Einleitung - Peak System PCAN-GPS FD Benutzerhandbuch

1 Einleitung

Das PCAN-GPS FD ist ein programmierbares Sensormodul zur Positions- und
Lagebestimmung mit CAN-FD-Anbindung. Es verfügt über einen Satellitenempfänger,
einen Magnetfeldsensor, einen Beschleunigungssensor und ein Gyroskop.
Eingehende Sensordaten werden durch den NXP-Mikrocontroller LPC54618
verarbeitet und anschließend per CAN oder CAN FD übertragen.
Das Verhalten des PCAN-GPS FD kann für spezifische Anwendungen frei
programmiert werden. Die Firmware wird mit Hilfe des im Lieferumfang enthaltenen
Entwicklungspakets mit GNU-Compiler für C und C++ erstellt und anschließend per
CAN auf das Modul übertragen. Verschiedene Programmierbeispiele erleichtern den
Einstieg in die Implementierung eigener Lösungen.
Bei der Auslieferung ist das PCAN-GPS FD mit einer Standard-Firmware versehen,
welche die Rohdaten der Sensoren regelmäßig auf dem CAN-Bus sendet.
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1 Einleitung PCAN-GPS FD
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