- rendhülse verwendet werden. Aderendhülse: Länge 8 mm Nennquerschnitt 1 mm für 2 Leiter mit je 0,5 mm max. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 21 Verbund gelöst werden, ist dadurch der Schutzleiteranschluss für alle angeschlos- senen Feldgeräte gewährleistet. Bei der Verwendung eines gemeinsamen Netzteils für die 24 V-Systemversorgung und die 24 V-Feldversorgung wird die galvanische Trennung zwischen K-Bus und Feldebene für die Potentialgruppe aufgehoben. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 22 Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und überall vorausgesetzt werden. Daher sollten geregelte Netzteile verwendet werden, um die Qualität der Ver- sorgungsspannung zu gewährleisten. Die Versorgungskapazität der ECO-Koppler kann den technischen Daten der Kompo- nenten entnommen werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 23 Beachten Übersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle für die 24 V-Systemversorgung 260 mA beim ECO-Koppler, kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein. Bei dem Test müssen alle Ausgänge aktiv sein. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 24 E/A-Funktion). Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potenti- als unterbrochen. Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist, muss eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. Die Datenblätter der einzelnen Busklemmen sind zu beachten. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 25 Hier muss über einen elektrischen Leiter die Erdung aufgebaut werden. Der angeschlossene Erdungsleiter sollte mindestens einen Querschnitt von 4 mm aufweisen. Empfehlung Der optimale isolierte Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit Erdungsan- schluss, die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 26 Störungen zur Tragschiene ableitet. Abb. 2-13: Tragschienenkontakt Beachten Es ist auf einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Trag- schiene zu achten. Die Tragschiene muss geerdet sein. Tragschieneneigenschaften beachten, siehe Kapitel "Tragschieneneigenschaften". PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 27 Fall, dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird, bleibt das Erdpotential erhalten. Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potential- gruppe angeschlossen. Ringspeisung des Schutzleiters Abb. 2-14: Ringspeisung PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 28 Die Busklemmen für Analogsignale sowie einige Schnittstellen-Busklemmen besitzen Anschlussklemmen für den Schirm. 2.9 Aufbaurichtlinien / Normen DIN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen DIN EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE 0160) EN 60439 Niederspannung – Schaltgerätekombinationen PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 29 Konfigurationssoftware ...................39 Inbetriebnahme....................40 3.7.1 Anschließen von PC und Feldbusknoten............40 3.7.2 Einstellen der MAC ID und Setzen der Baudrate ..........40 LED Statusanzeige..................41 3.8.1 Knotenstatus ....................42 3.8.2 Blinkcode......................43 3.8.3 Fehlermeldung über Blinkcode der I/O-LED..........43 Technische Daten...................45 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 30 Buskoppler in dem automatisch erstellten Prozessabbild abgelegt. Die Bits der digi- talen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt und den analogen Daten ange- hängt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automa- tisch ein weiteres Byte. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 31 • Feldbusinterface mit dem Busanschluss • Anzeigeelemente (LED) zur Statusanzeige des Betriebes, der Buskommunikation sowie zur Fehlermeldung und Diagnose • Konfigurations-Schnittstelle • Elektronik für die Kommunikation mit den Busklemmen (Klemmenbus) und dem Feldbusinterface PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 32 Die Anschlussstelle ist mechanisch abgesenkt, so dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten möglich wird. Die galvanische Trennung zwischen dem Feldbussystem und der Elektronik erfolgt über DC/DC-Wandler und über Optokoppler im Feldbus-Interface. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 33 /grün siert auftretende Fehler. /orange 3.2.5 Konfigurationsschnittstelle Die Konfigurationsschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe. Sie wird für die Kommunikation und für die Übertragung der Firmware genutzt. Klappe öffnen Konfigurations- Schnittstelle Abb. 3.2.5-1: Konfigurationsschnittstelle PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 34 Umstellung der Konfiguration möglich. Damit eine Einstellungsände- rung übernommen wird, ist die Versorgungsspannung für den Feldbus-Koppler aus- und wieder einzuschalten. Die Voreinstellung im ausgelieferten Zustand ist für die Baudrate 125 kB. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 35 Dabei werden zuerst die byteorientierten und im Anschluss daran die bitorientierten Busklemmen in das Prozessabbild gemappt. Die Bits der digitalen Klemmen werden zu Bytes zusammengefügt. Ist die Anzahl der digitalen E/As größer als 8 Bit, beginnt der Koppler automatisch ein weiteres Byte. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 36 Schnittstelle zum Feldbus (-Master) und • die Schnittstelle zu den Busklemmen. Zwischen Feldbus (-Master) und den Busklemmen findet ein Datenaustausch statt. Der Zugriff von der Feldbusseite aus auf die Daten ist feldbusspezifisch. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 37 Daten der Busklemmen. ① ① ① ① Von der Feldbusseite aus können die Eingangsklemmendaten gelesen wer- den. ② ② ② ② Ebenso kann von der Feldbusseite aus auf die Ausgangsklemmen geschrie- ben werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 38 Wenn ein Knoten geändert bzw. erweitert wird, kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben. Damit ändern sich dann auch die Adressen der Pro- zessdaten. Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu berücksichtigen. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 39 Highbyte Kanal 2 unbenutzt DO04 DO03 DO02 DO01 DO = Digitaler Ausgang 3.6 Konfigurationssoftware Damit eine Verbindung zwischen der SPS und den Feldbusgeräten möglich wird, müssen die Anschaltbaugruppen mit den einzelnen Stationsdaten konfiguriert wer- den. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 40 500 kBaud nicht zulässig Abb. 3.7.2-2: Beispiel: Einstellen Voreinstellung einer Station mit der MAC ID 4 auf die Baudrate 250 kBaud (DIP 7 = ON). 2. Schalten Sie anschließend die Versorgungsspannung des Kopplers an. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 41 Fehler (Time out) Es liegt ein kleiner Fehler vor. Kritischer Verbin- Das Gerät hat einen Fehler erkannt. Es kann dungsfehler keine Funktionen mehr am Netzwerk ausfüh- ren. Tabelle 3-2: Fehler- und Statusanzeigen: NS PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 42 Bedeutung grün Datenzyklus auf dem Klemmenbus Kein Datenzyklus auf dem Klemmenbus Hardware-Defekt des Kopplers Beim Anlauf: Klemmenbus wird initialisiert blinkt Beim Betrieb: Allgemeiner Klemmenbus-Fehler Fehlermeldung bei Klemmenbus-Reset und internem Fehler: blinkt zyklisch PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 43 Fehlercode 4: Datenfehler Klemmenbus Datenfehler auf Klemmenbus oder Klemmenbus-Unterbrechung am Koppler n* (n>0) Klemmenbus unterbrochen nach Busklemme n Fehlercode 5: Fehler bei der Registerkommunikation Klemmenbus-Fehler bei Registerkommunikation mit Bus- klemme n PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 44 Fehlercode 4 (Datenfehler Klemmen- bus). Nach der zweiten Pause folgt die dritte Blinksequenz. Die "I/O"-LED blinkt zwölf mal. Das Fehlerargument 12 bedeutet, dass der Klemmenbus nach der 12. Busklemme unterbrochen ist. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 45 650 mA bei 5 V Abmessungen (mm) B x H x T 50 x 65* x 97 *ab Oberkante Tragschiene Gewicht ca. 120 g EMV-Störfestigkeit gem. EN 61000-6-2 (02) EMV-Störaussendung gem. EN 50081-2 (94) PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 46 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene.Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Eingangsklemmen eine automati- sche Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 47 Eingang DI 2: Signalspannung (0) Status Anzeigeelemente grün DI 2 Eingang DI 2: Signalspannung (1) 4.1.4 Schematisches Schaltbild DI 1 DI 2 270pF 10nF 10nF 10nF PIO-400 Abb. 4.1.4-1: 2-Kanal Digital Eingangsklemme PIO-400 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 48 Env. 1, 2, 3, 4 DNV (Det Norske Veritas) A-8471 Cl. B RINA (Registro Italiano Navale) MAC30402CS1 Konformitätskennzeichnung 4.1.6 Prozessabbild Eingangsbit Bedeutung Signalzustand Signalzustand DI 2 – Kanal 2 DI 1 – Kanal 1 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 49 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Eingangsklemmen eine automati- sche Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 50 Eingang DI 3: Signalspannung (1) Abb. 4.2.3-1: Anzeigeelemente Status Eingang DI 4: Signalspannung (0) grün DI 4 Eingang DI 4: Signalspannung (1) 4.2.4 Schematisches Schaltbild 270pF 10nF 10nF PIO-402 Abb. 4.2.4-1: 4-Kanal Digital Eingangsklemme PIO-402 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 51 RINA (Registro Italiano Navale) MAC30402CS1 Konformitätskennzeichnung 4.2.6 Prozessabbild Eingangsbit Bedeutung Signalzustand Signalzustand Signalzustand Signalzustand DI 4 – Kanal 4 DI 3 – Kanal 3 DI 2 – Kanal 2 DI 1 – Kanal 1 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 52 Die Eingangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine Ein- speiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene von nachfolgenden Busklemmen. Über die internen Leistungskontakte erfolgt dann mit Anrasten der Ein- gangsklemmen eine automatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 53 Busklemmen weitere Busklemmen. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des Parker-I/O-SYSTEM PIO betrieben werden. 4.3.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Status Eingang DI 1: Signalspannung (0) grün DI 1 Eingang DI 1: Signalspannung (1) Status Eingang DI 2: Signalspannung (0) grün...
Seite 54 3,0 ms Eingangsstrom 2,8 mA typ. Potentialtrennung 500 V (Feld/System) Datenbreite intern 8 Bit Gewicht ca. 50 g Zulassungen E198563, UL508 DEMKO 02 ATEX 132273 X II 3 GD EEx nA II T4 Konformitätskennzeichnung PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 55 Funktions-LED angezeigt. Die Anordnung der einzelnen Eingangsklemmen ist bei der Projektierung des Feld- bus-Knotens beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Zur Spannungsversorgung wird die Systemspannung genutzt. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 56 Busklemmen Beachten Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte. Für die Feldversorgung von nach- folgenden Busklemmen muss deshalb eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. 4.4.3 Anzeigeelemente LED Kanal Benen- Zustand Funktion...
Seite 57 Die Fertigungsnummer ist seitlich auf dem Klemmengehäuse aufgedruckt. Einige Feldbussysteme verarbeiten Statusinformationen zum Eingangskanal mit Hilfe eines Statusbytes. Die Verarbeitung durch den Koppler ist jedoch optional, d. h. Zugriff oder Auswertung der Status-Informationen sind abhängig von dem jeweiligen Feldbussystem. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 58 '0100.0000.0000.0 000' 0x4000 16384 0x00 '0110.0000.0000.0 000' 0x6000 24576 0x00 10,0 '0111.1111.1111.1 000' 0x7FF8 32760 0x00 >10,0 '0111.1111.1111.1 001' 0x7FF9 32761 0x42 Statusbits: X = nicht benutzt, F = Kurzschluss, Ü = Überlauf PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 59 Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Zur Spannungsversorgung wird die Systemspannung genutzt. Hinweis Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte. Für die Feldversorgung von nach- folgenden Busklemmen muss deshalb eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 60 Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AI 4 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation 4.5.4 Schematisches Schaltbild Logik Funktion 270pF Masse Masse 10nF Schirm Schirm PIO-468 Abb. 4.5.4-1: 4-Kanal Analog Eingangsklemme PIO-468 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 61 Klemmen mit einer vorhergehenden Fertigungsnummer, werden diese letzten 3 Bits nicht ausgewertet. Die Fertigungsnummer ist seitlich auf dem Klemmengehäuse aufgedruckt. Einige Feldbussysteme verarbeiten Statusinformationen zum Eingangskanal mit Hilfe eines Statusbytes. Die Übertragung des zusätzlichen Statusbytes an den Koppler ist jedoch optional, PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 62 4.6 PIO-480 [2 AI 0-20 mA Differenz-Messeingang] 2-Kanal Analog Eingangsklemme 0-20 mA, Differenz-Messeingang 4.6.1 Ansicht FunktionAI1 FunktionAI2 FehlerAI1 FehlerAI2 Datenkontakte +AI1 +AI2 -AI1 -AI2 Schirm Schirm PIO-480 Abb. 4.6.1-1: 2-Kanal Analog Eingangsklemme 0-20 mA PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 63 AI 1 lässigen Messbereiches Abb. 4.6.3-1: Keine Betriebsbereitschaft oder Anzeigeelemente keine bzw. gestörte Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AI 2 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation Normalbetrieb Fehler Unter-/Überschreitung des zu- AI 2 lässigen Messbereiches PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 64 ≤ ±0,05 % vom Skalenendwert 25 °C Temperaturkoeffizient < ± 0,01 %/K vom Skalenendwert Messfehler ≤ 0,4 % über gesamten Temperaturbereich ≤ 0,1 % vom Endwert (Nichtlinearität) Übersprechdämpfung ≥ 80 db Abtastwiederholzeit 1 ms PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 65 Die Abbildung der Prozessdaten einiger Busklemmen im Prozessabbild ist spezifisch für den eingesetzten Feldbus-Koppler. Entnehmen Sie diese Angaben sowie den speziellen Aufbau des jeweiligen Control-/Statusbytes bitte der Beschreibung zum Prozessabbild des entsprechenden Kopplers. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 66 0x00 12,50 '0101.0000.0000.00XX' 0x5000 20480 0x00 15,00 '0110.0000.0000.00XX' 0x6000 24576 0x00 17,50 '0111.0000.0000.00XX' 0x7000 28672 0x00 20,00 '0111.1111.1111.11XX' 0x7FFC 32764 0x00 > 20 ‚0111.1111.1111.11XX‘ 0x7FFC 32764 0x00 > 21 ‚0111.1111.1111.11XX‘ 0x7FFC 32764 0x42 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 67 Feld- und Systemebene sind galvanisch voneinander getrennt. Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung im Feld- bus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Die Ausgangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 68 Einspeiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die inter- nen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine au- tomatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO be- trieben werden. 4.7.3 Anzeigeelemente...
Seite 69 LR (Lloyd's Register) 02/20026 DNV (Det Norske Veritas) A-8471 RINA (Registro Italiano Navale) MAC30402CS1 03-HG374860-PDA (American Bureau of Shipping) Konformitätskennzeichnung 4.7.6 Prozessabbild Ausgangsbit Bedeutung steuert DO 2 steuert DO 1 Kanal 2 Kanal 1 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 70 Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung im Feld- bus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Die Ausgangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine Einspeiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die inter- PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 71 Busklemmen nen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine au- tomatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO be- trieben werden. 4.8.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Status Ausgang DO 1: nicht angesteuert grün...
Seite 72 RINA (Registro Italiano Navale) MAC30402CS1 03-HG374860-PDA (American Bureau of Shipping) Konformitätskennzeichnung 4.8.6 Prozessabbild Ausgangsbit Bedeutung steuert DO 4 steuert DO 3 steuert DO 2 steuert DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 73 Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Die Ausgangsklemme erhält über eine vorgeschaltete Busklemme oder über eine Einspeiseklemme die 24 V-Versorgungsspannung für die Feldebene. Über die inter- nen Leistungskontakte erfolgt dann durch Anrasten der Ausgangsklemmen eine au- PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 74 PIO P O-System arker Busklemmen tomatische Durchkontaktierung des Versorgungspotentials an weitere Busklemmen. Die Ausgangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO be- trieben werden. 4.9.3 Anzeigeelemente Kanal Benen- Zustand Funktion nung Status Ausgang DO 1: nicht angesteuert grün DO 1...
Seite 75 (Feldseite) 15 mA (pro Modul) + Last typ. Datenbreite intern 8 Bit out Gewicht ca. 50 g Zulassungen E198563, UL508 DEMKO 02 ATEX 132273 X II 3 GD EEx nA II T4 Konformitätskennzeichnung PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 76 12 Bit ausgegeben. Die Betriebsbereitschaft und die störungsfreie Klemmenbus-Kommunikation der Ka- näle wird jeweils mit einer dazugehörigen grünen Funktions-LED ange- zeigt. Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung des Feld- PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 77 Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AO 2 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation 4.10.4 Schematisches Schaltbild Logik Funktion 270pF Masse Masse 10nF Schirm Schirm PIO-550 Abb. 4.10.4-1: 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-550 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 78 Dieser Wert ist mit einer Auflösung von 12 Bit auf Bit B3 ... B14 abgebildet. Die drei niederwertigen Bits (B0 ... B2) werden nicht ausgewertet. Einige Feldbussysteme verarbeiten Statusinformationen mit Hilfe eines Statusbytes. Als Statusbyte dieser Ausgangsklemme wird immer Null zurückgegeben, es wird deshalb nicht ausgewertet. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 79 4.11 PIO-552 [2 AO 0-20 mA] 2-Kanal Analog Ausgangsklemme 0-20 mA 4.11.1 Ansicht Funktion AO 1 Funktion AO 2 Datenkontakte AO 1 AO 2 Schirm Schirm PIO-552 Leistungskontakte Abb. 4.11.1-1: 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-552 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 80 Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AO 1 Abb. 4.11.3-1: Betriebsbereitschaft und unge- Anzeigeelemente störte Klemmenbus- Kommunikation Keine Betriebsbereitschaft oder keine bzw. gestörte Klemmen- bus-Kommunikation Funktion grün AO 2 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 81 < ± 0,1 % vom Skalenendwert Messfehler 25°C < ± 0,01 %/°K vom Skalenend- Temperaturkoeffizient wert Potentialtrennung 500 Veff (Feld/System) Datenbreite 2 x 16 Bit Daten 2 x 8 Bit Steuer/Status (optional) Gewicht ca. 55 g PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 82 40 00 16384 12,5 0101 0000 0000 0000 50 00 20480 0110 0000 0000 0000 60 00 24576 17,5 0111 0000 0000 0000 70 00 28672 0111 1111 1111 1111 7F FF 32764 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 83 Zur Spannungsversorgung wird die interne Systemspannung genutzt. Beachten Die Busklemme besitzt keine Leistungskontakte. Für die Feldversorgung von nach- folgenden Busklemmen muss deshalb eine Potentialeinspeiseklemme eingesetzt werden. Die Eingangsklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 84 Betriebsbereitschaft und unge- störte Klemmenbus- Kommunikation 4.12.4 Schematisches Schaltbild AO 2 AO 1 Logik Fu n kt i o n 270pF Masse Masse 10nF Schirm Schirm PIO-556 Abb. 4.12.4-1: 2-Kanal Analog Ausgangsklemme PIO-556 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 85 Die analoge Ausgangsklemme PIO-556 liefert je Kanal 16 Bit Daten und 8 Statusbits. Der digitalisierte Ausgabewert wird in einem Datenwort (16 Bit) über das Prozessab- bild des Kopplers als Ausgangsbyte 0 (low) und Ausgangsbyte 1 (high) ausgegeben. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 86 0xA000 -24576 0x00 -5,0 '1100.0000.0000.0000' 0xC000 -16384 0x00 -2,5 '1110.0000.0000.0000' 0xE000 -8192 0x00 '0000.0000.0000.0000' 0x0000 0x00 '0010.0000.0000.0000' 0x2000 8192 0x00 '0100.0000.0000.0000' 0x4000 16384 0x00 '0110.0000.0000.0000' 0x6000 24576 0x00 10,0 '0111.1111.1111.1111' 0x7FFF 32767 0x00 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 87 Die Bus-Endklemme PIO-600 wird am Ende eines jeden Feldbusknotens gesetzt. Durch die Endklemme wird der interne Klemmenbus geschlossen und die ordnungs- gemäße Datenübertragung garantiert. Die Endklemme muss an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO gesetzt werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 88 40 197-01 HH Cat. A, B, C, D LR (Lloyd's Register) 02/20026 Env. 1, 2, 3, 4 DNV (Det Norske Veritas) A-8471 Cl. B RINA (Registro Italiano Navale) MAC30402CS1 03-HG374860-PDA (American Bureau of Shipping) Konformitätskennzeichnung PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 89 Eine grüne Status-LED zeigt die 24 V-Betriebsspannung an. Die Anordnung der einzelnen Ausgangsklemmen ist bei der Projektierung des Feld- bus-Knoten beliebig. Eine blockweise Anordnung ist nicht erforderlich. Die Einspeiseklemme kann an allen Kopplern des PARKER-I/O-SYSTEM PIO betrie- ben werden. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 90 Status der Keine 24 V-Betriebsspannung Betriebs- an den Leistungskontakten. spannung grün 24 V-Betriebsspannung liegt an -Leistungs- Abb. 4.14.3-1: den Leistungskontakten an. Anzeigeelemente kontakte 4.14.4 Schematisches Schaltbild Status PIO-602 Abb. 4.14.4-1: Potentialeinspeiseklemme PIO-602 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 91 Cat. A, B, C, D LR (Lloyd's Register) 02/20026 Env. 1, 2, 3, 4 DNV (Det Norske Veritas) A-8471 Cl. B RINA (Registro Italiano Navale) MAC30402CS1 03-HG374860-PDA (American Bureau of Shipping) Konformitätskennzeichnung Ergänzende Einspeisevorschriften beachten! PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 92 Punkt-Verbindung (1 zu 1) von einem oder über eine Multicast-Verbindung (1 zu n) von mehreren empfangenden Knoten konsumiert werden. Weitere Informationen Die Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) stellt Informationen im INTERNET bereit unter: http://www.odva.org PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 93 ≤ 500 m (1640,4 ft) 500 m 125 kbit/s L 100 m 6 m (19,6 ft) 156 m (511,8 ft) Tick Thin (1640,4 (328 ft) Tab. 5-1: Maximale Buslänge in Abhängigkeit der eingestellten Baudrate PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 94 Da der CAN-Bus als 2-Drahtbus ausgeführt ist, erkennt ein Busfehlermanagement den Bruch oder Kurzschluss einer Leitung durch unsymmetrischen Betrieb. Weitere Informationen Die CiA stellt Dokumente zu Spezifikationen für ein CAN Netzwerk im INTERNET zur Verfügung unter: http://www.can-cia.de PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 95 Ein- und Auskoppeln von Stationen oder die schrittwei- se Inbetriebnahme des I/O-Systems. Spätere Erweiterungen haben keinen Einfluss auf Stationen, die bereits in Betrieb sind. Wenn ein Teilnehmer ausfällt oder dem Netz neu hinzugefügt wird, wird dieses automatisch erkannt. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 96 Aktionen durch, z. B. das Lesen von Variablen oder das Zurücksetzten einer Klasse. • Verhalten (behaviour): Das Verhalten definiert, wie ein Gerät aufgrund äußerer Ereignisse, wie verän- derte Prozessdaten, oder aufgrund innerer Ereignisse, wie ablaufende Timer, reagiert. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 97 Im Datenfeld stehen unter anderem die Zieladresse und die Dienstidentifikation. Das Format der expliziten Nachrichten ist fest vorgegeben. Über explizite Nachrichten können Geräte konfiguriert werden oder ein dynamischer Auf- bau von Nachrichtenverbindungen erfolgen. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 98 Output 3 (I/O Assembly Instance 3): Das analoge Ausgangsdatenabbild wird über die entsprechende I/O Nachrichtenver- bindung vom Master an den Feldbus-Koppler gesendet. Die Datenlänge entspricht dabei der Anzahl der analogen Ausgangsdaten in Byte. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 99 Sie bitte den Benutzerhandbüchern der Software. Weitere Informationen Die ODVA erteilt Auskünfte über die EDS-Dateien aller gelisteten Hersteller. http://www.odva.org EDS-Dateien für die Konfiguration der I/O-Module erhalten Sie auf der CD von PARKER. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 100 Unsigned Short INTeger (8 Bit) UINT Unsigned INTeger (16 Bit) USINT Unsigned Short INTeger (8 Bit) UDINT Unsigned Double INTeger (32 Bit) BOOL Boolean, True (1) or False (0) STRUCT Structure of ... ARRAY Array of ... PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 101 The nominal interval between Interval heartbeat messages in se- conds Services: Service Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück. 0x05 Reset Ruft reset bei dem Device auf. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 102 Referenz auf Prozeßabbild: analoge und digitale Eingangsdaten plus Status Referenz auf Prozeßabbild: digitale Eingangsdaten plus Status Referenz auf Prozeßabbild: analoge Eingangsdaten plus Status Referenz auf Prozeßabbild: analoge und digitale Eingangsdaten Referenz auf Prozeßabbild: digitale Eingangsdaten Referenz auf Prozeßabbild: analoge Eingangsdaten PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 103 Byte analogen Moduleingangsdaten Module plus Status Instance 7: Attribut Nutzung im Zugriffbe- Name Datentyp Beschreibung Wert Koppler rechti- gung abh. von Process Array of Prozeßabbild,Sammlung aller Art der image Byte Moduleingangsdaten Module PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 104 Beschreibung der Instanzen: Instance ID Beschreibung Beschreibt Explicit Messaging Connection Beschreibt Poll I/O Connection Beschreibt Bit-Strobe I/O Connection Beschreibt Change of State oder Cyclic I/O Connection Reserviert für „Reserved Identifier“, Message ID 1 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 105 Array of spezifiziert Application Objekte, deren med_con USINT Daten von diesem Connection Object nec- empfangen werden. tion_path benötigt producti- USINT Definiert minimale Zeit zwischen Daten- on_inhibit übertragung _time PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 106 Array of spezifiziert Application Objekte, deren med_con USINT Daten von diesem Connection Object nec- empfangen werden. tion_path benötigt producti- USINT Definiert minimale Zeit zwischen Daten- on_inhibit übertragung _time PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 107 Array of spezifiziert Application Objekte, deren med_con USINT Daten von diesem Connection Object nec- empfangen werden. tion_path benötigt producti- USINT Definiert minimale Zeit zwischen Daten- on_inhibit übertragung _time PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 108 übertragung _time Services: Service Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. 0x05 Reset Ruft reset bei dem Device auf. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 109 Ack List BYTE List of active connection instances which Array of are receiving Acks. UINT Optinal Data with BYTE Maximum number of members in Data Ack Path with Ack Path List. List Size PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 110 Anzahl I/O Bits für die digitalen Ein- DigitalInp gangsbits spezifisch get/set BK_FAULT USINT Aufzählung zur Fehlerbehandlung: _REACTIO 0:stopt lokale I/O Zyklen (default) 1:setzt alle Ausgänge auf 0 2:nichts passiert 3:alle Ausgänge auf vordef. Zustand PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 111 Signalisierung, fortfahren mit der Kom- munikation. spezifisch get/set BK_DO_FA USINT Bestimmt das Verhalten nach Freischal- ULT_REAC tung (allocation) der polled I/O connection TION_ON_ 0: (default) keine Aktivität RELEASE_ 1: Bearbeitung des Koppler Fehlerver- haltens PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 112 Diagnosemeldung ausgegeben. Ist DNS_i_Trmndia = 0, stehen aktuell keine neuen Diagno- semeldungen an. Erst nach dem Auslesen der letzten anstehenden Diagnosemeldung wird die MS LED wieder auf grün geschaltet (falls die Diagnosegründe behoben wurden). PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 113 Objekts das zur Zeit in diesem Klassenlevel des Devi- ces erzeugt wird Beschreibung der Instanzen: Instance ID Beschreibung Referenz auf ersten digitalen Ausgangspunkt Referenz auf nächsten digitalen Ausgangspunkt Referenz auf letzten möglichen digitalen Ausgangspunkt PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 114 AIPOBJ_ USINT Eingangsdatenlänge Anzahl Art der VALUE Bytes Module Services: Service Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 115 AOPOBJ USINT Ausgangsdatenlänge Anzahl Art der _ VALUE Bytes Module Services: Service Code Service Name Beschreibung 0x0E Get_Attribute_Single Gibt den Inhalt eines speziellen Attributs zurück. 0x10 Set_Attribute_Single Ändert Inhalt eines speziellen Attributs. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 116 Betriebsmittel, die ständig von gefährlicher explosionsfähiger Atmosphäre um- geben sind, viel höher sein müssen, als die Anforderungen an elektrische Betriebs- mittel, die nur äußerst selten und dann auch nur kurzzeitig von gefährlicher explosi- onsfähiger Atmosphäre umgeben sind. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 117 IIB – Äthylen IIC – Wasserstoff Mindestzündenergie repräsentativer Gase Explosionsgruppe Methan Propan Äthylen Wasserstoff Zündenergie (µJ) Da in chemischen Anlagen Wasserstoff häufig einen ständigen Begleiter darstellt, wird oft die sicherste Explosionsgruppe IIC eingefordert. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 118 > 300 °C ≤ 450 °C 200 °C > 200 °C ≤ 300 °C 135 °C > 135 °C ≤ 200 °C 100 °C >100 °C ≤ 135 °C 85 °C > 85 °C ≤ 100 °C PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 119 Zur Vermeidung nationaler Alleingänge wird international an Bestimmungen für diese elektrischen Betriebsmittel gearbeitet. Auf Basis der Norm EN 50 021 zertifizieren Behörden, wie z. B. der KEMA in den Niederlanden oder der PTB in Deutschland, dass die Geräte normenkonform sind. PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 120 Class I (Gase und Dämpfe): Group A (Acetylen) Group B (Wasserstoff) Group C (Äthylen) Group D (Methan) Class II (Stäube): Group E (Metallstäube) Group F (Kohlenstäube) Group G (Mehl-, Stärke- und Getreidestäube) Class III (Fasern): Keine Untergruppen PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 121 >160 °C ≤ 165 °C 135 °C >135 °C ≤ 160 °C 120 °C >120 °C ≤ 135 °C 100 °C >100 °C ≤ 120 °C 85 °C > 85 °C ≤ 100 °C PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 122 Temperaturklasse Zulassungsbehörde bzw. Nummer des Untersuchungszertifikats Explosionsschutzgruppe E = Europanormkonform Ex = Explosionsgeschütztes Betriebsmittel n = Zündschutzart Erweiterte Kennzeichnung Abb. 6-1: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 123 Gemäß NEC 500 Explosionsschutzgruppe Einsatzbereich (Gefahrenkategorie) (Zone) CL I DIV 2 Explosionsgruppe Temperaturklasse Grp. ABCD (Gasgruppe) optemp code T4A Abb. 6-2: Beispiel für seitliche Beschriftung der Busklemmen (2-Kanal Digital Eingangsklemme 24 V DC) PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 124 Das Ziehen und Stecken von elektrischen Betriebsmitteln ist nur bei ausge- schalteter Spannungsversorgung oder bei Sicherstellung einer nicht- explosionsgefährdeten Atmosphäre erlaubt! • Die Angaben zur Spannungsversorgung und Sicherung sind einzuhalten (siehe Kennzeichnung des Sicherungshalters)! PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 125 Ein Netzwerk wird in der Regel durch Router oder Re- peater in verschiedene physische Netzwerksegmente strukturiert. Server Diensterbringendes Gerät innerhalb eines Client-Server- Systems. Der zu erbringende Dienst wird vom Client an- gefordert. Subnetz Unterteilung eines Netzwerkes in logische Unternetzwer- PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 126 2., völlig überarbeitete Auflage 2000 Carl Hanser Verlag München Wien ISBN 3-4446-19431-2 Weitere Informationen im Internet: Die ODVA stellt Dokumentationen zu DeviceNet zur Verfügung. www.odva.org CAN in Automation (CiA) stellt Dokumentationen zu CAN-Netzwerken zur Verfügung. can-cia.de PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...
Seite 127 PIO-602 [24 V DC Einspeisung]......... 89 Hochlauf ................42 Prozessabbild ............35, 37, 38 Klemmenbus ............... 42, 43 Subnetz ................125 Kontakt Tragschienen- .............. 94 Kontakte Daten- ................18 Verriegelungsscheibe ............17 Leistungs- ..............24 Leistungskontakte............19, 24 PIO-346 DeviceNet ECO 190-120853 N2 Mai 2004...