Indel GIN-SAC4x Serie Benutzerhandbuch
Hardware
Verwandte Anleitungen für Indel GIN-SAC4x Serie
Inhaltszusammenfassung für Indel GIN-SAC4x Serie
- Seite 1 GIN-SAC4xX Hardware Benutzerhandbuch Revision: 1.48 Datum: 14.09.2023 Sprache: Deutsch Ausgabe: Originalbetriebsanleitung...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
SAC4xX Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis Allgemein ......................8 1.1. Über dieses Handbuch ........................8 1.2. Vertrieb und Service ........................... 8 1.2.1. Hersteller ................................8 1.2.2. Support ................................8 1.3. Disclaimer ............................8 1.4. Copyright ............................8 1.5. Dokumentation Versionen ......................... 9 1.6. Verwendete Begriffe ......................... - Seite 4 SAC4xX Benutzerhandbuch 2.2.13. Schutz gegen umgehen auf einfache Weise ....................20 2.2.14. Verantwortlichkeit ............................20 2.2.15. Defekte Drives ..............................20 2.3. Bestimmungsgemässe Verwendung ....................21 Handhabung ....................22 3.1. Lagerung ............................22 3.2. Wartung ............................22 3.3. Reparatur-Dienst ..........................22 3.4.
- Seite 5 SAC4xX Benutzerhandbuch 6.5. Überwachung des Diagnosepfads (K1-K2) durch den Anwender ..........37 Technische Beschreibung ................. 38 7.1. SAC4xX Option PRO .......................... 38 7.2. Options-Drehschalter ........................38 7.3. Technische Daten ..........................39 7.3.1. Allgemein ................................. 39 7.3.1.1 Ableitstrom ..............................39 7.3.2. Netzanschluss und Zwischenkreis ........................
- Seite 6 SAC4xX Benutzerhandbuch 8.3.3. DC-Motor an einer Endstufe ..........................58 8.4. Netzanschluss........................... 59 8.5. Zwischenkreis ........................... 60 8.6. Logikspeisung ........................... 60 8.7. Digitale IOs ............................61 8.7.1. Eingänge ................................61 8.7.2. Ausgänge ................................. 61 8.8. Externer Bremswiderstand, resp. Ballastwiderstand ..............62 8.9.
- Seite 7 SAC4xX Benutzerhandbuch 9.3.2. Abmessung ..............................75 9.4. GIN-SAC4x3 ............................76 9.4.1. Montage ................................76 9.4.2. Abmessung ..............................77 9.5. GIN-SAC4x2 ............................78 9.5.1. Montage ................................78 9.5.2. Abmessung ..............................79 9.6. GIN-SAC4x1 ............................80 9.6.1. Montage ................................80 9.6.2. Abmessung ..............................81 Fehleranalyse ....................
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Seite 8: Allgemein
Recht vor, jederzeit und ohne Ankündigung Änderungen vorzunehmen. Es können keine Ansprüche auf Änderungen bereits gelieferter Produkte gemacht werden. 1.4. Copyright © Indel AG Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments sind, soweit nicht ausdrücklich von Indel gestattet, verboten. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 9: Dokumentation Versionen
SAC4xX Benutzerhandbuch 1.5. Dokumentation Versionen Version Datum Autor Kommentar M. Suter Sämtliche Draft Versionen welche vor dem ersten Re- Rev pr lease herausgegeben wurden. 26.02.2014 M. Suter Rev 1.00 Release 19.05.2014 M. Suter Rev 1.10 Aufnahme des GIN-SAC4x3 20.05.2014 M. - Seite 10 SAC4xX Benutzerhandbuch Version Datum Autor Kommentar Rev. 1.35 15.06.2017 M. Bleuler Altes Indel Logo durch neues Indel Logo ersetzt Neu-Verlinkung der URLs Rev. 1.36 06.02.2018 M. Bleuler Ehemaliges Kapitel 8.3.3 „drei parallele Endstufen“ gestrichen, da bis dato noch nicht umgesetzt.
- Seite 11 SAC4xX Benutzerhandbuch Version Datum Autor Kommentar Kapitel 7.3.6.1, 8.9.1, 8.9.4.1 und 8.9.4.2 24.05.2022 S. Bärtschi Rev. 1.46 Maximaler Kurzschlussstrom des Netzanschlusses ergänzt in Kapitel 7.3.2 30.09.2022 M. Bleuler Rev. 1.47 Update EG-Konformitätserklärung in Kapitel 11.1 14.09.2023 M. Fischer Rev.
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Seite 12: Verwendete Begriffe
SAC4xX Benutzerhandbuch 1.6. Verwendete Begriffe Begriff Bedeutung Indel Feldbus, 1GBit/s Ethernet basierend GinLink Erdleiter, Schutzleiter PE-Leiter Bezeichnung für ganze GIN-SAC4 Serie GIN-SAC4xX Bezeichnung für ganze GIN-SAC4 Serie GIN-SAC4 Bezeichnung für GIN-SAC4 mit 4 Endstufen GIN-SAC4x4 Bezeichnung für GIN-SAC4 mit 3 Endstufen GIN-SAC4x3 Bezeichnung für GIN-SAC4 mit 2 Endstufen... -
Seite 13: Verwendete Symbole
SAC4xX Benutzerhandbuch 1.7. Verwendete Symbole Wichtiger Hinweis für den Anwender Das Symbol kennzeichnet wichtige Hinweise für den Benutzer. Alle Hinweise müssen beachtet werden Achtung Das Symbol kennzeichnet Informationen, welche bei Nichteinhaltung zu Sach- und/ oder Personenschaden führen können. Gefahr Das Symbol kennzeichnet Informationen, welche bei Nichteinhaltung zu Personenschaden durch Elektrizität führen können Hyperlink WWW. -
Seite 14: Sicherheit
SAC4xX Benutzerhandbuch Sicherheit 2.1. Sicherheitshinweise Mit folgenden Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. Bei Fragen, Unklar- heiten oder Problemen kontaktieren Sie uns bitte. 2.1.1. Qualifiziertes Personal Alle Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Service dürfen nur durch qualifiziertes Fachpersonal ausgeführt werden. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstel- lung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit ent- sprechenden Qualifikationen verfügen. -
Seite 15: Ausschalten
SAC4xX Benutzerhandbuch 2.1.5. Ausschalten Nach Ausschalten der Netzeinspeisung können Restspannungen während mehreren Minuten anliegen. Messen Sie die Zwischenkreisspannung und warten Sie, bis die Spannung unter 50V abgesunken ist. 2.1.6. Hochspannungsprüfung, Isolationswiderstandsprüfung Am Netzanschluss und Motorenanschluss der Drives darf keine Hochspannungsprüfung oder eine Isolati- onswiderstandsprüfung durchgeführt werden, ansonsten wird der Drive zerstört. -
Seite 16: Maximale Bewegung Im Fehlerfall
SAC4xX Benutzerhandbuch 2.1.9. Maximale Bewegung im Fehlerfall Es ist zu beachten, dass durch einen Mehrfachfehler in der IGBT Brücke (Hardwaredefekt der Leistungs- halbleiter) ein kurzzeitiges Anrucken des Motors möglich ist. Der bei der Anruckbewegung auftretende maximale Drehwinkel der Motorwelle ist abhängig von der Polpaarzahl des verwendeten Motors. Für permanenterregte Servomotoren: Für Linearmotoren: Für DC Motoren:... -
Seite 17: Sicherheitstechnische Auflagen
Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäss EN 60204-1 und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf gemäss EN ISO 13849-1 Kat.3/PL d sind alle Auflagen in diesem Handbuch sowie Auflagen, auf die verwiesen werden zwingend einzuhalten. Die Indel SAC4 Servo-Drives mit der Funktion STO sind nach den einschlägigen Normen entwickelt wor- den. 2.2.1. -
Seite 18: Restenergie Im Zwischenkreis
SAC4xX Benutzerhandbuch 2.2.5. Restenergie im Zwischenkreis Rest-Energie in den Zwischenkreis-Kondensatoren kann bis zu 10 Minuten nach Abschalten der Energie- versorgung (Öffnen des Hauptschützen bzw. Motorschützen) erhalten bleiben. Es ist möglich, mit dieser Rest-Energie den Motor zu bewegen. Dadurch kann es unter Umständen zu Gefahr bringenden Situatio- nen kommen. -
Seite 19: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Hängende Lasten Bei hängenden Lasten muss die Festhaltung der Achse mit zusätzlichen Massnahmen sichergestellt wer- den. Die Indel SAC4 Servo-Drives bieten keine Ausgänge um Festhaltebremsen sicher ansteuern zu kön- nen. Haltebremsen bieten keinen Schutz beim Abbremsen des Motors. Spannungsausfall der Logikspeisung 2.2.8.1... -
Seite 20: Inbetriebnahme
Netz zu trennen und gegen wiedereinschalten zu sichern. Es müssen eine dokumentierte Inbetriebnahme und ein Nachweis der Sicherheitsfunktionen erfolgen. Für Indel Servo-Drive Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Katego- rie 0 oder 1 gemäss EN 60204-1 und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf gemäss EN ISO 13849 Kat. -
Seite 21: Bestimmungsgemässe Verwendung
Die Servo-Drives sind zum Einbau in ortsfeste elektrische Maschinen/Anlagen bestimmt, welche die Maschinenrichtlinie, Niederspannungsrichtlinie sowie die EMV-Richtlinie erfüllen. Indel Servo-Drives müssen in einem Schaltschrank eingebaut werden, der nur mit einem Werk- zeug geöffnet werden kann. Die Drives müssen so eingebaut werden, dass keine spannungsfüh- renden Teile berührt werden können. -
Seite 22: Handhabung
Reparatur-Dienst Reparaturen der SAC4 Servo-Drives müssen durch den Hersteller erfolgen. Die Indel Steuerungskompo- nenten können zu Indel zur Reparatur zurückgesandt werden. Nach der Reparatur sind die für den Be- trieb nötigen Konfiguration Files auf dem Drive gelöscht. Das Öffnen des Gehäuses sämtlicher Indel SAC4 Servo-Drives bedeutet den Verlust der Gewährleistung. -
Seite 23: Produktidentifizierung
SAC4xX Benutzerhandbuch Produktidentifizierung Die GIN-SAC4xX Servo-Drives gibt es in folgenden unterschiedlichen Versionen. Option Art. Nr. Beschreibung 5A/230V 611349420 Servo-Drive, STO, 1x230Vac/325Vdc, 4xEndstufen, To- GIN-SAC4x4 tal 20Arms Dauerstrom, Single-Core ARM 800MHz, 8MB Flash, 256MB RAM, GinSlave 5A/230V/PRO 611349425 Servo-Drive, STO, 1x230Vac/325Vdc, 4xEndstufen, To- GIN-SAC4x4 tal 20Arms Dauerstrom, Dual-Core ARM 800MHz, 8MB Flash, 256MB RAM, 0.5MB NVRAM, GinSlave/GinMaster,... - Seite 24 SAC4xX Benutzerhandbuch Option Art. Nr. Beschreibung 5A/230V 611349120 Servo-Drive, STO, 1x230Vac/325Vdc, 1xEndstufe, Total GIN-SAC4x1 5Arms Dauerstrom, Single-Core ARM 800MHz, 8MB Flash, 256MB RAM, GinSlave 5A/230V/PRO 611349125 Servo-Drive, STO, 1x230Vac/325Vdc, 1xEndstufe, Total GIN-SAC4x1 5Arms Dauerstrom, Dual-Core ARM 800MHz, 8MB Flash, 256MB RAM, 0.5MB NVRAM, GinSlave/GinMaster, SD- Card Adapter 5A/400V 611349140...
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Seite 25: Lieferumfang
PHOENIX CONTACT DFMC 1,5 / 6-ST-3,5-LR mit spezifischer Indel Beschriftung Gegenstecker X17: PHOENIX CONTACT PC 4 HV / 4-ST-7,62 mit spezifischer Indel Beschriftung Gegenstecker X10, X11, X12, X13 PHOENIX CONTACT PC 5 / 4-STF-SH1-7,62 mit spezifischer Indel Beschriftung Gegenstecker X15 ... -
Seite 26: Gin-Sac4X2
PHOENIX CONTACT DFMC 1,5 / 6-ST-3,5-LR mit spezifischer Indel Beschriftung Gegenstecker X17: PHOENIX CONTACT PC 4 HV / 4-ST-7,62 mit spezifischer Indel Beschriftung Gegenstecker X10, X11 PHOENIX CONTACT PC 5 / 4-STF-SH1-7,62 mit spezifischer Indel Beschriftung Gegenstecker X15 ... -
Seite 27: Optionales Zubehör
SAC4xX Benutzerhandbuch 4.2. Optionales Zubehör Art. Nr. Beschreibung SAC4-AD-2X 611755000 Steckbarer kompakter Adapter für GIN-SAC4xX, verbindet 2 Motor-End- stufen parallel, für höhere Motor- ströme. Montage erfolgt werkzeuglos durch einfaches Aufstecken auf den SAC4 und festdrehen der Rändelschrauben. Die Verbindung zum Motor erfolgt über den normalen, dem SAC4xX beiliegen- den Motorstecker. -
Seite 28: Typenschilder
SAC4xX Benutzerhandbuch 4.3. Typenschilder 4.3.1. SAC4x4 230V 4.3.2. SAC4x4 400V 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 29: Sac4X3 230V
SAC4xX Benutzerhandbuch 4.3.3. SAC4x3 230V 4.3.4. SAC4x3 400V 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 30: Sac4X2 230V
SAC4xX Benutzerhandbuch 4.3.5. SAC4x2 230V 4.3.6. SAC4x2 400V 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 31: Sac4X1 230V
SAC4xX Benutzerhandbuch 4.3.7. SAC4x1 230V 4.3.8. SAC4x1 400V 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 32: Stopp-/Not-Aus Funktionen Nach En 60204
SAC4xX Benutzerhandbuch Stopp-/Not-Aus Funktionen nach EN 60204 Mit den Indel Servo-Drives GIN-SAC4 können, mit zusätzlichen externen Sicherheitsschaltgeräten, Stopp- Funktionen der Kategorie 0 und 1 nach EN 60204-1 realisiert werden. Folgend sind die verschiedenen Stopp-Kategorien, wie sie in EN 60204 erläutert sind, aufgelistet. -
Seite 33: Realisierung Not-Stopp Kategorie 1
SAC4xX Benutzerhandbuch 5.1.2. Realisierung Not-Stopp Kategorie 1 Folgendes Anwendungsbeispiel ist unverbindlich und dient nur zur Veranschaulichung. Es wird nur die Realisierung einer Not-Stopp Kategorie 1 gezeigt und hat keinen Zusammenhang mit dem endgültigen Performance Level. Für das Einleiten einer Notbremsrampe müsste nicht zwingend der „extern Enable“ verwendet werden. -
Seite 34: Not-Aus
SAC4xX Benutzerhandbuch 5.3. Not-Aus Bei einem Not-Aus wird die Energieeinspeisung des Servo-Drives mittels elektromechanischen Schaltge- räten unterbrochen. Daraus folg ein Stopp der Kategorie 0. Not-Aus muss dort vorgesehen werden wo: Schutz gegen direktes Berühren nur durch Abstand oder Hindernisse erreicht werden (Bspw. mit ... -
Seite 35: Sicherheitsfunktionen Mit Dem Sac4
SAC4xX Benutzerhandbuch Sicherheitsfunktionen mit dem SAC4 Die Inhalte dieses Handbuchs gelten nur für die unter Kapitel 6.3 Seite 36 aufgeführten Geräte. Die Angaben gelten insbesondere nicht für Geräte mit FS Option! 6.1. Safe Torque Off (STO) Mit der Sicherheitsfunktion STO werden alle am Drive angeschlossenen Antriebsmotoren in einen ener- gielosen Zustand versetzt. -
Seite 36: Sac4 Drives Mit Sto
SAC4xX Benutzerhandbuch 6.3. SAC4 Drives mit STO Folgende Servo-Drives sind mit dem STO ausgestattet. Option Art. Nr. 5A/230V 611349420 GIN-SAC4x4 5A/230V/PRO 611349425 GIN-SAC4x4 5A/400V 611349440 GIN-SAC4x4 5A/400V/PRO 611349445 GIN-SAC4x4 5A/230V 611349320 GIN-SAC4x3 5A/230V/PRO 611349325 GIN-SAC4x3 5A/400V 611349340 GIN-SAC4x3 5A/400V/PRO 611349345 GIN-SAC4x3 5A/230V 611349220... -
Seite 37: Überwachung Des Diagnosepfads (K1-K2) Durch Den Anwender
SAC4xX Benutzerhandbuch 6.5. Überwachung des Diagnosepfads (K1-K2) durch den Anwender Die STO-Funktion der SAC4 Geräte Familie sieht vor, dass der Anwender den Diagnosekontakt K1-K2 am Stecker X100 überwacht und auf Korrektheit prüft. Nur so kann der berechnete Diagnosedeckungsgrad DC des Geräts erreicht werden. Siehe Suva Baumusterprüfbescheinigungen unter Kapitel 11.2. Bei STO Anforderung (beide Relais Stromlos) muss der Diagnose Kontakt geschlossen sein und signa- ... -
Seite 38: Technische Beschreibung
SAC4xX Benutzerhandbuch Technische Beschreibung 7.1. SAC4xX Option PRO Jeder SAC4xX mit der Option PRO ist mit einem Dual-Core Prozessor ausgestattet. Damit ist es möglich, die Motorenregelung auf einem Core zu betreiben, während der zweite Core für eine kundenspezifische Applikation genutzt werden kann. Damit kann, bei einfacheren Applikationen, der SAC4xX gleichzeitig auch als Master bzw. -
Seite 39: Technische Daten
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3. Technische Daten 7.3.1. Allgemein Allgemeine Bedingungen GIN-SAC4xX 230 V 400 V Vibration max Sinus, 10 Hz bis 150 Hz, Amplitude 0.075 mm Schock max Störaussendung mit Netzfilter EN 61800-3, Kategorie C2 (Industrie) Störfestigkeit mit Netzfilter EN 61800-3, zweite Umgebung (Industrie) Elektrische Sicherheit EN 61800-5-1 (Spannungsabstände) -
Seite 40: Netzanschluss Und Zwischenkreis
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3.2. Netzanschluss und Zwischenkreis Nenndaten GIN-SAC4xX 230 V 400 V 1 x 110 ... 400 Nenn-Anschlussspannung 1-Phasig 1 x 110 ... 230 -10% +10% -10% +10% 3 x 110 ... 400 Nenn-Anschlussspannung 3-Phasig 3 x 110 ... 230 -10% +10% -10%... -
Seite 41: Nennströme Endstufen
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3.3. Nennströme Endstufen Nachfolgende Tabellen zeigen die theoretisch möglichen Nenn- und Maximalströme der Endstufen. Die Daten beruhen nur auf theoretischen Berechnungen. Die individuelle Belastung muss daher immer vom Anwender getestet werden. Vor allem ist die strikte Einhaltung der Umgebungsbedingungen in Kapitel 7.4 zu beachten. - Seite 42 SAC4xX Benutzerhandbuch Nennströme GIN-SAC4x2 230 V 400 V bei 8 kHz PWM Frequenz NENN bei 8 kHz PWM Frequenz 16.5 bei 12 kHz PWM Frequenz NENN bei 12 kHz PWM Frequenz 13.5 bei 16 kHz PWM Frequenz NENN bei 16 kHz PWM Frequenz bei 24 kHz PWM Frequenz NENN bei 24 kHz PWM Frequenz...
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Seite 43: Logikspeisung
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3.4. Logikspeisung Logikspeisung GIN-SAC4xX 230 V 400 V Betriebsspannung 24 V DC -5%...+15% Externe Absicherung 8, Flink Stromaufnahme < 2 Max. Potential zwischen GND und Erde 1) Der benötigte Strom ist abhängig von der Belastung durch Feedback-Systeme, internen Lüftern, etc. 2) Es wird empfohlen die Logikspeisung beim Netzgerät zu erden (GND und ERDE) Siehe Kapitel 8.6 auf Seite 60 7.3.5. -
Seite 44: Feedbacks
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3.6. Feedbacks SinCos 7.3.6.1 SinCos Interface GIN-SAC4xX 230 V 400 V Pegel Differenzieller Eingangswiderstand Ω Max. Eingangsfrequenz Max. Strombelastung 5V Ausgang Max. Strombelastung 12V Ausgang Auflösung analog Eingang Verwertung analog Eingang doppelt geschirmt, Paar verdrillt Anschlusskabel Siehe Kapitel 8.9.1 auf Seite 62 Resolver 7.3.6.2 Resolver Interface... -
Seite 45: Inkrementalgeber
SAC4xX Benutzerhandbuch Inkrementalgeber 7.3.6.3 Inkrementalgeber an GIN-SAC4xX Absolutwert Interface 230 V 400 V RS422 Pegel Eingangswiderstand Ω Max. Eingangsfrequenz Max. Strombelastung 5V Ausgang Max. Strombelastung 12V Ausgang geschirmt Anschlusskabel Siehe Kapitel 8.9.3.1 auf Seite 64 Inkrementalgeber an GIN-SAC4xX SinCos Interface 230 V 400 V RS422... -
Seite 46: Digitale Io's
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3.7. Digitale IO's Digitale Eingänge GIN-SAC4xX 230 V 400 V Eingangsspannung ±25% Schaltschwelle Analoges Eingangsfilter Blindstrom Siehe Kapitel 8.7.1 auf Seite 61 Digitale Ausgänge GIN-SAC4xX 230 V 400 V Max. Ausgangsstrom Nennspannung externe Speisung ±25% Schaltverzögerung Siehe Kapitel 8.7.2 auf Seite 61 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 47: Safe Torque Off (Sto)
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.3.8. Safe Torque Off (STO) Der Diagnosedeckungsgrad hängt direkt von der externen Auswertung der Diagnosekontakte K1-K2 ab! Um einen gewünschten Performance Level des gesamten Sicherheitskreises zu erreichen, sind zusätzli- che externe Massnahmen nötig. Siehe Kapitel 0 auf Seite 37, resp. dem SUVA Beilageblatt zur Bescheinigung Kapitel 11.2. GIN-SAC4xX 230 V 400 V... -
Seite 48: Umgebungsbedingungen
SAC4xX Benutzerhandbuch 7.4. Umgebungsbedingungen Die Einhaltung der Umgebungsbedingungen liegt in der Verantwortung des Benutzers. Indel lehnt jegli- che Haftung bei Nichteinhaltung ab. °C Umgebungstemperatur Lager -20…80 °C Umgebungstemperatur Betrieb 0…40 °C Maximale Kühlkörpertemperatur IP20 Schutzart Vertikal Einbaulage 1000 Zulässige Aufstellhöhe ohne Leistungsreduzierung müM... -
Seite 49: Elektrische Installation
SAC4xX Benutzerhandbuch Elektrische Installation 8.1. Hinweise Bei Verdrahtungsarbeiten am Drive ist der Schaltschrank gegen Wiedereinschalten zu sichern Die national geltenden Unfallverhütungsvorschriften sind einzuhalten Die elektrische Installation ist gemäss nationalen Vorschriften (Leiterfarben,-Querschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranschluss, etc.) auszuführen 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 50: Steckerbelegung Sac4Xx
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.2. Steckerbelegung SAC4xX 8.2.1. GIN-SAC4x4 Übersicht 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 51: Gin-Sac4X3 Übersicht
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.2.2. GIN-SAC4x3 Übersicht 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 52: Gin-Sac4X2 Übersicht
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.2.3. GIN-SAC4x2 Übersicht 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 53: Gin-Sac4X1 Übersicht
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.2.4. GIN-SAC4x1 Übersicht 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 54: Logikversorgung / Digitale Ios
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.2.5. Logikversorgung / Digitale IOs Steckerbezeichnung Abbildung Pin-Nr. Pin Bezeichnung 24 V (Main PWR Supply) DIN 3 DIN 2 DIN 1 DIN 0 / ext. Enable DOUT 3 DOUT 2 DOUT 1 DOUT 0 VCC DOUT (DOUT Supply) GND DOUT 8.2.6. -
Seite 55: Zwischenkreisspannung
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.2.8. Zwischenkreisspannung Steckerbezeichnung Abbildung Pin-Nr. Pin Bezeichnung DC + X15 UCC DC - 8.2.9. Ballastwiderstand Steckerbezeichnung Abbildung Pin-Nr. Pin Bezeichnung X16 Ballast RB - RB + 8.2.10. Feedback Schnittstellen Steckerbezeichnung Abbildung Pin-Nr. Pin Bezeichnung Sin+ (SinCos) Cos+ (SinCos) +12V Data+ (RS422) Ref+ (RS422) -
Seite 56: Pin Bezeichnung
SAC4xX Benutzerhandbuch Steckerbezeichnung Abbildung Pin-Nr. Pin Bezeichnung Shield / Schirm MTmp+ Cos + (Resolver) X0A Resolver 0 Sin + (Resolver) X1A Resolver 1 Ref+ (Resolver) X2A Resolver 2 MTmp- X3A Resolver 3 Cos- (Resolver) Sin- (Resolver) Ref- (Resolver) 8.2.11. Safety Connector STO Steckerbezeichnung Abbildung Pin-Nr. -
Seite 57: Motorenanschluss
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.3. Motorenanschluss 8.3.1. 3-Phasen Motor an einer Endstufe 8.3.2. 3-Phasen Motor an zwei parallelen Endstufen Der Einsatz des optional erhältlichen Adapters SAC4-AD-2x wird empfohlen. Weitere Infos im Kapitel 4.2. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 58: Dc-Motor An Einer Endstufe
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.3.3. DC-Motor an einer Endstufe DC-Motoren dürfen am GIN-SAC4xX nicht für gefährliche Achsen verwendet werden. Die Sicherheitsfunktion STO kann Prinzip bedingt bei DC Motoren durch mehrfach Fehler in der Endstufe oder der Motor-Verdrahtung unwirksam werden! 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 59: Netzanschluss
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.4. Netzanschluss 3-Phasige Einspeisung ab dem 400V Drehstromnetz Geeignet für GIN-SAC4xX-400V 1-Phasige Einspeisung ab Niederspannungsnetz ‣ Geeignet für GIN-SAC4xX-230V ‣ Für den Betrieb des Geräts ist eine externe Absicherung und ein geeignetes Netzfilter vorzu- sehen. Siehe Kapitel 7.3.2 Seite 40. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 60: Zwischenkreis
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.5. Zwischenkreis Die DC-Zwischenkreisspannung des Drives ist auf den Stecker X15 geführt. Damit können die Zwischen- kreise mehrerer SAC Drives parallel geschaltet werden und sich so die Zwischenkreiskapazitäten teilen. Dies ist aber nur erlaubt, wenn die Netzspeisung bei allen Drives identisch ist. Ansonsten können die Dri- ves zerstört werden. -
Seite 61: Digitale Ios
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.7. Digitale IOs 8.7.1. Eingänge Die digitalen Eingänge können als „extern Enable“ verwendet werden. Damit kann der Servo Drive extern deaktiviert werden. Ist eine Not-Stop Bremsrampe konfiguriert, so wird diese nach deaktivieren des Enable Eingangs ausgelöst und der Motor bremst aktiv ab. Es handelt sich dabei aber um keine „Safety“... -
Seite 62: Externer Bremswiderstand, Resp. Ballastwiderstand
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.8. Externer Bremswiderstand, resp. Ballastwiderstand Beim Abbremsen wandeln Motoren dynamische Energie in elektrische Energie zurück an den Zwischen- kreis. Dies führt zu einem Ansteigen der Zwischenkreisspannung. Über einen externen Bremswiderstand kann der Servo-Drive überschüssige Energie im Widerstand verheizen und verhindert damit, dass die Zwi- schenkreisspannung zu hoch wird. -
Seite 63: Resolver Feedback
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.9.2. Resolver Feedback 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 64: Inkrementalgeber Feedback
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.9.3. Inkrementalgeber Feedback Inkrementalgeber können auf zwei unterschiedliche Arten an dem Servo-Drive angeschlossen werden. Am SinCos- oder am Absolutwert- Interface. Der Unterschied liegt dabei in der Signalabtastrate und somit bei der maximal möglichen Signalfrequenz des Inkrementalgebers. Je nach Auflösung und vorkommende Geschwindigkeiten werden die Maximalwerte überschritten. -
Seite 65: Anschluss An Sincos Interface
SAC4xX Benutzerhandbuch Anschluss an SinCos Interface 8.9.3.2 Maximale Signalgrenzfrequenz am Eingang liegt bei 200 kHz RS422 Standard mit 120Ω Abschlusswiderstand Anschluss von Single-Ended Inkrementalgeber siehe Kapitel 8.9.3.3 auf Seite 66 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 66: Anschluss Von Single-Ended Inkrementalgeber
Der Adapter kann beispielsweise in den Stecker integriert werden. Der Encoder muss fähig sein den Strom für den 120Ω Abschlusswiderstand liefern zu können. Indel empfiehlt die Verwendung von differenziellen Inkrementalgeber mit RS422 Interface nach heutigem Industriestandard. Anschluss eines 5V Single-Ended Inkrementalgebers ‣... -
Seite 67: Absolutwert Feedbacks
SAC4xX Benutzerhandbuch 8.9.4. Absolutwert Feedbacks Hiperface 8.9.4.1 Unterstützung von Single turn und Multi turn Gebern 16 Bit ADC Messung der Analogsignale Verwertung von 12 Bit , also 4096 Werte pro Sinus / Cosinus Schwingung Datenleitung nach RS422 / RS485 Standard ... -
Seite 68: Endat 2.1
SAC4xX Benutzerhandbuch EnDat 2.1 8.9.4.2 Unterstützung von Single-Turn und Multi-Turn Gebern 16 Bit ADC Messung der Analogsignale Verwertung von 12 Bit , also 4096 Werte pro Sinus / Cosinus Schwingung Daten- und Clock-Leitung nach RS422 / RS485 Standard ... -
Seite 69: Ssi / Biss C / Endat 2.2
SAC4xX Benutzerhandbuch SSI / Biss C / EnDat 2.2 8.9.4.3 8.9.5. Temperatur Sensoren Temperatur Sensoren von Motoren können direkt an den Feedbacks angeschlossen werden. Temperatur Sensoren welche in Motor-Leitungen verlegt sind, dürfen nicht auf die Feedback-Buchsen verdrahtet werden. Die Isolationsklasse der Buchsen erlauben max. 50V. Der Sensor muss gegenüber Motorwicklung und Leitungen doppelt resp. -
Seite 70: Spannungsversorgung
8.10.2. Netzanschluss Der Betrieb der Indel GIN-SAC4 Servo-Drives ist nur an geerdeten TN-, TT-Netzen erlaubt. Der Betrieb an Delta-Netzen (TN-S Netze mit geerdeter Phase) oder IT-Netzen (isolierte Erde) ist nicht er- laubt. Für einen Betrieb an Netzen ausser TN oder TT ist ein Trenntransformator einzusetzen, wobei der sekundärseitige Sternpunkt geerdet werden muss. -
Seite 71: Verdrahtung
Klemmen führen. Falls nötig metallische Steckverbinder verwenden. Motorenkabel sind zwingend mit geschirmten Leitungen zu verlegen. Der Schirm der Motorleitungen muss im Stecker rundum kontaktie- rend befestigt werden. Siehe auch Dokumentationen INDEL-Verdrahtungsrichtlinie und INDEL-Aufbaurichtlinie. 8.11.3. Kabelführung der sicherheitsgerichteten Abschaltung Für Anwendungen mit sicherheitsgerichteter Abschaltung des Antriebs nach Stopp-Kategorie 0 oder 1 gemäss EN 60204-1 und fehlersicherem Schutz gegen Wiederanlauf gemäss EN ISO 13849 Kategorie 3 der... -
Seite 72: Kabelführung Von Sincos-, Inkremental- Und Resolver-Leitungen
8.11.5. Potentialausgleich Alle Schirme müssen immer beidseitig aufgelegt werden. Um ungewollte Ableitströme über die Schir- mung zu vermeiden, muss gegebenenfalls ein Potenzialausgleichsleiter vorgesehen werden. Insbeson- dere bei grösseren Distanzen oder bei verschiedener Einspeisung. Siehe auch Indel Verdrahtungs-Richtli- nie. 8.11.6. Schutzleiteranschluss Der Schutzleiter muss gemäss EN 61800-5-1 ausgelegt werden. -
Seite 73: Mechanische Installation
SAC4xX Benutzerhandbuch Mechanische Installation 9.1. Hinweise Folgende Hinweise müssen vom Anwender beachtet und eingehalten werden. Die Montage muss mit geeignetem Werkzeug erfolgen Die Montage der Geräte darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Es muss für genügend Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank gesorgt werden ... -
Seite 74: Gin-Sac4X4
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.3. GIN-SAC4x4 9.3.1. Montage Die GIN-SAC4x4 Drives müssen mit mindestens vier M5 Zylinderschrauben befestigt werden. Es sollten immer die oberen zwei äusseren und die unteren zwei Befestigungslaschen verwendet werden. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 75: Abmessung
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.3.2. Abmessung 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 76: Gin-Sac4X3
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.4. GIN-SAC4x3 9.4.1. Montage Die GIN-SAC4x3 Drives müssen mit mindestens vier M5 Zylinderschrauben befestigt werden. Es sollten immer die oberen zwei äusseren und die unteren zwei Befestigungslaschen verwendet werden. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 77: Abmessung
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.4.2. Abmessung 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 78: Gin-Sac4X2
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.5. GIN-SAC4x2 9.5.1. Montage Die GIN-SAC4x2 Drives müssen mit mindestens vier M5 Zylinderschrauben befestigt werden. Es sollten immer die oberen zwei äusseren und die unteren zwei Befestigungslaschen verwendet werden. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 79: Abmessung
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.5.2. Abmessung 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 80: Gin-Sac4X1
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.6. GIN-SAC4x1 9.6.1. Montage Die GIN-SAC4x1 Drives müssen mit mindestens vier M5 Zylinderschrauben befestigt werden. Es sollten immer die oberen zwei äusseren und die unteren zwei Befestigungslaschen verwendet werden. 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 81: Abmessung
SAC4xX Benutzerhandbuch 9.6.2. Abmessung 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 82: Fehleranalyse
10.1. Status-LED Die GIN-SAC4 Servo-Drives haben diverse LEDs anhand welcher verschiedene Fehler und Warnungen ab- gelesen werden können. Für eine genaue Fehleranalyse sollte zusätzlich ein Indel Tool benutzt werden. Kapitel noch nicht Vollständig! Blinkt gleich Blink ca. 1.5 Blinkt ca. -
Seite 83: Fehlertabelle
SAC4xX Benutzerhandbuch 10.2. Fehlertabelle Beschreibung Mögliche Ursachen Fehler Zwischenkreisspannung U ist klei- Netzeinspeisung liegt nicht an ner als das konfigurierte U Netzspannung zu tief CC MIN Warnung Zwischenkreisspannung ist kleiner als U CC OK Fehler Zwischenkreisspannung ist Ballast Ausgang funktioniert nicht ... - Seite 84 SAC4xX Benutzerhandbuch Beschreibung Mögliche Ursachen Fehler Pegel des Resolver oder SinCos ist Kabelunterbruch des Feedbacks ausserhalb des Sin Verschmutzter SinCos Massstab Bereichs Abstand zwischen Sensor und Massstab zu gross oder zu klein Beschreibung Mögliche Ursachen Achse ist aktiv geschaltet und re- gelt Beschreibung Mögliche Ursachen...
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Seite 85: Weiterführende Dokumente
SAC4xX Benutzerhandbuch Weiterführende Dokumente 11.1. EG-Konformitätserklärung 14.09.2023 Rev 1.48... -
Seite 86: Suva Baumusterbescheinigung Für Sac4X4
SAC4xX Benutzerhandbuch 11.2. SUVA Baumusterbescheinigung für SAC4x4 14.09.2023 Rev 1.48... - Seite 87 SAC4xX Benutzerhandbuch 14.09.2023 Rev 1.48...
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Seite 88: Suva Baumusterbescheinigung Für Sac4X3
SAC4xX Benutzerhandbuch 11.3. SUVA Baumusterbescheinigung für SAC4x3 14.09.2023 Rev 1.48... - Seite 89 SAC4xX Benutzerhandbuch 14.09.2023 Rev 1.48...
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Seite 90: Suva Baumusterbescheinigung Für Sac4X2
SAC4xX Benutzerhandbuch 11.4. SUVA Baumusterbescheinigung für SAC4x2 14.09.2023 Rev 1.48... - Seite 91 SAC4xX Benutzerhandbuch 14.09.2023 Rev 1.48...
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Seite 92: Suva Baumusterbescheinigung Für Sac4X1
SAC4xX Benutzerhandbuch 11.5. SUVA Baumusterbescheinigung für SAC4x1 14.09.2023 Rev 1.48... - Seite 93 SAC4xX Benutzerhandbuch 14.09.2023 Rev 1.48...
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Seite 94: Cb Test Zertifikat
SAC4xX Benutzerhandbuch 11.6. CB Test Zertifikat 14.09.2023 Rev 1.48... - Seite 95 SAC4xX Benutzerhandbuch 14.09.2023 Rev 1.48...
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Seite 96: Normen
SAC4xX Benutzerhandbuch Normen Folgende Normen sind angewendet worden EN 60204-1: 2006 / A1: 2009 Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen Teil 1: Allgemeine Anforderungen Sicherheitsgerichteter Abschaltung nach Stopp-Kategorie 1 und Sicher- stellung des Schutzes gegen Wiederanlauf EN ISO 13849-1: 2015 Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze EN ISO 13849-2: 2012...