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4.
Befehle der Konfigurationsebene (P-00)
4.1.
Anzahl der Bits des angeschlossenen Encoders
An zahl der Bits des En co ders vom SSI 9005 aus le sen
SOH
D
D
Ant wort des SSI 9005
STX
X
X
Bitan zahl des an ge schlos se nen En co ders ein stel len
SOH
D
D
X
An zahl der Bits des an ge schlos se nen En co ders
gül ti ge Wer te
Ant wort des SSI 9005
ACK
Bei spiel: En co der mit 13 Bit
SOH
D
D
4.2.
Codeart des En co ders
Ein ge stell ter Code vom SSI 9005 aus le sen
SOH
D
D
Ant wort des SSI 9005
STX
X
X
Code des an ge schlos se nen En co ders ein stel len
SOH
D
D
X
Code des an ge schlos se nen En co ders
gül ti ge Wer te
Ant wort des SSI 9005
ACK
Bei spiel: Co de art = Gray (0)
SOH
D
D
10
4. Befehle der Konfigurationsebene (P-00)
STX
B
I
X
ETX
BCC
STX
B
I
009 bis 032
STX
B
I
STX
G
B
X
ETX
BCC
STX
G
B
000 oder 001
STX
G
B
ETX
BCC
T
X
X
T
T
0
1
C
ETX
BCC
C
X
X
C
0
0
ERMA-Electronic GmbH
X
ETX
BCC
3
ETX
BCC
X
ETX
BCC
0
ETX
BCC
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