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6.2.2 Control PDO – Einträge
Die auf das RPDO zugewiesene Einträge im Object Dictionary sind:
Index
0x2100
Name
Zielposition
Objekttyp
VAR
Datentyp
UNSIGNED16
Beschreibung
Die Zielposition für die nächste Aktuator-Bewegung. Die Hubwerte 0,0 mm und voll-ausgefahren
repräsentieren 0 bis 100 % Hub und sind nur relativ zum tatsächlichen Hub des jeweiligen Gerätes zu
verstehen.
Auflösung: 0,1 mm/Bit, 0 Offset.
Index
0x2101
Name
Strombegrenzung
Objekttyp
VAR
Datentyp
UNSIGNED16
Beschreibung
Die Stromstärke, bei welcher der Aktuator alle Bewegungen beendet. Falls eine Kraft angelegt wird, die
dazu führt, dass der Motorstrom diesen einstellbaren Wert länger als 15 ms überschreitet, stoppt der
Aktuator sofort jede momentane Bewegung und aktiviert die dynamische Bremswirkung des Motors. Diese
Strombegrenzung gilt nicht während der Motor-Anfahrphase, da hierbei der Einschaltstrom deutlich höher
als im Normalbetrieb liegen kann. Der Strom wird an den Motorphasen gemessen (nicht identisch mit dem
der Stromquelle). Die Tabelle zeigt die empfohlenen Stromgrenzwerte für jede Konfiguration. Beachten Sie,
dass sich die jeweilige Last mit dem Aktuator-Wirkungsgrad ändert.
Bereich: 0,0 bis 30,0 A (48-VDC-Modell), 0,0 bis 40,0 A (24-VDC-Modell)
Auflösung: 0,1 A/Bit, 0 Offset
Empfohlene Stromgrenzen
XD24B055 XD48B055 XD24B080 XD48B080 XD24B160 XD48B160 XD24B200 XD48B200 XD24B250 XD48B250
Aktuator-Modell
Empf. Einstellung
30 A
Index
0x2102
Name
Sollgeschwindigkeit
Objekttyp
VAR
Datentyp
UNSIGNED8
Beschreibung
Steuert die Aktuator-Zielgeschwindigkeit. Siehe Tabelle in Abschnitt 8.1 zur Geschwindigkeit der
Aktuatormodelle.
Bereich: 0 bis 255 mm/s.
Auflösung: 1 mm/s/Bit, 0 offset.
Index
0x2103
Name
Lastgrenze
Objekttyp
VAR
Datentyp
UNSIGNED8
Beschreibung
Die Last, bei der der Aktuator alle Bewegungen einstellt. Falls eine Kraft angelegt wird,
die dazu führt, dass die gemessene Last diesen einstellbaren Wert länger als 15 ms überschreitet, stoppt
der Aktuator sofort jede momentane Bewegung und aktiviert die dynamische Bremswirkung des Motors.
Bereich: 0 bis 25,5 kN
Auflösung 100 N/Bit
Index
0x2104
Name
Reserviert
Objekttyp
VAR
Datentyp
UNSIGNED8
Beschreibung
Noch nicht implementiert, auf 0 gesetzt.
Thomson Electrak
XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07
®
20 A
35 A
25 A
35 A
25 A
30 A
Thomson
20 A
35 A
25 A
29
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