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OFM IO-Link R2D100 Schnittstellenbeschreibung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
Parameter
Auswahlregel
Finale Auswahlregel für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich
Geschwindigkeit minimal
Minimale Geschwindigkeit für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [m/s]
Geschwindigkeit maximal
Maximale Geschwindigkeit für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [m/s]
Horizontaler Winkel minimal
Minimaler horizontaler Winkel für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [°]
Horizontaler Winkel maximal
Maximaler horizontaler Winkel für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [°]
Vertikaler Winkel minimal
Minimaler vertikaler Winkel für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [°]
Vertikaler Winkel maximal
Maximaler vertikaler Winkel für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [°]
Position X minimal
Minimale längsseitige X-Position für die Zielauswahl des Prozesswertes.
Werkseinstellung
Wertebereich [m]
Index 2410
Subindex 0
0
(Shortest Distance)
0
(Shortest Distance)
1
(Strongest Power)
2
(Strongest RCS)
3
(Smallest Velocity)
4
(Highest Velocity)
5
(Highest Absolute Velocity)
6
(Longest Distance)
Index 2413
Subindex 0
-10000
(-10000 to 10000) * 0.01
Index 2414
Subindex 0
10000
(-10000 to 10000) * 0.01
Index 2415
Subindex 0
-20
(-70 to 70) * 1
Index 2416
Subindex 0
20
(-70 to 70) * 1
Index 2417
Subindex 0
-15
(-25 to 25) * 1
Index 2418
Subindex 0
15
(-25 to 25) * 1
Index 2419
Subindex 0
10
(0 to 10000) * 0.01
UIntegerT (8 Bit)
IntegerT (16 Bit)
IntegerT (16 Bit)
IntegerT (8 Bit)
IntegerT (8 Bit)
IntegerT (8 Bit)
IntegerT (8 Bit)
UIntegerT (16 Bit)
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ReadWrite
ReadWrite
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Diese Anleitung auch für:

Io-link r2d102Io-link r2d200

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