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Beckhoff EP3751-0160 Dokumentation
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3-achs-beschleunigungssensor
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Dokumentation | DE
EP3751-0160
3-Achs-Beschleunigungssensor
04.10.2023 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff EP3751-0160

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff EP3751-0160

  • Seite 1 Dokumentation | DE EP3751-0160 3-Achs-Beschleunigungssensor 04.10.2023 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Selbsttest .........................  34 Neigungsmessung ..........................  35 Distributed Clocks ...........................  37 LEDs ansteuern .......................... 38 Wiederherstellen des Auslieferungszustands .................  39 Außerbetriebnahme ........................ 40 6 CoE-Objekte............................. 41 Objekte zur Parametrierung ...................... 41 Standard-Objekte .......................... 42 Profilspezifische Objekte .........................  48 7 Anhang .............................. 50 EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 4 Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................ 52 7.3.1 Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung ................  52 7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen .................  53 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) ...................  54 7.3.4 Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC)................  56 Support und Service........................ 58 Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...

  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 29 - Produktionswoche 29 YY - Produktionsjahr 10 - Produktionsjahr 2010 FF - Firmware-Stand 02 - Firmware-Stand 02 HH - Hardware-Stand 01 - Hardware-Stand 01 Weitere Informationen zu diesem Thema: Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten [} 52]. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 8: Ethercat Box - Einführung

    • digitale Eingänge mit unterschiedlichen Filtern (3,0 ms oder 10 μs) • digitale Ausgänge mit 0,5 oder 2 A Ausgangsstrom • analoge Ein- und Ausgänge mit 16 Bit Auflösung • Thermoelement- und RTD-Eingänge • Schrittmotormodule Auch XFC (eXtreme Fast Control Technology)-Module wie z. B. Eingänge mit Time-Stamp sind verfügbar. Version: 1.0 EP3751-0160...
  • Seite 9 Abb. 2: EtherCAT Box mit M8-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Abb. 3: EtherCAT Box mit M12-Anschlüssen für Sensor/Aktoren Basis-Dokumentation zu EtherCAT Eine detaillierte Beschreibung des EtherCAT-Systems finden Sie in der System Basis- Dokumentation zu EtherCAT, die auf unserer Homepage (www.beckhoff.de) unter Downloads zur Verfügung steht. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 10: Produktübersicht

    +24 V U Eingang Weiterleitung Die EtherCAT Box EP3751-0160 verfügt über einen internen ultra-low-noise 3-Achs-Beschleunigungssensor mit 20-Bit-Auflösung und einem wählbaren Messbereich von ±2 g, ±4 g und ±8 g. Die Sampling-Rate beträgt 4 kHz. Der verbaute Sensor eignet sich für Applikationen, bei denen niedrige Frequenzen mit möglichst geringem Rauschen überwacht werden müssen.

  • Seite 11: Technische Daten

    -40 … +85 °C Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 Zusätzliche Prüfungen [} 12] EMV-Festigkeit / Störaussendung gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 Schutzart IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Zulassungen / Kennzeichnungen Zulassungen / Kennzeichnungen  CE, cURus [} 23] *) Real zutreffende Zulassungen/Kennzeichnungen siehe seitliches Typenschild (Produktbeschriftung). EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 12: Lieferumfang

    35 g, 11 ms Lieferumfang Vergewissern Sie sich, dass folgende Komponenten im Lieferumfang enthalten sind: • 1x EP3751-0160 • 2x Schutzkappe für EtherCAT-Buchse, M8, grün (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Eingang, M8, transparent (vormontiert) • 1x Schutzkappe für Versorgungsspannungs-Ausgang, M8, schwarz (vormontiert) •...

  • Seite 13: Prozessabbild

    Status > TxPDO Toggle Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung des Temperatur-Messwerts invertiert. Value Der aktuelle Messwert der internen Temperaturmessung. Einheit: °C AI Acc Outputs Start self test Dieses Bit startet den Selbsttest des Beschleunigungs-Sensors. Siehe Kapitel Selbsttest [} 34]. EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 14 Produktübersicht DIG Outputs LED 1, LED 2, LED 3 Variablen zum Ansteuern von LEDs am Gehäuse. Siehe Kapitel LEDs ansteuern [} 38]. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 15: Montage Und Anschluss

    PA6 (Polyamid) Vergussmasse Polyurethan Montage zwei Befestigungslöcher Ø 3,5 mm für M3 Metallteile Messing, vernickelt Kontakte CuZn, vergoldet Einbaulage beliebig Schutzart im verschraubten Zustand IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) Abmessungen (H x B x T) ca. 86 x 30 x 22 mm Gewicht ca. 90 g EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 16: Befestigung

    Montieren Sie das Modul mit zwei M3-Schrauben an den Befestigungslöchern in den Ecken des Moduls. Die Befestigungslöcher haben kein Gewinde. 4.1.3 Anzugsdrehmomente für Steckverbinder Schrauben Sie M8-Steckverbinder mit einem Drehmomentschlüssel fest. (z.B. ZB8801 von Beckhoff) Drehmoment: 0,4 Nm. 4.1.4 Funktionserdung (FE) Die Befestigungslöcher dienen gleichzeitig als Anschlüsse für die Funktionserdung (FE).

  • Seite 17: Anschluss

    Zur Vereinheitlichung wurden die Aderfarben der Leitungen ZB9030, ZB9032 und ZK1090-3xxx- xxxx auf die Aderfarben der EN61918 umgestellt: gelb, orange, weiß, blau. Es sind also verschiedene Farbkodierungen im Umlauf. Die elektrischen Eigenschaften der Leitungen sind bei der Umstellung der Aderfarben erhalten geblieben. EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 18 Kategorie 5 (CAT5) nach EN 50173 bzw. ISO/IEC 11801 entsprechen. EtherCAT nutzt vier Adern für die Signalübertragung. Aufgrund der automatischen Leitungserkennung „Auto MDI-X“ können Sie zwischen EtherCAT-Geräten von Beckhoff sowohl symmetrisch (1:1) belegte, als auch gekreuzte Kabel (Cross-Over) verwenden. Detaillierte Empfehlungen zur Verkabelung von EtherCAT-Geräten Version: 1.0...

  • Seite 19: Versorgungsspannungen

    In einigen Typen von EtherCAT-Box-Modulen sind die Massepotenziale GND und GND miteinander verbunden. • Falls Sie mehrere EtherCAT-Box-Module mit denselben galvanisch getrennten Spannungen versorgen, prüfen Sie, ob eine EtherCAT Box darunter ist, in der die Massepotenziale verbunden sind. EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 20 Beschreibung Aderfarbe Steuerspannung Braun Peripheriespannung Weiß GND zu U Blau GND zu U Schwarz Die Aderfarben gelten für Leitungen vom Typ: Beckhoff ZK2020-3xxx-xxxx 4.2.2.2 Status-LEDs Anzeige Bedeutung (Steuerspannung) Die Versorgungsspannung U ist nicht vorhanden. leuchtet grün Die Versorgungsspannung U ist vorhanden.
  • Seite 21 0,25 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,4 0,34 mm² Vert. Faktor: 0,45 cm / V Vert. Faktor: 0,5 mm² 0,25 mm² 0,34 mm² 0,75 mm² 0,5 mm² 0,75 mm² Leitungslänge [m] Leitungslänge [m] EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 22: Funktionstest

    Kommunikation überprüfen, ob die Beschleunigungsmessung funktioniert. Die LEDs leuchten auf, wenn eine Erschütterung erkannt wird, z.B., wenn Sie mit dem Finger gegen das Gehäuse tippen. Siehe auch Kapitel Status-Anzeige [} 33]. Die Voraussetzung für den Funktionstest ist, dass die Versorgungsspannungen anliegen. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 23: Ul-Anforderungen

    Zur Einhaltung der UL-Anforderungen dürfen die EtherCAT Box Module nur in einem Umgebungstemperaturbereich von -25 °C bis +55 °C betrieben werden! Kennzeichnung für UL Alle nach UL (Underwriters Laboratories) zertifizierten EtherCAT Box Module sind mit der folgenden Markierung gekennzeichnet. Abb. 6: UL-Markierung EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 24: Entsorgung

    Montage und Anschluss Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 25: Inbetriebnahme Und Konfiguration

    Inbetriebnahme und Konfiguration Inbetriebnahme und Konfiguration Einbinden in ein TwinCAT-Projekt Die Vorgehensweise zum Einbinden in ein TwinCAT-Projekt ist in dieser Schnellstartanleitung beschrieben. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 26: Beschleunigungsmessung

    In der Werkseinstellung sind die Messwerte auf 1 mg/LSB skaliert. Das Formelzeichen g steht dabei für die Erdbeschleunigung 9,81 m/s². 1 mg entspricht 0,00981 m/s². Sie können die Messwerte wahlweise auch mit höherer Auflösung ausgeben lassen, siehe Kapitel Messwert- Auflösung [} 28]. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 27: Messbereich

    Falls der Parameter 80n0:0B „Enable Vendor Calibration“ auf FALSE gesetzt ist, beeinflusst eine Änderung des Messbereichs auch die Auflösung der Messwerte und das Messwert-Rauschen des jeweiligen Kanals. In der Werkseinstellung ist „Enable Vendor Calibration“ TRUE. Siehe Kapitel Messwert-Auflösung [} 28]. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 28: Messwert-Auflösung

    „Enable Vendor Calibration“ „Range“ Messwert-Auflösung TRUE (Werkseinstellung) beliebig 1 mg/LSB FALSE +-2G 1/256 mg/LSB FALSE +-4G 1/128 mg/LSB FALSE +-8G 1/64 mg/LSB Messwert-Rauschen Falls „Enable vendor calibration“ FALSE ist, nimmt die Rauschleistungsdichte mit größerem Messbereich zu. Siehe Kapitel Messwert-Rauschen [} 32]. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 29: Sampling-Rate

    3,906 Hz Einfluss auf das Messwert-Rauschen Das Messwert-Rauschen sinkt mit niedrigerer Sampling-Rate. Für geringstmögliches Rauschen stellen Sie die Sampling-Rate auf einen Wert kleiner oder gleich der EtherCAT-Datenrate (Frames / sec) ein. Datenrate = 1 / Cycle Time. Siehe auch Kapitel Messwert-Rauschen [} 32]. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 30: Messwert-Filter

    • Stellen Sie sicher, dass die Sampling-Rate in der Werkseinstellung steht, bevor Sie ein Messwert-Filter aktivieren. Siehe Kapitel Sampling-Rate [} 29]. Setzen Sie den Parameter 80n0:0:06 „Enable filter“ auf TRUE, um ein Filter zu aktivieren. Beispiel für die x-Achse: Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 31: Filterkategorien Fir Und Iir

    Vielfachen der Filterfrequenz Nullstellen (Kerben) im Frequenzgang. Diese Frequenzen werden also in der Amplitude gedämpft. Beispiel für eine typische Dämpfungskurve eines Kerbfilters mit 50 Hz Filterfrequenz: Frequenz [Hz] IIR-Filter Die IIR-Filter sind Tiefpass-Filter. IIR1 hat die höchste Grenzfrequenz, IIR8 hat die niedrigste Grenzfrequenz. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 32: Messwert-Rauschen

    • Die Messwert-Filter der Box deaktivieren, um die Sampling-Rate einstellen zu können (Kapitel Messwert-Filter [} 30]). Stattdessen in der PLC filtern. • Die Sampling-Rate so niedrig wie möglich wählen; unbedingt niedriger als die EtherCAT-Datenrate (Frames / sec). Siehe Kapitel Sampling-Rate [} 29]. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 33: Status-Anzeige

    „Slope detection sensitivity“ einstellen. Wert Bezeichnung Very high High 2 (Werkseinstellung) Medium Very low 65535 Diese Einstellung wird nichtflüchtig im Gerät gespeichert. Für einen Funktionstest nach der Montage können Sie also vorab die Empfindlichkeit entsprechend der zu erwartenden Erschütterungen einstellen. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 34: Selbsttest

    ð Die Variable „AI Acc X Inputs“ > „Status“ > „Self test status“ nimmt den Wert 0 an. Mögliche Werte von „Self test status“ „Self test status“ Bedeutung Bereit zum Starten eines Selbsttests. Selbsttest läuft. Selbsttest abgeschlossen. Sensor defekt. Selbsttest abgeschlossen. Sensor OK. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 35: Neigungsmessung

    0° Formel: Umsetzung in TwinCAT: IF NOT ((ax = 0) AND (az = 0)) THEN     roll := ATAN(ay / (SQRT(ax * ax + az * az))) * 360/(2*3.14); END_IF (Bemerkung: die IF-Anweisung verhindert eine Division durch Null.) EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 36 0° Formel: Umsetzung in TwinCAT: IF NOT ((ay = 0) AND (az = 0)) THEN     pitch := ATAN(ax / (SQRT(ay * ay + az * az))) * 360/(2*3.14); END_IF (Bemerkung: die IF-Anweisung verhindert eine Division durch Null.) Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 37: Distributed Clocks

    Abtastung ist die Voraussetzung für die Anwendung des Nyquist-Shannon-Abtasttheorems. Ein möglicher Anwendungsfall für die „Distributed Clocks“ wäre z.B. eine Frequenzanalyse der gemessenen Beschleunigungs-Messwerte. Aktivieren 1. Auf der Registerkarte „DC“ im Listenfeld „Operation Mode“ die Option „DC-Synchron“ auswählen. 2. Die Konfiguration aktivieren. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 38: Leds Ansteuern

    Sie können drei LEDs auf der Vorderseite des Gehäuses über die Prozessdaten ansteuern: „LED1“, „LED2“ und „LED3“. Für jede LED gibt es eine Variable im Prozessdatenobjekt „DIG Outputs“. Um eine LED einzuschalten, setzen Sie die entsprechende Variable auf 1. Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 39: Wiederherstellen Des Auslieferungszustands

    ð Alle Backup-Objekte werden in den Auslieferungszustand zurückgesetzt. Alternativer Restore-Wert Bei einigen Modulen älterer Bauart lassen sich die Backup-Objekte mit einem alternativen Restore- Wert umstellen: Dezimalwert: 1819238756 Hexadezimalwert: 0x6C6F6164 Eine falsche Eingabe des Restore-Wertes zeigt keine Wirkung. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 40: Außerbetriebnahme

    Inbetriebnahme und Konfiguration Außerbetriebnahme WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Setzen Sie das Bus-System in einen sicheren, spannungslosen Zustand, bevor Sie mit der Demontage der Geräte beginnen! Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 41: Coe-Objekte

    Datentyp Flags Default (hex) F800:0 SAI Settings UINT8 0x11 (17 F800:0D Sampling rate Ab Firmware 03 UINT16 0x0000 (0 Auswahl der Sampling-Rate. Siehe Kapitel Sampling-Rate [} 29]. F800:11 Range Auswahl des Messbereichs. UINT16 0x0000 (0 Siehe Kapitel Messbereich [} 27]. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 42: Standard-Objekte

    Modular Device Profile. Index 1008: Device name Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1008:0 Device name Geräte-Name des EtherCAT-Slave STRING EP3751-0160 Index 1009: Hardware version Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 1009:0 Hardware version Hardware-Version des EtherCAT-Slaves STRING...
  • Seite 43 6. PDO Mapping entry (16 bits align) UINT32 0x6000:10, 1 1A00:07 SubIndex 007 7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (AI Acc Inputs UINT32 0x0000:00, 16 Ch.1), entry 0x12 (Value)) 1A00:08 SubIndex 008 8. PDO Mapping entry (16 bits align) UINT32 0x6000:12, 32 EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 44 Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read UINT8 0x02 (2 1C00:03 SubIndex 003 Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write UINT8 0x03 (3 (Outputs) 1C00:04 SubIndex 004 Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read UINT8 0x04 (4 (Inputs) Version: 1.0 EP3751-0160...
  • Seite 45 TxPDO Mapping Objekts) (6657 1C13:03 Subindex 003 3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A02 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6658 1C13:04 Subindex 004 4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des UINT16 0x1A03 zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) (6659 EP3751-0160 Version: 1.0...
  • Seite 46 0x0000 (0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) 1C32:14 Frame repeat time UINT32 0x00000000 1C32:20 Sync error Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht BOOLEAN 0x00 (0 korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) Version: 1.0 EP3751-0160...
  • Seite 47 1C32:11 UINT16 0x0000 (0 1C33:0C Cycle exceeded counter wie 1C32:12 UINT16 0x0000 (0 1C33:0D Shift too short counter wie 1C32:13 UINT16 0x0000 (0 1C33:14 Frame repeat time UINT32 0x00000000 1C33:20 Sync error wie 1C32:32 BOOLEAN 0x00 (0 EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 48: Profilspezifische Objekte

    Index 7050: DIG Outputs Ch.1 Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) 7050:0 DIG Outputs Ch.1 UINT8 0x03 (3 7050:01 LED 1 BOOLEAN 0x00 (0 7050:02 LED 2 BOOLEAN 0x00 (0 7050:03 LED 3 BOOLEAN 0x00 (0 Version: 1.0 EP3751-0160...
  • Seite 49 (300 F010:06 SubIndex 006 UINT32 0x00000118 (280 Index FB10: CMD Command Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default (hex) FB10:0 CMD Command UINT8 0x03 (3 FB10:01 Request OCTET- STRING[6] FB10:02 Status UINT8 0x00 (0 FB10:03 Response OCTET- STRING[6] EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 50: Anhang

    Temperaturen >100°C nicht beständig Natriumlauge bei Raumtemperatur beständig (ph-Wert > 12) > 40°C unbeständig Essigsäure unbeständig Argon (technisch rein) beständig Legende • beständig: Lebensdauer mehrere Monate • bedingt beständig: Lebensdauer mehrere Wochen • unbeständig: Lebensdauer mehrere Stunden bzw. baldige Zersetzung Version: 1.0 EP3751-0160...

  • Seite 51: Zubehör

    Beschriftungsschilder bedruckt, auf Anfrage Werkzeug Bestellangabe Beschreibung ZB8801-0000 Drehmoment-Schraubwerkzeug für Stecker, 0,4…1,0 Nm ZB8801-0001 Wechselklinge für M8 / SW9 für ZB8801-0000 Weiteres Zubehör Weiteres Zubehör finden Sie in der Preisliste für Feldbuskomponenten von Beckhoff und im Internet auf https://www.beckhoff.de. EP3751-0160 Version: 1.0...

  • Seite 52: Versionsidentifikation Von Ethercat-Geräten

    Dokumentation angegeben. Jeder Revision zugehörig und gleichbedeutend ist üblicherweise eine Beschreibung (ESI, EtherCAT Slave Information) in Form einer XML-Datei, die zum Download auf der Beckhoff Webseite bereitsteht. Die Revision wird seit 2014/01 außen auf den IP20-Klemmen aufgebracht, siehe Abb. „EL5021 EL- Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Chargennummer und Revisionskennzeichnung (seit 2014/01)“.

  • Seite 53: Versionsidentifikation Von Ip67-Modulen

    7.3.2 Versionsidentifikation von IP67-Modulen Als Seriennummer/Date Code bezeichnet Beckhoff im IO-Bereich im Allgemeinen die 8-stellige Nummer, die auf dem Gerät aufgedruckt oder auf einem Aufkleber angebracht ist. Diese Seriennummer gibt den Bauzustand im Auslieferungszustand an und kennzeichnet somit eine ganze Produktions-Charge, unterscheidet aber nicht die Module einer Charge.

  • Seite 54: Beckhoff Identification Code (Bic)

    Anhang 7.3.3 Beckhoff Identification Code (BIC) Der Beckhoff Identification Code (BIC) wird vermehrt auf Beckhoff-Produkten zur eindeutigen Identitätsbestimmung des Produkts aufgebracht. Der BIC ist als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) dargestellt, der Inhalt orientiert sich am ANSI-Standard MH10.8.2-2016. Abb. 8: BIC als Data Matrix Code (DMC, Code-Schema ECC200) Die Einführung des BIC erfolgt schrittweise über alle Produktgruppen hinweg.
  • Seite 55 Entsprechend als DMC: Abb. 9: Beispiel-DMC 1P072222SBTNk4p562d71KEL1809 Q1 51S678294 Ein wichtiger Bestandteil des BICs ist die Beckhoff Traceability Number (BTN, Pos.-Nr. 2). Die BTN ist eine eindeutige, aus acht Zeichen bestehende Seriennummer, die langfristig alle anderen Seriennummern- Systeme bei Beckhoff ersetzen wird (z. B. Chargenbezeichungen auf IO-Komponenten, bisheriger Seriennummernkreis für Safety-Produkte, etc.).

  • Seite 56: Elektronischer Zugriff Auf Den Bic (Ebic)

    ESI/XML-Konfigurationsdatei für den EtherCAT‑Master bekannt. Zu den Zusammenhängen siehe die entsprechenden Kapitel im EtherCAT‑Systemhandbuch (Link). In das ESI‑EEPROM wird durch Beckhoff auch die eBIC gespeichert. Die Einführung des eBIC in die Beckhoff IO Produktion (Klemmen, Box‑Module) erfolgt ab 2020; Stand 2023 ist die Umsetzung weitgehend abgeschlossen.
  • Seite 57 • Zur Verarbeitung der BIC/BTN Daten in der PLC stehen noch als Hilfsfunktionen ab TwinCAT 3.1 build 4024.24 in der Tc2_Utilities zur Verfügung ◦ F_SplitBIC: Die Funktion zerlegt den Beckhoff Identification Code (BIC) sBICValue anhand von bekannten Kennungen in seine Bestandteile und liefert die erkannten Teil-Strings in einer Struktur ST_SplittedBIC als Rückgabewert...

  • Seite 58: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: www.beckhoff.com...
  • Seite 60 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/ep3751-0160 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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