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799000823 / Rev. 0 / 15.03.2018
Original Betriebsanleitung
Betriebsanleitung
SERIE FOW/FLW-000
Offener (FOW) und geschlossener (FLW) Führungswagen verfügbar
Laufrollenführungen mit hoher Führungsgenauigkeit und sanftem Lauf
Wahlweise mit bereits installiertem Inkremental-Messsystem verfügbar
Mögliche Messsystem-Auflösungen: 0,1 mm, 0,025 mm und 0,01 mm
Der IP67-geschützte Magnetsensor wird direkt und im richtigen Leseab-
stand zum Magnetband in den Laufwagen integriert
Ergänzende Messanzeigen mit Netz- oder Batteriebetrieb verfügbar
(Montage extern und teilweise auf Laufwagen möglich)
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Inhaltszusammenfassung für ELGO Electronic FOW-000 Serie
- Seite 1 799000823 / Rev. 0 / 15.03.2018 Original Betriebsanleitung Betriebsanleitung SERIE FOW/FLW-000 Offener (FOW) und geschlossener (FLW) Führungswagen verfügbar Laufrollenführungen mit hoher Führungsgenauigkeit und sanftem Lauf Wahlweise mit bereits installiertem Inkremental-Messsystem verfügbar Mögliche Messsystem-Auflösungen: 0,1 mm, 0,025 mm und 0,01 mm ...
- Seite 2 +49 (0) 7731 9339 – 0 +49 (0) 7731 2 13 11 info@elgo.de Dokumenten- Nr. 799000823 Dokumenten- Name FOW_FLW-000-MA-D_11-18 Dokumenten- Revision Rev. 0 Ausgabedatum 15.03.2018 Copyright © 2018, ELGO Electronic GmbH & Co. KG - 2 -...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis 1 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ................3 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung ......5 Informationen zur Betriebsanleitung ............... 5 Symbolerklärung ....................5 Garantiebestimmungen ..................6 Demontage und Entsorgung ................. 6 Allgemeine Gefahrenquellen ................6 Persönliche Schutzausrüstung ................6 Bestimmungsgemäße Verwendung ................. 7 Sicherheitshinweise für den Transport, Auspacken und Verladen .........
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Installation des Magnetbandes ................20 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung ......... 23 Entstörmaßnahmen ................... 23 Wiederinbetriebnahme nach Störungsbeseitigung ........... 23 Wartung ......................23 Reinigung ......................23 Typenschlüssel ................. 24 Typenschlüssel Laufwagen FLW / FOW ..............24 Typenschlüssel Magnetband ................25 Typenschlüssel Führungsschiene ................25 Zubehör ......................
- Seite 5 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung 2 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Informationen zur Betriebsanleitung Diese Betriebsanleitung gibt wichtige Hinweise zum Umgang mit dem Gerät. Beachten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der Betriebssi- cherheit alle Warnungen und Hinweise! Voraussetzung für sicheres Arbeiten ist die Einhaltung der angegebenen Sicherheitshinweise und Handlungsanweisungen.
- Seite 6 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Garantiebestimmungen Der Hersteller garantiert die Funktionsfähigkeit der angewandten Verfahrenstechnik und die ausgewiesenen Leistungsparameter. Demontage und Entsorgung Sofern keine Rücknahme- oder Entsorgungsvereinbarung getroffen wurde, Gerät fachgerecht unter Beachtung der in dieser Betriebsanlei- tung enthaltenen Sicherheitshinweise demontieren und umweltgerecht entsorgen. Vor der Demontage: Energieversorgung abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern, anschließend Energieversorgungsleitungen physisch trennen und eventuell gespeicherte Restenergien entladen.
- Seite 7 Allgemeines, Sicherheit, Transport und Lagerung Bestimmungsgemäße Verwendung Das ELGO-System ist ausschließlich für den hier beschriebenen bestimmungsgemäßen Verwendungszweck konzipiert: Die lineare ELGO-Messeinheit FOW/FLW-000 dient ausschließlich zur Erfassung von Wegstrecken und Positionen. WARNUNG! Gefahr durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung! Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung hinausgehende und/oder andersartige Benutzung des Gerätes kann zu gefährlichen Situationen führen.
- Seite 8 Einleitung 3 Einleitung Wesentliche Merkmale Hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen durch geringe Massen und minimale Rollreibung Sehr gute Führungsgenauigkeit und sanfter Lauf Gute Tragfähigkeit für Kräfte und Momente Hohe Betriebssicherheit durch robuste Bauweise und Unempfindlichkeit gegen Schmutz ...
- Seite 9 Einleitung Das Funktionsprinzip Die Basis der inkrementellen Messsysteme besteht aus einer Abtastelektronik, welche die Nord- und Südpole auf dem kodierten Magnetbandstreifen berührungslos abtastet und dabei pro Pol ein Sinus/Cosinus Signal erzeugt. Dieser Signalverlauf wird elektronisch interpoliert und bestimmt, je nach Feinheit der Interpolation, zusammen mit der Polteilung des Magnetbands die Messsystemauflösung.
- Seite 10 Laufwagen: Varianten und Komponenten 4 Laufwagen: Varianten und Komponenten FLW (geschlossener Laufwagen) Die Laufwagen „FLW“ zeichnen durch ihre kompak- te, geschlossene Bauform, geringe Masse und eine optimierte Anordnung der Präzisionsführungsrollen aus. Das anwendungsgerechte Führungsspiel bzw. eine leichte Vorspannung zur Schiene ist stufenlos einstellbar.
- Seite 11 Laufwagen: Varianten und Komponenten Integration des Messsystems im Laufwagen Die beiden Laufwagentypen „FLW“ und „FOW“ Messsystem (Sensor) Befestigung für Zugentlastung können bereits werksseitig mit einem inkremen- tellen Messsystem (Magnetsensor) zur Abtastung von ELGO-Magnetbändern ausgestattet werden. Hierzu befindet sich auf der Unterseite des Lauf- wagens eine entsprechende Ausfräsung, in die der Sensorkopf integriert und im optimalen Le- seabstand zum Magnetband fixiert wird.
- Seite 12 Laufwagen: Varianten und Komponenten Verfügbare ELGO-Anzeigeräte Ergänzend zur Ausstattung mit den Basismesssystemen LMIX1 oder EMIX1 (siehe 4.5) sind die beiden Anzei- gegeräte Z25 und Z50 mit 24 VDC-Versorgungsspannung verfügbar. Alternativ hierzu gibt es die beiden batte- riebetriebenen Anzeigen IZ16E und IZ15E, bei denen kein Messsystem bestellt werden muss, da die beiden Anzeigen bereits fix mit einem MS-250 Magnetsensor verbunden sind.
- Seite 13 Laufwagen: Varianten und Komponenten 4.6.2 Laufwagen mit batteriebetriebener IZ16E Anzeige Beide Laufwagen können optional mit der fix montierten batteriebetriebenen IZ16E Anzeige im Aufbaugehäuse geliefert werden. Hierbei entsteht keinerlei Verdrahtungsaufwand, da die Anzeige bereits fix mit einem zur Mes- sung erforderlichen MS-250 Magnetsensor verbunden ist. Abbildung 10: IZ16E-Anzeige für Laufwagenmontage Die Auflösung kann in der Parameterebene zwischen 0,1 mm und 0,01 mm umgeschaltet werden.
- Seite 14 Technische Daten 5 Technische Daten Identifikation Das Typenschild dient zur genauen Identifikation der Einheit. Es befindet sich auf dem Gehäuse des Laufwagens sowie auf einem ggfs. damit verbundenen Messsystem und/oder Anzeigegerät. Es gibt Aufschluss über die ge- naue Typen- bzw. Bestellbezeichnung ( 8). Zudem enthält das Typenschild eine eindeutige, rückverfolgbare Gerätenummer.
- Seite 15 Technische Daten Technische Daten FLW / FOW Tabelle 3: Technische Daten FLW / FOW Anwendungsbereich Geschwindigkeit 10 m/s (mechanisch) max = Beschleunigung 50 m/s max = Temperaturbereich T = −20° C … + 80° C Gewicht FLW (ohne Messsystem) ca. 270 g FOW (ohne Messsystem) ca.
- Seite 16 Technische Daten Kräfte und Momente FLW / FOW Abbildung 14: Kräfte und Momente FLW Abbildung 15: Kräfte und Momente FOW Tabelle 5: Kräfte und Momente FLW / FOW Maximal zulässige Belastungen: Kräfte in N Momente in Nm Größe y,zul 0y,zul z,zul 0z,zul x,zul...
- Seite 17 Technische Daten Technische Daten Magnetband Das Magnetband besteht aus zwei Komponenten: Das eigentliche Magnetband, welches die Positionsinformationen trägt Ein mechanisches Rückschlussband aus Edelstahl Tabelle 6: Technische Daten Magnetband Magnetband MB20-XX-10-1-R Kodierung Inkremental, Einspursystem Magnetbandtype für LMIX1 MB20-50-10-1-R Polteilung 5,0 mm (siehe 8.2) Magnetbandtype für EMIX1 MB20-20-10-1-R ...
- Seite 18 Installation und Erstinbetriebnahme 6 Installation und Erstinbetriebnahme Installation der FLW / FOW Mechanik 6.1.1 Spielfreies Einstellen Hierzu den Führungswagen über die Tragbolzen an die Schiene anlegen und Spielfreiheit über die Exzenterbol- zen einstellen. Bei richtiger Einstellung ist der Laufwagen leichtgängig zu bewegen und alle Laufrollen drehen sich.
- Seite 19 Installation und Erstinbetriebnahme Installation Messsystem / Anzeige Zur Installation und Inbetriebnahme des jeweilig gewählten Messsystems und ggfs. Anzeigegerätes befolgen Sie bitte ergänzend zu diesem Dokument die entsprechende Betriebsanleitung. Die Dokumente stehen als PDF unter www.elgo.de zum Download bereit: Tabelle 8: Betriebsanleitungen Messsysteme und Anzeigen Downloadlinks zu den Betriebsanleitungen Sensor LMIX1 https://www.elgo.de/fileadmin/user_upload/pdf/manual/sensors/LMIX1-000-MA-D.pdf...
- Seite 20 Installation und Erstinbetriebnahme Installation des Magnetbandes Bei Schienenlängen bis zu 2 Metern ist das Magnetband (falls mitbestellt) bereits werkseitig in der Rechtecknut der FS25-Schiene installiert. Es sind keine weiteren Schritte erforderlich. Da die maximale Schienenlänge 2 m beträgt, können höhere Schienenlängen durch Aneinanderreihung mehrerer Schienenelemente erreicht werden. In diesem Fall muss das Magnetband kundenseitig installiert werden.
- Seite 21 Installation und Erstinbetriebnahme 6.4.2 Handhabung Um Spannungen im Magnetband zu vermeiden, darf es nicht gesteckt, nicht verdreht oder mit dem magnetisier- ten Kunststoffband nach innen gelagert oder gehandhabt werden (min. Krümmungsradius 150 mm). Magnetisiertes Kunststoffband Stahlband Abbildung 18: Lagerung und Transport 6.4.3 Verarbeitungshinweis für das Kleben Vorbereitung der Oberfläche: Um eine optimale Haftung zu gewährleisten, hat alle antiadhäsiven Verunreini-...
- Seite 22 Installation und Erstinbetriebnahme Das Band muss glatt auf der Oberfläche aufgeklebt werden, ansonsten nimmt die Messgenauigkeit ab. Vor dem Kleben des Magnetbandes und des Abdeckbandes auf die Oberfläche, sollte es für ca. 30 Minuten auf der Montagefläche liegen gelassen werden, so dass die Temperatur übereinstimmt. Dies verhindert Spannungen im Band, die aufgrund der thermischen Ausdehnung entstehen können.
- Seite 23 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung 7 Betriebsstörungen, Wartung, Reinigung Im folgenden Kapitel sind mögliche Ursachen für Störungen und die Maßnahmen zu deren Beseitigung beschrieben. Bei vermehrt auftreten- den Störungen bitte die Entstörmaßnahmen unter Abschnitt 7.1 beachten. Bei Störungen, die durch die nachfolgenden Hinweise und die Entstörmaßnahmen nicht zu beheben sind, bitte den Hersteller kontaktieren (siehe zweite Seite).
- Seite 24 Typenschlüssel 8 Typenschlüssel Typenschlüssel Laufwagen FLW / FOW XX.X - 25 Bezeichnung: = Geschlossener Führungswagen FOW = Offener Führungswagen Version: = Standardversion = 1. kundenspezifische Version (etc.) Höhe: = 25 mm für Standardschiene FS25 Abstreifer und Schmierelemente: = für Type FOW (nur ohne möglich) = für Type FLW (nur noch mit möglich) Auflösung: = 0,025 mm basierend auf LMIX1(bei Vierflankenauswertung)
- Seite 25 Typenschlüssel Typenschlüssel Magnetband MB20 - XX Bezeichnung: MB20 = Inkrementelles Magnetband Grundpolteilung: = 2,0 mm für EMIX1 = 2,5 mm für IZ16E und IZ15E = 5,0 mm für LMIX1 Magnetbandbreite: = 10 mm für FS25 Schiene Anzahl der Magnetspuren: = Einspursystem Magnetband Aufbau: = Standard: Magnetband auf Rückschlussmaterial (verklebt mit Klebe- band auf Rückschlussseite und beigelegtem beklebtem Abdeckband)
- Seite 26 Typenschlüssel Zubehör Tabelle 10: Zubehör Bestellbezeichnung Beschreibung IZ16E-043-8-XX.X*-0-AG Batteriebetriebene IZ16E Anzeige im Aufbaugehäuse zur Laufwagenmontage. Inklusive Montagebügel zur Montage auf dem Laufwagen. Das Sensorkabel ist über einen festen Kabelabgang mit der Anzeige verbunden. *) Bitte Sensorkabellänge in XX,X m angeben (max. 2,0 m möglich)! IZ16E-043-8-XX.X*-1-AG Batteriebetriebene IZ16E Anzeige im Aufbaugehäuse zur Laufwagenmontage.
- Seite 27 Index 9 Index Abmessungen FLW .......... 14 Kräfte und Momente ........16 Abmessungen FOW ......... 14 Lagerung ............7 Abmessungen Führungsschiene ......14 Laufwagen mit IZ16E Anzeige ......13 Abstreif- und Schmierelemente ......18 Magnetband-Aufbau ........17 Anzeigen zur externen Montage ......12 Reinigung ............
- Seite 28 ELGO Electronic GmbH & Co. KG Dokumenten Nr.: 799000823 / Rev. 0 Messen | Steuern | Positionieren Dokumenten-Name: FOW_FLW-000-MA-D_11-18 Carl - Benz - Str. 1, D-78239 Rielasingen Änderungen vorbehalten - © 2018 Tel.:+49 (0) 7731 9339-0, Fax.:+49 (0) 7731 28803 Internet: www.elgo.de, Mail: info@elgo.de...