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3.6
Befehlssatz CNC Controller
3.3. Fehlercodes der Steuerung
Beschrieben werdenhier die ausführlichen Fehlercodes. Der kurze, d.h. ein-Zeichen-
Fehlercodeentspricht jeweils dem Zeichen nach dem Ausrufezeichen.
0OK
!1 COMMAND
!2 LOVERFLOW
!3 SYNTAX
!4 VALUE
'5 HARDWARE
!6 NOTIMP
‚'7NUMPARAM
Aktuelle Koordinaten:
Schaltachse:
Rückgabewerte:
Koordinatensystem:
Motorteilung:
Mechanikausmaße:
Achsensteigungen:
Beschleunigung:
Geschwindigkeit:
Referenzgeschwindigkeit:
Anfahrgeschwindigkeit:
Debuglevel:
Alles klar. Kein Fehler.
Kommando wurde nicht erkannt.
Überlauf des Kommandopuffers. Ein Kommando
darf maximal 80 Zeichenlangsein.
Synax des Kommandosfehlerhaft.
Ein übergebener Parameter lag außerhalb der
zuläsigen Grenzen.
Irgendetwas mit der Hardwareist schiefgelaufen.
Diestritt beispielsweise auf, wenn der
Koordinatenbereich sehr klein ist und eine
Referenzfahrt angefordert wird. Wenn nun die
Mechanik bis zum Nullpunkt einen Weg größer
dem Koordinatenbereich zurückzulegen hat, bricht
die Steuerung mit diesem Fehlerab.
Das übergebene Kommandoist zwar bekannt, aber
nicht implementiert.
Die Anzahl der übergebenen Parameter stimmt
nicht.
3.4. Defaulteinstellungen
(0,0,0) [um]
oben (nicht verwendet)
kurz
Maschinenkoordinaten
(400,400,400) [Schritte/Umdrehung]
(10000,10000,10000) [um]
(4000,4000,4000) [um/Umdrehung]
faktor=100, offset=10
(2500,2500,2500) [Schritte/Sekunde]
250 in, 10 out [Schritte/Sekunde]
ca. 200 [Schritte/Sekunde]
0
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