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3.2
Befehlssatz CNC Controller
CA angle, vmax;
CRH parametrisieren
Parametrisiert die Funktion des Critical-Angle Handlers:
angle: Gibt den Bereich in Milligrad von den Diagonalenaus an, in den der CRH
aktiv wird.
vmax: Maximale Geschwindigkeit in Schritten pro Sekunde im kritischen Bereich.
Wird angle = 0 angegeben, so wird der CRHdeaktiviert. Diesist die
Defaulteinstellung.
Clr;
Circle
Interpoliert Kreis mit Radius r um akuelle AchspositionGebraucht werden unbedigt
die Z-Positionen für oben und unten.
CN ["Z""R']J[, port, bit, delay];
Konfiguration
Konfigurationsstring gibt pro vorhandenem Zeichen im Konfigurationsstring folgende
Flags vor:
Z
->
Z-Schaltachse vorhanden, ansonsten Z-Motorachse.
(PU und PD Befehle werden vor Beenden des Vektors ausgeführt!)
R
->
Rückgabe von ausführlichen Fehlercodesstatt Einzelzeichen. (siehe
Beschreibung der Fehlercodes)
C
->
_Koordinatensystem karthesisch statt Maschinenkoordinaten. Das
Koordinatensystem beeinflußt die Drehwinkelinterpretation bei
AA/AR. Maschinenkoordinaten sind Default.
port [1..2] gibt den Ausgabe-Port an, auf den der Pen-Ausgang gemappt werdensoll.
bit [0..7] gibt das Portbit des mit port gesetzten Ausgabeports an, auf das der Pen-
Ausgang gemappt werdensoll.
delay [0..1000] gibt die Verzögerung in 1/100 Sekundenan, die bei einem
Zusandswechsel am Pen-Ausgangeingelegt wird.
port und die darauffolgenden Parameter müssen nur angegeben werden, wenn vorher
mit den Flag 'Z' auf Schaltachsbetrieb geschaltet wurde.
CO x,y,2;
Maximalkoordinaten setzen
x,y,z geben die Größe der Mechanik in um an. Positionierbefehle über die
angegebenen Koordinaten hinaus führen zu einer Fehlermeldung.
DF;
Default
Die Steuerung wird auf Defaultparameter zurückgesetzt.
EUv;
Geschwindigkeit oben
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