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Flash - Das Asuro-Programmier-Tool; Wie Funktioniert Das Flashen - Arexx ARX-03 Bau- Und Bedienungsanleitung

Roboterbausatz
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8. Informatik

8.3. Flash - das ASURO-Programmier-Tool

Hierzu wird das Programm Flash (siehe Abb. 8.3) benötigt.
Abbildung 8.3.: Flash-Tools für
Windows und LINUX
Damit das Flashen auch richtig gut klappt, muss natürlich der RS232- oder USB-IR-Transceiver
angeschlossen werden. Danach das Programm starten und die Schnittstelle auswählen, welche
auch bei der Inbetriebnahme funktioniert hat.
Die Datei "Test.hex" aus dem Verzeichnis "C:\ASURO_src\FirstTry" (bzw. ~/ASURO/) auswählen.
Den fertig zusammengebauten und getesteten ASURO bereit halten und beim Flash-Tool
den Knopf Programm anklicken. ASURO muss Sichtkontakt (ca. 50cm Abstand zwischen IR-
Transceiver und ASURO, beide Bestückungsseiten zeigen zueinander und nichts ist im Lichtweg)
zum IR-Transceiver haben und wird jetzt eingeschaltet (S1 auf ON), bevor der Statusbalken ganz
rechts angekommen ist.
Sollte man mal nicht schnell genug gewesen sein oder sollte die Kontaktaufnahme nicht geklappt
haben, einfach ASURO ausschalten, erneut Programm drücken und ASURO einschalten.
Hat der Verbindungsaufbau geklappt, sieht man an der Statusanzeige und dem Protokollfenster,
dass nun die Datei Test.hex zu ASURO übertragen wird. Dort wird das Programm im Flash-
Speicher des Prozessors abgelegt, sodass das Programm auch nach einem Abschalten der
Versorgungsspannung immer wieder zur Verfügung steht.
War der Vorgang erfolgreich, muss ASURO aus- und erneut eingeschaltet werden, um das
Programm zu starten. Das vor kurzem geschriebene Programm wird ausgeführt und die grüne
LED erstrahlt in hellem Glanz.

8.3.1. Wie funktioniert das Flashen?

Sobald das Programm Flash ausgeführt wird, versucht der Rechner 10 Sekunden lang eine
Verbindung mit ASURO herzustellen. Schaltet man ASURO ein, leuchtet die Status-LED für ca.
1 Sekunde zweifarbig auf. Dies ist die "Boot-Phase". ASURO schaut nach, ob der PC neue
Software für ihn bereitstellt. Diese wird gegebenenfalls geladen. Nach Aus- und Wiedereinschalten
wird diese dann gestartet.
ASURO - 53 -

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