Werac SAFETY 40 Technische Beschreibung
Verwandte Anleitungen für Werac SAFETY 40
Inhaltszusammenfassung für Werac SAFETY 40
- Seite 1 Stand 24.10.2015 Original Technische Beschreibung Unfallschutz-Lichtgitter und Mehrstrahl-Unfallschutz-Lichtschranken...
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Seite 2: Allgemeines
Benutzungsdauer allen betroffenen Personen bei der Montage, Inbetriebnahme und bei der Instandhaltung zur Verfügung stehen. Werden die Anweisungen dieser Anleitung nicht oder nur unzureichend erfüllt, kann es zu Unfällen kommen. Jeder Leistungsanspruch gegenüber der WERAC Elektronik GmbH entfällt dann. Bestimmungsgemäße Verwendung:... -
Seite 3: Funktionsbeschreibung
PELV-Netzteile gem. EN 60204, Abschnitt 6.4.2 erfüllen diese Anforderungen. Hinweis: Bei der Berechnung der PFH (Wahrscheinlichkeit für einen gefährlichen Ausfall pro Stunde) der Sicherheitsfunktion, muss die PFH der externen Spannungsversorgung ebenfalls berücksichtigt werden. WERAC Elektronik GmbH Seite 3... - Seite 4 Die Steuergeräte sind nur für den Schaltschrankeinbau geeignet und können auf einer TS35- Schiene aufgeschnappt werden. Schaltschrank muss mindestens Verschmutzungsgrad 2 gemäß IEC EN 60439-1 entsprechen. Die Tragschiene TS 35 muss mit dem Schutzleiter PE verbunden sein. Seite 4 WERAC Elektronik GmbH...
- Seite 5 Steuergerät WGN 110-0 Sender Empfänger 2x 4K7 PTC fuse KL Sicherung 24V~ mains ≅ outputs Start release 10-50V Netz Ausgänge Start Freigabe 10-50V≅ Abbildung 1: Anschlussschaltbild für ein kaskadiertes SAFETY 40 System WERAC Elektronik GmbH Seite 5...
- Seite 6 Ausgangsschaltelemente (OSSD) mit einer Sicherung max. 2 A hat der Anwender selbst zu sorgen. Auf Anfrage informieren wir sie gerne über weitere Schaltungsvorschläge. +24V max. 2A WGN 100 WGN 110 reserve Reserve Abbildung 3: Schaltungsvorschlag für die Nachfolgeschaltung Seite 6 WERAC Elektronik GmbH...
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Seite 7: Allgemeine Hinweise
Der Sicherheitsabstand zwischen dem Schutzfeld und den Gefahrenstellen muss so groß sein, dass die Gefahrenstellen beim Eindringen in das Schutzfeld nicht erreicht werden können, bevor die gefahrbringende Bewegung unterbrochen ist. Sicherheitsabstand Gefahren- bereich Schutzfeldhöhe Abbildung 4: Sicherheitsabstand WERAC Elektronik GmbH Seite 7... -
Seite 8: Zugangsabsicherung Von Gefahrenbereichen
Für Zugangsabsicherung von Gefahrbereichen, können je nach Risikobeurteilung, Systeme mit zwei bis vier Einzelstrahlen eingesetzt werden. Diese Strahlen werden nur insoweit betrachtet, als sie bodenparallel angeordnet sind und der Strahl durch den aufgerichteten Körper einer Person unterbrochen wird. Seite 8 WERAC Elektronik GmbH... - Seite 9 T = Stoppzeit [ms] C = 850 mm Beispiel: Der Zugang zu einem Roboter wird mit 3 Lichtstrahlen in 300, 700 und 1100mm abgesichert. Die Bremszeit des Roboters beträgt 100ms, die Ansprechzeit der BWS beträgt 20ms. WERAC Elektronik GmbH Seite 9...
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Seite 10: Schutzfeldhöhe
Beispiel: An einem Lagerautomaten werden zur Absicherung zwei Lichtgitter mit 30 Linien und 48 Linien benötigt. Die Ansprechzeit berechnet sich wie folgt: = 16 ms + (30 + 48) · 0,16 ms = 16 ms + 12,48 ms = 28,5 ms R Kaskade RL(gesamt) Seite 10 WERAC Elektronik GmbH... -
Seite 11: Umspiegelung
Alle Einbaulagen sind zulässig, das heißt z.B. Kabelanschluß von oben oder von unten. Es gibt zwei Befestigungsmöglichkeiten: 6.9.1 Schienenbefestigung Das Gehäuse der Sender und Empfänger besitzt an der Rückseite zwei durchgehende Profilrinnen. Die Halteklötze WHK1 können an jeder beliebigen Stelle positioniert und mit einer WERAC Elektronik GmbH Seite 11... -
Seite 12: Endstückbefestigung
Um den Justagemodus zu beenden Netz-Ausschalten. Nach dem Wiedereinschalten geht das Lichtgitter in den Wartebetrieb (rote und gelbe LED leuchten). Es schaltet auf grün (OSSD = EIN), sobald der Start-Taster aktiviert und das Lichtgitter frei ist. Seite 12 WERAC Elektronik GmbH... -
Seite 13: Justage Von Kaskaden
Nun kann das nächste Lichtgitter angeschlossen und ebenfalls justiert werden. Sofern dieses Lichtgitter nicht das letzte der Kaskade ist, müssen auch diese Kabelausgänge mit den Justiersteckern WAC1 versehen werden. Auf diese Weise ist es möglich, bis zu drei Lichtgitter zu kaskadieren. WERAC Elektronik GmbH Seite 13... -
Seite 14: Definition Der Verschiedenen Möglichen Modi Des Steuergerätes Wgn110
Die auszublendenden Linien werden im Justagemodus mit einer zusätzlichen Einlernfunktion im Festspeicher des Steuergerätes abgespeichert. Der Einsatz der Funktion reduzierte Auflösung ist nur in Anwendungen erlaubt, die bei einer Risikobeurteilung ergeben, dass die reduzierte Auflösung zulässig ist. Seite 14 WERAC Elektronik GmbH... -
Seite 15: Übersicht Der Sicherheits Modi
Kontakte in dem Zeitfenster schliesst aktiviert die Überbrückung. Das zweite Kontaktpaar ist in diesem Status außer Funktion, wird aber stetig überwacht, ob die Kontakte innerhalb von 1s schliessen. Wird beim Schließen das Zeitfenster überschritten müssen beide Kontakte des Kontaktpaares erneut öffnen. WERAC Elektronik GmbH Seite 15... -
Seite 16: Aktivieren Der Funktion Reduzierte Auflösung
Kategorie 4 gem. EN ISO 13849-1, sichergestellt werden, dass eine Anhäufung von Fehler nicht zum Verlust der Sicherheitsfunktion führt. Aus diesem Grund, müssen geeignete Maßnahmen auf der Applikationsseite getroffen werden, die u.a. auch Fehlerausschlüsse (z.B. an den Schaltern) beinhalten können Seite 16 WERAC Elektronik GmbH... - Seite 17 Bauteile, der ordnungsgemäße Anbau der BWS und das Zusammenwirken der BWS mit der Steuerung der Presse (siehe BGI 724 Abschnitt 6.3.2.1). Darüber hinaus gehören zu der Prüfung auch die Kontrolle, ob der an der Presse angegebene Grenzwert für den Nachlauf nicht überschritten wird. WERAC Elektronik GmbH Seite 17...
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Seite 18: Typenschlüssel Für Standard-Lichtgitter Mit 14, 30 Und 40 Mm Auflösung
B = zusätzlicher Ausgang für Kaskade, Reichweite 0-6 m 1500 mm = 150 C = NA mit erhöhter Reichweite 3-10 m (nur 30 und 40 mm Auflösung) D = erhöhte Reichweite 3-10 m und Kaskadenausgang (nur 30 und 40 mm Auflösung) Seite 18 WERAC Elektronik GmbH... - Seite 19 Bereichsmarkierung mit gelber Schrift „14 mm“ bzw. „30 mm“ und engerer Anordnung der Linsen der Optik angezeigt. Bei der Verwendung von Kombi-Lichtgittern muss mit zwei Prüfstäben entsprechend der Kombination der jeweilige Bereich geprüft werden. WERAC Elektronik GmbH Seite 19...
- Seite 20 35 = 350 mm Ausgang Wenn kein Leerstück vorhanden ist, entfallen die „zzzz“. Die Typenbezeichnung für das oben beschriebene Beispiel lautet: für die Sender: WGS 4090 A230-0 und für die Empfänger WGE 4090 A230-0 Seite 20 WERAC Elektronik GmbH...
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Seite 21: Typenschlüssel Für Mehrstrahl-Lichtschranke
Das Steuergerät WGN110 hat zusätzlich zur normalen Funktion des Lichtgitters noch die Möglichkeit die Sicherheit zu überbrücken und Linien geschaltet auszublenden. WGN 100 –2 Änderungsindex WERAC Gitter Netzteil WGN 110 –0 WERAC Änderungsindex Gitter Netzteil WERAC Elektronik GmbH Seite 21... - Seite 22 Endstückbefestigung: Anzahl der Haltewinkel WHW2, mitgeliefertes Zubehör (kostenlos): 1 St. Technische Beschreibung in deutsch, englisch oder französisch 1 St. WERAC Prüfstab für 14 mm (WGP14), 30 mm (WGP30) oder 40 mm (WGP40) (beim Kombi Lichtgitter 2 Prüfstäbe) bei Kaskaden 2 St.
- Seite 23 Stand 24.10.2015 Maßbilder Aufschnappteil für TS 35 grün gelb rot Typenschild Abbildung 14: Steuergerät WGN 100-2 Aufschnappteil für TS 35 grün gelb rot Typenschild Abbildung 15: Steuergerät WGN 110-0 WERAC Elektronik GmbH Seite 23...
- Seite 24 Stand 24.10.2015 Abbildung 16: Halteklotz WHK1 Links Abbildung 17: Haltewinkel WHW1 für Halteklotzbefestigung Rechts Abbildung 18: Haltewinkel WHW2 für Kopfbefestigung 12,2 17,5 Abbildung 19: Scharnierhalter WSH 1 Seite 24 WERAC Elektronik GmbH...
- Seite 25 Abbildung 20: Sender, 30 mm Auflösung mit 2 Linsen pro 50 mm Modul Die Auflösung 14 mm hat 5 Linsen pro 50 mm Modul. Die Auflösung 40 mm hat eine Linse pro 35 mm Modul. WERAC Elektronik GmbH Seite 25...