Inhaltszusammenfassung für THOMSON Electrak XD Serie
- Seite 1 Thomson Electrak ® Elektrischer Linearaktuator Montage- und Installationsanleitung Ausgabe 2023-07 www.thomsonlinear.com...
- Seite 2 Alle Rechte vorbehalten. Der Inhalt dieses Handbuchs darf ohne die schriftliche Einwilligung von Thomson in keiner Form (sei es durch Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder andere Verfahren) vervielfältigt werden oder elektronisch verarbeitet, kopiert oder an Dritte weitergeleitet werden. Thomson Electrak XD-Aktuator –...
- Seite 3 6.4 Aktuator-Rückführung (Feedback) ............... 30 7. Fehlerbehebung ..................32 7.1 Fehlersuche & -behebung ................... 32 8. Technische Angaben ................33 8.1 Technische Daten ....................33 8.2 Einschaltdauer ..................... 34 8.3 Bestellschlüssel ....................35 Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 4 1.7 Technischer Support Benötigen Sie technischen Support oder sonstige Informationen für dieses Produkt, wenden Sie sich bitte an ein Thomson Service Center in Ihrer Nähe. Siehe Rückseite dieser Anleitung. Unter www. thomsonlinear.com finden Sie ebenfalls Informationen zu diesem Produkt sowie unsere Kontaktdaten.
- Seite 5 (all model types included) (all model types included) Manufactured by Manufactured by Thomson Linear LLC, 1300 North State Street, Marengo Illinois 60152, USA Thomson Linear LLC, 1300 North State Street, Marengo Illinois 60152, USA With the following directive With the following directive - EC-Directive 2006/42/EC –...
- Seite 6 Aktuators, seine wichtigsten Leistungsdaten und den Produktionsort. Entnehmen Sie dem Typenschild den Aktuator-Typ, bevor sie mit dem Einbau oder der Wartung beginnen. Benötigen Sie Hilfe durch Thomson, nennen Sie bitte die Seriennummer, das Produktionsdatum und die Bezeichnung des/der betroffenen Aktuators/Aktuatoren. Über den im Typenschild enthaltenen QR-Code können Sie auch direkt an die Informationen auf www.thomsonlinear.com gelangen.
- Seite 7 1. Die zulässige Betriebstemperatur beträgt -40 bis +85 °Celsius. 2. Die Schutzart gegen das Eindringen von Wasser und Fremdkörpern ist IP67 / IP69K. 3. Die zulässige relative Feuchte beträgt 10–90 % nicht-kondensierend. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 8 16,2 M20 × 1,5 16,2 16,2 12,2 Adaptertypen, vorne 27,1 35,1 28,1 22,1 14,9 16,9 35,0 38,0 44,5 44,5 44,5 44,5 16,2 16,2 M20 × 1,5 M20 × 1,5 12,2 32,0 35,0 Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 9 Typ N Typ P Typ H Typ H Typ K Ltot: Gesamtlänge A: Eingefahrene Länge S: Bestell-Hublänge A1: Aufnahme der Handhilfsbetätigung A2: Manuelle Bremsfreigabe Typ M + Dämpfungsoption Alle Adapter in Standard-Ausrichtung abgebildet. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 10 Die Montagebolzen müssen radial und axial parallel zueinander stehen. NEIN 4.4.5 Elektrische Anschlüsse Der Aktuator wird über zwei Drähte an die Leistungsklemmen unter der Abdeckplatte (a) mit der Stromversorgung verbunden; die Steuersignale werden am Steuersignal-Anschluss (b) angeschlossen (Abschnitt 4.5.3). Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 11 Stromversorgung). Bei einer Freigabe unter Volllast variiert der Regenerationsstrom je nach Akkugröße bzw. Regenerationskapazität der Stromversorgung. • Der Hebel muss vollständig in seine Ausgangsstellung eingeschoben sein, bevor Sie den Betrieb wieder aufnehmen. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 12 Dabei bewegen sich die Adapter um bis zu ±3 mm aus ihrer ursprünglichen Lage, da sich die Dämpfungselemente im Dämpfer (a) zusammendrücken bzw. ausdehnen, was beim Einbau berücksichtigt werden muss. • Das Gerät nicht öffnen, es enthält keine zu wartenden Bauteile. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 13 Um Fehlfunktionen durch Spannungsabfall zu vermeiden, muss der Kabelquerschnitt zwischen den Aktuator-Leistungsklemmen und der Stromquelle ausreichend groß sein, damit die Spannung nicht unter den Spannungsgrenzwert fällt. Berechnungen des erforderlichen Querschnitts sollten örtliche Vorschriften, Anwendungsbesonderheiten und die zulässige Versorgungsspannung berücksichtigen. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 14 Nennstroms auftreten. Bei Verwendung einer Wechselstrom-Stromversorgung muss diese für den Einschaltstrom ausreichend dimensioniert sein (Batterien liefern normalerweise problemlos den Einschaltstrom). Genauso müssen die Kontakte, Schalter und Relais für den Einschaltstrom ausgelegt sein. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 15 Ermöglicht den Betrieb bei niedrigen Temperaturen durch Anheben der zulässigen Stromgrenze auf das 2,25-Fache der Normalgrenze. Software-gesteuerte Schützen den Aktuator und bewirken sanftes Endlagenbegrenzungen Anhalten. Dynamisches Bremsen Bewirkt schnelles, wiederholgenaues Anhalten ohne Nachlaufen. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 16 Kolbenstange durch Niederspannungssignale zum Schalten des Motors. Sind beide Signale gleichzeitig aktiv oder inaktiv, bleibt der Aktuator stehen oder stoppt. Zur Verdrahtung siehe den Schaltplan für Ihre Steuerungsoption (siehe auch Abschnitt 4.6.3). Niederstrom-Motorschaltungsdaten Eingangsspannung, Ausfahren/ [VDC] 9–64 Einfahren Eingangsstrom, Ausfahren/Einfah- [mA] 0,35–2,75 Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 17 Kraftänderung. Zur Verdrahtung siehe den Schaltplan für Ihre Steuerungsoption (siehe auch Abschnitt 4.6.3). Kraftrückführung – technische Daten Kraft-Ausgangsspannung [VDC] 0,5–4,5 Linearität der Kraftrückführung ± 5 Auflösung der Kraftrückführung [N/mV] 12,5 Kraft zu Kraft-Ausgangsspannung Drucklast Zuglast Kraft [kN] Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 18 4. Aktivieren Sie den Ausfahr- oder Einfahr-Eingang, je nachdem, bei welcher Richtung die Bewegung gestoppt werden soll. Die Aktivierung beider Eingänge löscht alle programmierten Endlagen. 5. Schalten Sie den Aktuator ein, um die Programmierung abzuschließen. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 19 Eingangsspannung und Stromaufnahme nicht belegt Steuerungs-/ Versorgungsspannungsbereich [VDC] Rückf.- XD24 18–32 Bezugspotential XD48 36–60 nicht belegt Endlagen-Ausgang Stromaufnahme bei min./max. Last ganz ausgefahren XD24-Bxxx 6/28 Endlagen-Ausgang XD48-Bxxx 3/14 ganz eingefahren Endlagen- Bezugspotential Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 20 Positionsrückführungs- Ausgang Steuerungs-/ Eingangsspannung und Stromaufnahme Rückf.- Bezugspotential Versorgungsspannungsbereich [VDC] nicht belegt XD24 18–32 Endlagen-Ausgang XD48 36–60 ganz ausgefahren Endlagen-Ausgang Stromaufnahme bei min./max. Last ganz eingefahren XD24-Bxxx 6/28 Endlagen- XD48-Bxxx 3/14 Bezugspotential Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 21 4. Aktivieren Sie den Ausfahr- oder Einfahr-Eingang, je nachdem, bei welcher Richtung die Bewegung gestoppt werden soll. Die Aktivierung beider Eingänge löscht alle programmierten Endlagen. 5. Schalten Sie den Aktuator ein, um die Programmierung abzuschließen. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 22 Bei Nutzung der manuellen Steuerungseingänge werden die CAN-Bus-Steuertelegramme, aber die Einheit gibt weiterhin Rückführungssignale aus. Bei ungenutzten Steuerungseingängen wird die Steuerung über den CAN-Bus wiederhergestellt. Bei Nutzung der manuellen Ein-/Ausfahreingänge muss Pin K mit Versorgungsspannungs-Minus verbunden werden. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 23 Hochpegel- und Tiefpegel-Leitungen sollten an jedem Netzwerk-Ende geeignete Abschlusswiderstände (120 Ohm) platziert werden – siehe unten. Zu den Kommunikationsdaten für SAE J1939 siehe Abschnitt 5 und für CANopen Abschnitt 6. CAN-Bus-Gerät in Aktuator oder sonstiger Ausrüstung Widerstand Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 24 255, nicht verfügbar ECU-Instanz 0, erste Instanz Produktionscode 547, Thomson Linear LLC Kennnummer 5.2.2 Adresse Der Electrak XD verwendet einen Standardadresswert (Default) von 35 (0x23). Ist in einer Anwendung die Standardadresse nicht verfügbar, gibt es drei Möglichkeiten zur Auswahl einer neuen Adresse.
- Seite 25 Auflösung 100 N/Bit 5.2.3.5 Steuerbits Bit 0 (LSB) – Aktivierungs-Bit: Dieses Bit gibt die Bewegung des Aktuators frei. Bei Tiefpegel (0) ist keine Bewegung zugelassen. Dieses Bit kann dazu genutzt werden, die nächste Aktuator-Bewegung Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 26 Höchstgeschwindigkeit bewegt, sonst 0. Bit4 – Lastrichtung. 0 bei Zuglast, 1 bei Drucklast. 5.2.4.6 Fehler-Flags Enthält Informationen über Aktuator-Störungen. Bit 0 (LSB) – Parameterfehler: Dieses Flag meldet dem Anwender, dass einer der Objektwerte im ACM Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 27 Wird dieses Flag wiederholt gesetzt, deutet das auf Probleme mit dem Aktuator hin, und es sollte Unterstützung durch den Hersteller eingeholt werden. Bit 7 (MSB) – Speicherfehler: Dieses Flag meldet dem Anwender, dass der interne Speicher des Aktuators defekt ist. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 28 Electrak® XD-Aktuator entspricht der Norm. Die Standard-Baudrate beträgt 500 kbit/s, und er unterstützt nur den Standard-CAN-Frame mit 11-Bit-Identifier-Feld. 6.1.2 EDS-Datei Zur Einbindung des Electrak XD in ein bestimmtes CANopen-Netzwerk stellt Thomson eine EDS- Datei (Elektronisches Datenblatt) zur Verfügung. Den Download der EDS-Datei finden Sie unter: www. thomsonlinear.com/downloads/actuators/ 6.1.3 Node-ID (Knotenadresse)
- Seite 29 Aktuator sofort jede momentane Bewegung und aktiviert die dynamische Bremswirkung des Motors. Bereich: 0 bis 25,5 kN Auflösung 100 N/Bit Index 0x2104 Name Reserviert Objekttyp Datentyp UNSIGNED8 Beschreibung Noch nicht implementiert, auf 0 gesetzt. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 30 Motorphasen (nicht mit dem Strom der Stromquelle identisch). Auflösung: 0,1 A/Bit, 0 Offset Index 0x2202 Name Gemessene Geschwindigkeit Objekttyp Datentyp UNSIGNED8 Beschreibung Die von den internen Aktuator-Sensoren gemessene Geschwindigkeit. Auflösung: 1 mm/s/Bit, 0 offset. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 31 Flag wiederholt gesetzt, deutet das auf Probleme mit dem Aktuator hin, und es sollte Unterstützung durch den Hersteller eingeholt werden. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 Bit 7 (MSB) – Speicherfehler: Dieses Flag meldet, dass der interne Speicher des Aktuators defekt ist.
- Seite 32 Enable-Bit. Beim Versuch,die Der Abscherstift ist wegen Der Aktuator muss als Rücksendung (RMA, Return Kolbenstange mittels zu hohem Eingangsmoment Material Authorization) im Herstellerwerk repariert werden. Handhilfsbetätigung zu gebrochen. bewegen, erfolgt keine Bewegung. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 33 [lbs] 26,1 27,3 28,5 29,7 30,8 32,0 33,1 34,3 35,4 36,6 37,8 39,0 40,1 41,3 42,4 43,6 44,7 45,9 47,0 48,2 49,4 50,6 51,7 Zusätzl. Gewicht für die Optionen Stoßdämpfer, man. Bremsfreigabe und Handhilfsbetätigung 1,16/0,71 [kg] 2,56/1,56 [lbs] Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 34 Die maximale Einschaltdauer ist abhängig von der Last und der Umgebungstemperatur. Die folgende Tabelle gilt für 25 °C. Bei niedrigeren Temperaturen steigt die Einschaltdauer, bei höheren Temperaturen sinkt sie. Einschaltdauer Last [N] Last [% der dynamischen Tragzahl] Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 35 (3) Alle Electrak XD enthalten serienmäßig das Elektronische Überwachungspaket. (4) Für die Kraftrückführung muss der Aktuator mit einem hinteren Adapter Typ K ausgestattet sein. (5) Die mechanische Stoßdämpfung ist nicht mit der Kraftrückführung kombinierbar. Thomson Electrak XD-Aktuator – Montageanleitung – 2023-07 ®...
- Seite 36 Tel.: +55 11 4615 6300 E-Mail: thomson.brasil@regalrexnord.com www.thomsonlinear.com Electrak_XD_Installation_Operation_MNDE-0021-02 | 20230710TJ Irrtümer und technische Änderungen vorbehalten. Es liegt in der Verantwortlichkeit des Pro- duktanwenders, die Eignung dieses Produkts für einen bestimmten Einsatzzweck festzustellen. Alle Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Rechteinhaber. ©2023 Thomson Industries, Inc.