OFM IO-Link R2D100 Schnittstellenbeschreibung
Inhaltsverzeichnis
Inhaltszusammenfassung für OFM IO-Link R2D100
- Seite 1 IO-Link Schnittstellenbeschreibung R2D100 R2D102 R2D200...
- Seite 2 Gerätevariante R2D100 Radar Positionssensor, 0,000...100,000 m, 60GHz, breiter Öffnungswinkel, Distanz R2D102 Radar Positionssensor, 0,000...100,000 m, 60GHz, breiter Öffnungswinkel, Distanz, mit reduzierter Strahlungsleistung R2D200 Radar Positionssensor, 0,000...100,000 m, 77GHz, breiter Öffnungswinkel, Distanz 310 / Bytes 1-54 (hex: 01-36) Hersteller ID 1519 / Bytes 0-5-239 (hex: 00-05-EF) Geräte ID Bitrate COM3...
- Seite 3 Prozessdaten Eingangsprozessdaten RecordT (160 Bit) Entfernung IntegerT (32 Bit) Aktuelle Zielentfernung Wertebereich [m] (0 to 100000) * 0.001 2147483640 (OL - overload) 0x7FFFFFF8 2147483644 (NoData) 0x7FFFFFFC Skalierung Entfernung = -3 IntegerT (8 Bit) Skalierung Entfernung = -3: Dieser Wert ermöglicht einem SPS-Baustein die Entfernung (ab Offest 0) in der Einheit [m] zu berechenen Wertebereich (Skalierung Entfernung = -3) Stabilität...
- Seite 4 Prozessdaten SC2.1 BooleanT Aktueller Zustand des digitalen Signals [SC2.1] Wertebereich false (OFF) true (On) Leistung UIntegerT (8 Bit) Aktuelle Zielleistung (reflektierte Energie) Wertebereich (0 to 255) * 1 IntegerT (8 Bit) Aktueller Ziel - Radarquerschnitt (objektabhängige effektive Reflexionsfläche) Wertebereich (-128 to 127) * 1 Position X UIntegerT (16 Bit) Aktuelle Zielposition längs in x-Achsenrichtung...
- Seite 5 Prozessdaten Die Daten werden im BigEndian Format übertragen. Die Position der Prozessdatenbytes ist gemäß der Abfolge in ihrer Übertragung dargestellt. Der Inhalt Ihres SPS Eingangsbereichs kann gemäß Ihres SPS Datenformats variieren. Bitte wenden Sie kein Byte Swaping an. Beispiel Funktionsbausteine inkl. Dokumentation sind verfügbar auf www.ifm.com --> Startup Packages. Ausgangsprozessdaten RecordT (8 Bit) Radar disable...
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Seite 6: Werkseinstellung
Zusammenfassung der Parameter Parameter Index Subindex Typ Werkseinstellung Seite Herstellername StringT (19 Byte) ifm electronic gmbh Herstellertext StringT (11 Byte) www.ifm.com Produktname StringT (6 Byte) Produkt-ID StringT (6 Byte) Produkttext StringT (21 Byte) Radar Position Sensor Seriennummer StringT (12 Byte) Hardwarerevision StringT (2 Byte) Firmwarerevision... - Seite 7 Zusammenfassung der Parameter Parameter Index Subindex Typ Werkseinstellung Seite Neigungswinkel Toleranz 2404 RecordT (32 Bit) Nicken 2404 IntegerT (16 Bit) Rollen 2404 IntegerT (16 Bit) Neigungszähler 2408 UIntegerT (32 Bit) Blockierungszähler 2409 UIntegerT (32 Bit) Auswahlregel 2410 UIntegerT (8 Bit) 0 (Shortest Distance) Geschwindigkeit minimal 2413...
- Seite 8 Zusammenfassung der Parameter Parameter Index Subindex Typ Werkseinstellung Seite SC2.1 Config 16017 RecordT (48 Bit) Logic 16017 1 UIntegerT (8 Bit) 0 (High active) Mode 16017 2 UIntegerT (8 Bit) 1 (Single point) Hyst 16017 3 IntegerT (32 Bit) SC2.2 Param 16018 RecordT (64 Bit) 16018 1...
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Seite 9: Grundeinstellungen
Grundeinstellungen Index 500 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite Ausgangspolarität der Schaltausgänge. Werkseinstellung (PnP) Wertebereich (PnP) (nPn) LED Modus Index 1400 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite LED Modus setzt das LED-Verhalten aller LEDs des Geräts. Werkseinstellung (LED Verhalten wie Auslieferungszustand) Wertebereich (LED Verhalten wie Auslieferungszustand) (Alle LEDs aus) 0xFF... -
Seite 10: Beschreibung
Systembefehl Befehlsschnittstelle für Anwendungen. Eine positive Rückmeldung zeigt die vollständige und korrekte Ausführung der angeforderten Funktion an.Systemkommando Information: - Adresse: Index 2, Subindex 0 - Datentyp: UInteger (8 Bit) - Zugriffsrechte: Write Only Text Beschreibung Upload Start Start des Block-Parameteruploads Upload Ende Ende des Block-Parameteruploads Download Start... - Seite 11 Systembefehl Rücksetzen Blockage Zähler Rücksetzen Neigungszähler IO-Link 1.1 Systemtest Kommando 240, Event 8DFE kommt IO-Link 1.1 Systemtest Kommando 241, Event 8DFE geht IO-Link 1.1 Systemtest Kommando 242, Event 8DFF kommt IO-Link 1.1 Systemtest Kommando 243, Event 8DFF geht 11/28...
- Seite 12 Identifikation Herstellername Index 16 Subindex 0 StringT (19 Byte) ReadOnly Herstellername, der einer Herstellerkennung zugeordnet ist. Werkseinstellung ifm electronic gmbh Herstellertext Index 17 Subindex 0 StringT (11 Byte) ReadOnly Zusätzliche Informationen zum Hersteller. Werkseinstellung www.ifm.com Produktname Index 18 Subindex 0 StringT (6 Byte) ReadOnly Vollständiger Produktname.
- Seite 13 Parameter BLOB ID Index 49 Subindex 0 IntegerT (16 Bit) ReadOnly ID des BLOB, der gerade versendet wird. Werkseinstellung (Idle) Wertebereich (Idle) -4096 (Read_General_Information_BIN) -4098 (Read_Target3D_List_BIN) -4099 (Read_Selected_Targets3D_BIN) -4200 (Read_Application_Config_R2D_BIN) 4200 (Write_Application_Config_R2D_BIN) SC Zähler Index 349 Subindex 0 RecordT (128 Bit) ReadOnly Verfügbare Schaltsignalzähler.
- Seite 14 Parameter Index 590 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite Ausgangskonfiguration [OUT 2]. Werkseinstellung (I / Analogsignal 4...20 mA) Wertebereich (SC1.1) (SC1.2) (SC2.1) (SC2.2) (I / Analogsignal 4...20 mA) (U / Analogsignal 0...10 V) (OFF / Ausgang Aus) ASP2 - DIST Index 630 Subindex 0 IntegerT (16 Bit)
- Seite 15 Parameter Radar-Höhenkorrektur Index 2401 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite Auswahl der IMU-basierten Bodenausrichtung. Werkseinstellung (Off) Wertebereich (Off) (Ground Aligned) Nominaler Neigungswinkel Index 2403 Subindex 0 RecordT (32 Bit) ReadWrite Gewünschte Ausrichtung des installierten Sensors. Nicken Subindex 1 IntegerT (16 Bit) Nickwinkel Werkseinstellung Wertebereich [°]...
- Seite 16 Parameter Auswahlregel Index 2410 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite Finale Auswahlregel für die Zielauswahl des Prozesswertes. Werkseinstellung (Shortest Distance) Wertebereich (Shortest Distance) (Strongest Power) (Strongest RCS) (Smallest Velocity) (Highest Velocity) (Highest Absolute Velocity) (Longest Distance) Geschwindigkeit minimal Index 2413 Subindex 0 IntegerT (16 Bit) ReadWrite...
- Seite 17 Parameter Position X maximal Index 2420 Subindex 0 UIntegerT (16 Bit) ReadWrite Maximale längsseitige X-Position für die Zielauswahl des Prozesswertes. Werkseinstellung 1150 Wertebereich [m] (0 to 10000) * 0.01 Position Y minimal Index 2421 Subindex 0 IntegerT (16 Bit) ReadWrite Minimale seitliche Y-Position für die Zielauswahl des Prozesswertes.
- Seite 18 Parameter SC1.1 Param Index 16000 Subindex 0 RecordT (64 Bit) ReadWrite Schaltkanal 1 von Sensor 1, Parameter. Subindex 1 IntegerT (32 Bit) Schaltpunkt 1 Werkseinstellung 1000 Wertebereich [mm] (0 to 32000) * 1 Subindex 2 IntegerT (32 Bit) Schaltpunkt 2 Werkseinstellung Wertebereich [mm] (0 to 32000) * 1...
- Seite 19 Parameter SC1.2 Config Index 16003 Subindex 0 RecordT (48 Bit) ReadWrite Schaltkanal 2 von Sensor 1, Konfiguration. Logic Subindex 1 UIntegerT (8 Bit) Schaltpunkt Logik Werkseinstellung (High active) Wertebereich (High active) (Low active) Mode Subindex 2 UIntegerT (8 Bit) Schaltpunkt Modus Werkseinstellung (Single point) Wertebereich...
- Seite 20 Parameter SC2.1 Param Index 16016 Subindex 0 RecordT (64 Bit) ReadWrite Schaltkanal 1 von Sensor 2, Parameter. Subindex 1 IntegerT (32 Bit) Schaltpunkt 1 Werkseinstellung 1000 Wertebereich [m/s] (-32000 to 32000) * 0.001 Subindex 2 IntegerT (32 Bit) Schaltpunkt 2 Werkseinstellung -1000 Wertebereich [m/s]...
- Seite 21 Parameter SC2.2 Config Index 16019 Subindex 0 RecordT (48 Bit) ReadWrite Schaltkanal 2 von Sensor 2, Konfiguration. Logic Subindex 1 UIntegerT (8 Bit) Schaltpunkt Logik Werkseinstellung (High active) Wertebereich (High active) (Low active) Mode Subindex 2 UIntegerT (8 Bit) Schaltpunkt Modus Werkseinstellung (Single point) Wertebereich...
- Seite 22 Parameter Teach Select Index 16128 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadWrite Teach Auswahl. Werkseinstellung (SC1.1) Wertebereich (SC1.1) (SC1.2) (SC2.1) (SC2.2) Teach Result Index 16129 Subindex 0 RecordT (8 Bit) ReadOnly Teach Ergebnis. State Bitoffset 0 UIntegerT (4 Bit) Aktueller Teachstatus Werkseinstellung (Idle / Idle) Wertebereich...
- Seite 23 Diagnose Gerätestatus Index 36 Subindex 0 UIntegerT (8 Bit) ReadOnly Anzeige des aktuellen Geräte- und Diagnosezustands. Werkseinstellung (Gerät ist OK) Wertebereich (Gerät ist OK) (Wartung erforderlich) (Außerhalb der Spezifikation) (Funktionsprüfung) (Ausfall) Ausführlicher Gerätestatus Index 37 Subindex 0 OctetStringT (3 Byte) [8] ReadOnly Liste aller aktuell anstehender Ereignisse des Geräts.
- Seite 24 Diagnose Aktive Events Index 545 Subindex 0 RecordT (32 Bit) ReadOnly 24/28...
- Seite 25 Diagnose Parameter Einstellungsfehler Index 546 Subindex 0 UIntegerT (32 Bit) [10] ReadOnly Zeigt den zum Downloadzeitpunkt fehlerhaft eingestellten Parameter an. Werkseinstellung (OK) Wertebereich (OK) 41353216 (AEP2 - DIST, Index = 631) 41484288 (AEP2 - GESCHWINDIGKEIT, Index = 633) 41287680 (ASP2 - DIST, Index = 630) 41418752 (ASP2 - GESCHWINDIGKEIT, Index = 632) 157351936...
- Seite 26 Diagnose Interne Temperatur Index 543 Subindex 0 IntegerT (16 Bit) ReadOnly Aktuelle interne Temperatur. Werkseinstellung Wertebereich [°C] (-40 to 125) * 1 26/28...
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Seite 27: Gerätestatus
Ereignisse Code Gerätestatus PQ * Class Name Beschreibung 0x4210 2 (Außerhalb der valid Warning Zulässige Gerätetemperatur Wärmequellen beseitigen 16912d Spezifikation) überschritten 0x4220 2 (Außerhalb der valid Warning Zulässige Gerätetemperatur Gerät isolieren 16928d Spezifikation) unterschritten 0x5000 4 (Ausfall) invalid Error Hardwarefehler im Gerät Gerät austauschen 20480d 0x5110... - Seite 28 Fehlertypen Code Name Beschreibung 0x8000 Fehler in der technologiespezifischen Der Service wurde von der technologiespezifischen Anwendung verweigert. Keine 32768d Anwendung - keine Details weiteren Informationen zur Ursache verfügbar. 0x8011 Index nicht vorhanden Lese- oder Schreibzugriffsversuch auf einen nicht vorhandenen Index. 32785d 0x8012 Subindex nicht vorhanden...