Inhaltszusammenfassung für Gema ZA16 Serie
- Seite 1 Rev. 00 1017 581 Betriebsanleitung und Ersatzteilliste Vertikalachse ZA16 Originalbetriebsanleitung...
- Seite 2 Die im vorliegenden Handbuch enthaltenen Informationen sind nach bestem Wissen und Gewissen am Tage der Veröffentlichung richtig und zutreffend. Der Inhalt stellt jedoch keine bindende Verpflichtung für Gema Switzerland GmbH dar und das Recht auf Änderungen ohne Ankündigung bleibt vorbehalten.
- Seite 3 Rev. 00 04/21 Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung Allgemeines ......................7 Anleitung aufbewahren ................... 7 Sicherheitssymbole (Piktogramme) ................ 7 Darstellung des Inhalts ................... 8 Positionsangaben im Text ................8 Sicherheit Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 9 Produktspezifische Sicherheitshinweise ..............9 Spezielle Sicherheitsvorschriften ............. 10 Transport Einleitung ......................
- Seite 4 Rev. 00 04/21 Referenzpunkt ..................28 Referenzpunkt und mechanische Anschläge ............28 Referenzpunkt einstellen ................. 28 Unteren mechanischen Anschlag einstellen ........... 29 Oberen mechanischen Anschlag einstellen ..........30 Bedienung / Betrieb Ausserbetriebnahme / Lagerung Einleitung ......................33 Sicherheitsvorschriften ................33 Anforderungen an das ausführende Personal ........
- Seite 5 Rev. 00 04/21 Umlenkrad ......................54 Umlenkrad ......................55 Z-Wagen ....................... 56 Antrieb (komplett) ....................57 Näherungsschalter ....................58 Elektromodul ......................59 Inhaltsverzeichnis • 5 ZA16...
- Seite 7 Diese Anleitung bitte zum späteren Gebrauch und für mögliche Rückfragen gut aufbewahren. Sicherheitssymbole (Piktogramme) Nachfolgend aufgeführt sind die in den Gema-Anleitungen verwendeten Warnhinweise und deren Bedeutung zu finden. Neben den Hinweisen in den jeweiligen Anleitungen müssen die allgemeingültigen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften beachtet werden.
- Seite 8 Rev. 00 04/21 VORSICHT Bezeichnet eine möglicherweise drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge sein. ACHTUNG Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, kann die Anlage oder etwas in ihrer Umgebung beschädigt werden.
- Seite 9 Hersteller nicht; das Risiko hierfür trägt allein der Benutzer. Wenn dieses Produkt abweichend von unseren Vorgaben für andere Betriebsverhältnisse und/oder andere Stoffe eingesetzt werden soll, so ist das Einverständnis der Firma Gema Switzerland GmbH einzuholen. – Die Inbetriebnahme (d.h. die Aufnahme des bestimmungsgemässen...
- Seite 10 Schäden durch Verwendung von Fremdteilen entfällt jeglicher Garantieanspruch! – Wir weisen darauf hin, dass der Kunde selbst für den sicheren Ablauf verantwortlich ist. Die Firma Gema Switzerland GmbH haftet in keinem Fall für entstandene Schäden. Für weitere Informationen wird auf die ausführlichen Gema- Sicherheitshinweise verwiesen.
- Seite 11 Rev. 00 04/21 WARNUNG Arbeiten ohne Anleitung Arbeiten ohne oder mit einzelnen Seiten aus dieser Anleitung, kann durch Nichtbeachten von sicherheitsrelevanten Informationen zu Sach- und Personenschaden führen. ► Vor dem Arbeiten mit dem Gerät, die erforderlichen Dokumente organisieren und Kapitel "Sicherheitsvorschriften" durchlesen. ►...
- Seite 12 Rev. 00 04/21 12 • Sicherheit ZA16...
- Seite 13 Rev. 00 04/21 Transport Einleitung In diesem Kapitel werden spezielle Vorkehrungen beim internen Transport des Produktes beschrieben, die getroffen werden müssen, wenn: – der Kunde selbst das Produkt verpacken, transportieren und verschicken muss, um z. B. Überhol- und Instandsetzungsarbeiten im Lieferwerk durchführen zu lassen, oder –...
- Seite 14 Rev. 00 04/21 Verladen, Umladen, Entladen Es muss im Minimum ein Hubstapler zu Verfügung stehen. 14 • Transport ZA16...
- Seite 15 Rev. 00 04/21 Produktbeschreibung Bestimmungsgemässe Verwendung Die Achse vom Typ ZA16 dient zur vertikalen Bewegung von Pulverapplikatoren in automatischen Beschichtungsanlagen. Abb. 1 Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehört auch die Einhaltung der vom Hersteller vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und Instandhaltungsbedingungen. Dieses Produkt darf nur von Personen genutzt, gewartet und instandgesetzt werden, die hiermit vertraut und über die Gefahren unterrichtet sind.
- Seite 16 Rev. 00 04/21 Verwendung Die Achse vom Typ ZA16 wird als Basis für alle Automatisierungsstufen, vom einfachen Vertikalhub bis zu komplexen, mehrdimensionalen Abläufen eingesetzt. Je nach Ausführung der Applikatoren können alle Arten von Beschichtungspulver verwendet werden. Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendung – Betreiben in Räumen mit Gasen –...
- Seite 17 Rev. 00 04/21 Abb. 2: Aufbau Unterbau Z-Wagen Antriebseinheit Leistungsteil Zahnriemen Haltebremse U-Achsen-Halterung Schematische Darstellung Abb. 3: Schematische Darstellung Achsensteuerung Motorleitung Positionsregler Antriebsmotor Drehgeberleitung Produktbeschreibung • 17 ZA16...
- Seite 18 Rev. 00 04/21 Besondere Merkmale Diese Achse besticht durch ihre robuste Bauweise, neueste Antriebstechnik und sehr gute Z-Wagenführung. Weitere Merkmale sind: – 130 kg Tragfähigkeit für max. 8 Pistolenachsen UA05 – Eingebaute Haltebremse – Ruhiger Lauf – Grosse Geschwindigkeit, maximale Beschleunigung und Bremswirkung –...
- Seite 19 Rev. 00 04/21 Positionsregler CDB mit CAN-Bus (Leistungsteil) Abb. 5: Positionsregler CDB mit CAN-Bus X1 Lastanschlüsse X4 RS 232-Anschluss (Netzspannung, Motor) X5 CAN-Adressen X2 Steueranschlüsse X6 nicht belegt X3 Temperaturüberwachung X7 Drehgeber-Anschluss der Motoren-Windungen (optional) Produktbeschreibung • 19 ZA16...
- Seite 20 Rev. 00 04/21 Technische Daten Ausführungen Die Vertikalachse ist, je nach Einsatzgebiet, in fünf Ausführungen mit unterschiedlichen Standard-Hubhöhen erhältlich. ZA16- Höhe Vertikalachse – 2,385 m 2,885 m 3,385 m 3,885 m 4,385 m Max. Objekthöhe 1,795 m 2,295 m 2,795 m 3,295 m 3,795 m –...
- Seite 21 Rev. 00 04/21 Abmessungen Abb. 6: Abmessungen (in mm) A = 450 mm unterer Wendepunkt B = 110 mm min. vertikaler Abstand Schallwert ZA16 Normalbetrieb < 60 dB(A) Der Schallwert wurde während des Betriebs gemessen und zwar an den Stellen, wo sich die Bedienungsperson am häufigsten aufhält, und in einer Höhe von 1,7 m ab Boden.
- Seite 22 Rev. 00 04/21 Typenschild Abb. 7: Typenschild Die graumarkierten Felder werden mit auftragsspezifischen Daten ausgefüllt! 22 • Produktbeschreibung ZA16...
- Seite 23 Rev. 00 04/21 Montage / Anschluss VORSICHT Unkontrolliertes Bewegen der Vertikalachse Werden freistehende Vertikalachsen nicht fest mit dem Boden verankert, können durch das unkontrollierte Bewegen der Maschine oder die mangelhafte Standfestigkeit Verletzungen auftreten. ► Vertikalachse mit den mitgelieferten Stahldübeln fest mit dem Boden verankern, falls sie nicht auf eine andere Bewegungsachse montiert wird.
- Seite 24 Rev. 00 04/21 Erdung der Achse GEFAHR Fehlende oder fehlerhafte Erdung Eine schlechte bzw. keine Erdverbindung kann zur Gefährdung des Bedieners führen. ► Alle Metallteile der Achse entsprechend den allgemeinen, örtlichen Vorschriften erden. ► Erdung der Achse regelmässig überprüfen. Für den Potentialausgleich ist an der Achse mindestens eine entsprechende Anschlussstelle vorgesehen.
- Seite 25 Rev. 00 04/21 Elektrische Anschlüsse / Kabelverbindungen Abb. 9: Steuergerät CM40 – Anschlüsse Vertikalachse Der Anschluss 2.2 (24 V Control) wird optional an eine konstante Speisung (24 VDC) angeschlossen, damit bei einem Unterbruch der Achsenspeisung der Referenzpunkt erhalten bleibt, d.h. nach erneutem Anliegen der Speisung muss die Achse nicht neu referenziert werden.
- Seite 26 Rev. 00 04/21 26 • Montage / Anschluss ZA16...
- Seite 27 Rev. 00 04/21 Inbetriebnahme Vorbereitung zur Inbetriebnahme ACHTUNG Falsches Einstellen der oberen und unteren Hubgrenze führt zur Beschädigung oder Zerstörung der Vertikalachse, der Kabine oder der Applikatoren ► Die Vertikalachse darf erst nach genauem Durchlesen dieser Betriebsanleitung angeschlossen bzw. eingeschaltet werden! ►...
- Seite 28 Rev. 00 04/21 Referenzpunkt Bei jeder Inbetriebnahme nach einem Unterbruch der Spannungsversorgung muss die Achse neu referenziert werden (siehe "Referenzpunkt und mechanische Anschläge"). Nach dem Erreichen des Referenzpunktes werden die weiteren Bewegungen und Fahrwege durch die Achsensteuerung geregelt. Bevor die Vertikalachse in Betrieb genommen wird, muss die obere Hubgrenze an der Achsensteuerung eingestellt werden (siehe dazu entsprechende Betriebsanleitung der Achsensteuerung).
- Seite 29 ► Mechanischen Anschlag an die Pistolenschlitze anpassen, weil Achsen beim Referenzpunktfahren bis 25 mm unter dem Steuerungsnullpunkt fahren! Die Position der oberen und der unteren Anschlagplatte wird vom Gema- Servicemonteur bei der Montage der Vertikalachse eingestellt. Der Referenzpunkt muss vor jeder Inbetriebnahme angefahren werden (z.B.
- Seite 30 Rev. 00 04/21 Z-Wagen soweit sinken lassen, bis der Pistolenhalter zirka 50 mm über der Pistolenschlitz-Unterkante zu liegen kommt Verschalung/Seitenbleche entfernen Schrauben lösen und die untere Anschlagplatte bis an den Z-Wagen verschieben Schrauben festziehen Anzugsdrehmoment: 55 Nm Seitenbleche wieder anschrauben Oberen mechanischen Anschlag einstellen Die Einstellung des oberen mechanischen Anschlags muss ohne Lastaufbauten und bei stromloser Vertikalachse erfolgen!
- Seite 31 Rev. 00 04/21 Bedienung / Betrieb Die Achse wird ausschliesslich durch die Steuerung CMxx bedient. Abb. 11: Achsensteuerung MagicControl CM40 Die Achsensteuerung ermöglicht die Auswahl und den Start/Stopp der Verfahrprogramme durch den Bediener am Panel. Zudem hat der Bediener die Möglichkeit: –...
- Seite 32 Rev. 00 04/21 32 • Bedienung / Betrieb ZA16...
- Seite 33 Rev. 00 04/21 Ausserbetriebnahme / Lagerung Einleitung Sicherheitsvorschriften Vor dem Abheben von Vertikalachsen von Horizontalachsen ist die Vertikalachse mittels eines Hebezeugs z.B. Kran, Hubstapler etc. gegen Umkippen zu sichern. Der Anfassungspunkt ist die Augenschraube (D) am Kopf der Vertikalachse. Abb. 12: Ansicht von oben Anforderungen an das ausführende Personal Alle Arbeiten sollten nur vom Fachpersonal ausgeführt werden.
- Seite 34 Rev. 00 04/21 Art der Lagerung Aus Sicherheitsgründen sind Vertikalachsen horizontal zu lagern. Abb. 13: Lagerdauer Die Lagerdauer ist unter Einhaltung der physikalischen Bedingung unbegrenzt. Raumbedarf Der Raumbedarf entspricht der Grösse der Bewegungsachsen. Die Bodentragfähigkeit sollte min. 200 kg/m² betragen. Beim Abstand zu Nachbargeräten bestehen keine besonderen Anforderungen.
- Seite 35 Rev. 00 04/21 Wartung während der Lagerung Wartungsplan Es ist kein Wartungsplan notwendig. Wartungsarbeiten Bei längerer Lagerung periodische Sichtkontrolle auf Korrosion. Ausserbetriebnahme / Lagerung • 35 ZA16...
- Seite 36 Rev. 00 04/21 36 • Ausserbetriebnahme / Lagerung ZA16...
- Seite 37 Rev. 00 04/21 Wartung / Instandsetzung Allgemeines WARNUNG Bevor Inbetriebnahmearbeiten ausgeführt werden, muss sichergestellt werden, dass keine Drittpersonen die Vertikalachse einschalten können! ► Hauptschalter ausschalten und verriegeln! ► Die Vertikalachse muss frei von Lastaufbauten sein! WARNUNG Innerhalb des Schutzzauns können durch die Bewegungen der Vertikalachse Verletzungen auftreten! ►...
- Seite 38 Rev. 00 04/21 Wartungsplan Folgende Bauteile oder Baugruppen unterliegen einem Wartungsplan: Bauteil Tätigkeit Hilfsmittel Intervall auf ungewöhnliche Geräusche – 1 x wöchentlich prüfen Luftpistole auf Pulverrückstände Seitenwände 1 x wöchentlich kontrollieren und reinigen weiches Tuch Antriebseinheit auf Ölverlust prüfen – 1 x monatlich Motorenraum im Unterbau der auf Pulverstaubablagerungen...
- Seite 39 Rev. 00 04/21 Antriebseinheit austauschen VORSICHT Verbrennungsgefahr Bei Kontakt mit elektrischen Komponenten, die sich überhitzt haben, besteht Verbrennungsgefahr! ► Jegliche Arbeiten dürfen nur von Fachpersonal und im stromlosen Zustand ausgeführt werden! Die komplette Motor-Einheit muss bei einem erforderlichen Getriebeaustausch aus dem Unterbau der Vertikalachse ausgebaut werden.
- Seite 40 Rev. 00 04/21 10. 6 Schrauben lösen und die Grundplatte mit der Antriebseinheit sorgfältig aus dem Unterbau herausziehen – Die Einzelteile können jetzt ausgebaut und ersetzt werden 11. 4 Flanschschrauben lösen und die defekte Motor-Getriebe-Einheit entfernen 12. Gewindestift lösen und die Kupplungshälfte von der Motorenwelle abziehen 13.
- Seite 41 Rev. 00 04/21 – Den Zahnriemen halbjährlich auf Verschleiss und Spannung überprüfen. Pulveransammlungen müssen abgesaugt werden, da sie den ruhigen Lauf und somit die Lebensdauer des Zahnriemens beeinträchtigen können – Die Vertikalachse einschalten und den Z-Wagen auf ruhigen Lauf hin überprüfen. Überprüfen, ob der Zahnriemen verspannt oder verschlissen ist (Geräuschentwicklung, starkes Flattern beim Richtungswechsel) Aus Sicherheitsgründen sollten die folgenden Wartungsarbeiten...
- Seite 42 Rev. 00 04/21 Z-Wagen einige Male langsam nach oben und wieder nach unten fahren lassen, um zu sehen, ob der Zahnriemen auf der Bordscheibe des Umlenkrades aufläuft Zahnriemen mit Riemenspannungsmessgerät spannen Deckel von der Kontrollöffnung entfernen Am Zahnriemen zupfen und diesen in Schwingung versetzen. –...
- Seite 43 Rev. 00 04/21 Vorgehensweise: Strom abschalten Motorbremse manuell lösen, Z-Wagen auf den unteren Anschlag auffahren lassen Vordere Verschalung entfernen Sicherungsbleche (A) entfernen und Spannschrauben (B) lösen, bis der Zahnriemen entspannt ist Vordere Spannschraube ganz herausdrehen VORSICHT Unfallgefahr! ► Der Z-Wagen muss unbedingt auf dem Gummipuffer stehen, bevor diese Spannschraube entfernt wird! Umlenkrad mit einer Hand festhalten, während die Augenschraube von der Welle abgezogen wird...
- Seite 44 Rev. 00 04/21 Laufrollen – Z-Wagen Beginnt der Z-Wagen während des Betriebs, insbesondere an den Wendepunkten, stark zu vibrieren, liegt die Ursache meistens in zu grossem Laufrollenspiel oder sogar in losen Laufrollen! Abb. 17: Laufrollen – Z-Wagen In diesem Fall ist wie folgt vorzugehen: Strom abschalten Motorbremse manuell lösen, Z-Wagen auf den unteren Anschlag auffahren lassen...
- Seite 45 Rev. 00 04/21 Wartung des Positionsreglers Der Positionsregler benötigt keine vorbeugende Wartung. Dem Benutzer wird jedoch empfohlen, folgende Inspektionen in regelmässigen Abständen durchzuführen: – Zustand und Festigkeit der Kabelverbindungen prüfen. Positionsregler austauschen Bei einem erfolgten Austausch des Positionsreglers ist zu beachten, dass alle abgeschirmten Kabel wieder ordnungsgemäss angeschlossen werden! WARNUNG...
- Seite 46 Rev. 00 04/21 46 • Wartung / Instandsetzung ZA16...
- Seite 47 Rev. 00 04/21 Störungsbehebung ACHTUNG Störungen dürfen nur durch geschultes Personal behoben werden! Es sind auch Fehlermeldungen an der Achsensteuerung oder am Positionsregler zu beachten! Störung Ursache Behebung Der Z-Wagen Z-Wagen überlastet Belastung bewegt sich nicht kontrollieren Steuerung defekt reparieren oder austauschen Verbindungskabel anschliessen,...
- Seite 48 Rev. 00 04/21 Störung Ursache Behebung Quietschendes Zahnriemen läuft auf Zahnriemen prüfen, Geräusch während der Bordscheibe des ggf. richtig spannen des Betriebs Umlenkrads auf Der Z-Wagen fährt Drehgeber defekt Drehgeber bis zur unteren austauschen Hubbegrenzung oder Steuerung defekt reparieren oder in den unteren austauschen Anschlag und steht...
- Seite 49 ► Betriebsmittel umweltgerecht entsorgen Anforderungen an das ausführende Personal Die Entsorgung des Produkts wird durch den Besitzer beziehungsweise den Betreiber durchgeführt. Bei der Entsorgung von Baugruppen, welche nicht von Gema produziert wurden, sind die entsprechenden Anweisungen in den Fremddokumentationen zu beachten. Entsorgungsvorschriften Das Produkt ist am Ende seiner Lebensdauer zu demontieren und fachgerecht zu entsorgen.
- Seite 50 Rev. 00 04/21 Materialien Die Werkstoffe müssen nach Materialgruppen sortiert und den entsprechenden Sammelstellen zugeführt werden. Entsorgen der Betriebsmittel Die Betriebsmittel wirken sich bei unsachgemässer Entsorgung sehr umweltschädlich aus. Daher müssen bei der Entsorgung der Betriebsmittel die Anweisungen und Hinweise der Sicherheitsdatenblätter befolgt werden.
- Seite 51 Ø 8/6 mm, 8 mm Aussendurchmesser / 6 mm Innendurchmesser WARNUNG Verwendung von nicht original Gema-Ersatzteilen Durch die Verwendung von Fremdteilen wird der Ex-Schutz nicht gewährleistet. Bei eventuellen Schäden entfällt auch jeglicher Garantieanspruch! ► Immer nur original Gema-Ersatzteile verwenden! Ersatzteilliste • 51 ZA16...
- Seite 52 Rev. 00 04/21 ZA16 – komplett Antrieb – komplett, siehe auch "Antrieb (komplett)" Sechskantschraube – M6x12 mm 1005 774 Kabeldurchführung – Ø 50 mm, 5+4 1004 006 Elektromodul, siehe "Elektromodul" Z-Wagen – komplett, siehe auch "Z-Wagen" Umlenkrad, siehe "Umlenkrad" Kabeldurchführung – Ø 50 mm, 2-fach 1004 007 Kabeltülle 1004 531...
- Seite 53 Rev. 00 04/21 ZA16 – komplett Abb. 18: ZA16 – komplett Ersatzteilliste • 53 ZA16...
- Seite 54 Rev. 00 04/21 Umlenkrad Ringschraube – M16 264 415 Führungsplatte 1019 229 Sechskant-Sperrzahnmutter – M8 244 449 Sechskant-Rippenmutter – M10 234 656 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Umlenkrad 1020 717 Zahnriemen 1019 225#* ZA16-13 – L=4200 mm** ZA16-18 – L=5200 mm** ZA16-23 –...
- Seite 55 Rev. 00 04/21 Umlenkrad Abb. 19: Umlenkrad Ersatzteilliste • 55 ZA16...
- Seite 56 Rev. 00 04/21 Z-Wagen Wagen – festseitig (ohne Pos. 9, 10) auftragsabhängig Wagen – losseitig (ohne Pos. 9, 10) auftragsabhängig Laufrolle – komplett 307 165# Distanzhülse 308 013 Sechskantschraube – M10x110 mm 214 221 Sechskantschraube – M10x100 mm 214 213 Sechskant-Rippenmutter –...
- Seite 57 Rev. 00 04/21 Antrieb (komplett) Motor-Getriebe-Einheit – 1,5 kW, komplett 1022 545 Drehgeber 268 925 Kupplung – komplett (inkl. Pos 4 und 5) 1022 544 Federkeil – 8x7x32 mm 1022 548 Gewindestift – M8x20 mm 1022 549 Antriebswelle 1022 541 Flanschlager –...
- Seite 58 Rev. 00 04/21 Näherungsschalter Sechskantschraube – M10x180 mm 201 855 Anschlagplatte 1022 575 Gummipuffer – Ø 35x40 mm, M8 211 664 Gegenprofil – 40/20x115 mm 386 774 Endschalterhalter 1022 576 Sechskant-Rippenmutter – M10 234 656 Näherungsschalter 1017 650 Abb. 22: Näherungsschalter 58 •...
- Seite 59 Rev. 00 04/21 Elektromodul Für alle elektrischen Komponenten siehe auch die Ersatzteilliste im beiliegenden Stromlaufplan! Positionsregler CDB (bitte Seriennummer der Achse angeben – siehe 1022 553 Typenschild) CAN-Bus-Kabel 1022 650 Klebedichtung 103 357* Handgriff 1006 013 Speisekabel – 20 m (nicht abgebildet) 1022 652 Signalkabel 24 V Control –...
- Seite 61 Rev. 00 04/21 Index Abmessungen ..........21 Lagerung ............33 Anschluss ............23 Aufbewahrung ............ 7 Ausführungen ........... 20 Ausserbetriebnahme ........33 Montage ............23 Bedienung ............31 Piktogramme............7 Betrieb .............. 31 Produktbeschreibung ........15 Produktspezifische Sicherheitshinweise ... 9 Darstellung des Inhalts ........
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