Inhaltszusammenfassung für Keba KeDrive D3-DP BG1 10 kW
- Seite 1 KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 10 kW BG2 22 kW BG2 37 kW Betriebsanleitung Kompaktes Mehrachssystem KeDrive D3...
- Seite 2 Weiterentwicklung unserer Produkte durchgeführt wer- den kann. Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Informationen und Spezifikationen können jederzeit geändert werden. Bitte informieren Stand: 07/2023 Sie sich unter www.keba.com über die aktuelle Version. Die deutsche Version ist die Originalausführung der Dokumentation.
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Geräteeinbau ................. 19 Hinweise für die Montage ...................19 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung ..............19 Montageabstände ....................20 Allgemeines ................7 Kühlung der Geräte ....................21 Zielgruppe ......................7 Montage der Geräte für Wandmontage ..............22 Voraussetzungen ....................7 3.4.1 Abmaße (Gehäuse mit Kühlkörper) ............22 Piktogramme ......................7 3.4.2 Maßskizzen Wandmontage ..............23 Haftungsausschluss ...................7...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 5.4.4 Sicherungen ..................36 Schutzleiteranschluss ..................48 Betrieb an verschiedenen Netzformen ..............36 6.2.1 PE-Anschluss nach DIN EN 61800-5-1 ..........48 5.5.1 Betrieb der KeDrive D3-DP an TN- und TT-Netz: ......37 6.2.2 Anschlussprinzip .................48 5.5.2...
- Seite 5 6.13.1 Anschlussbeispiel Versorgungseinheit 3 x 400 V ........60 A.7.1 Berechnung der maximal verfügbaren Nennleistung ......72 A.7.2 Reduktion der effektiven Leistung ............73 Diagnose ................61 Zubehör ......................73 Statusanzeige LED .....................61 A.8.1 Kühlkörper und Kühlplatten für Cold Plate Ausführung .......73 A.8.2 Zusätzliche Komponenten ..............75 Ausführungsvarianten BG1 und BG2 / 22 kW ......
- Seite 6 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 7 Allgemeines Piktogramme Zur besseren Orientierung für den Benutzer verwenden wir in dieser Betriebsanleitung Das Doku-Set der KEBA Industrial Automation Germany GmbH enthält die komplet- folgende Piktogramme und Schritttabellen: te Dokumentation die zur jeweiligen Produktreihe gehören. Zur Dokumentation einer Produktreihe gehören Betriebsanleitung (Hardware-Beschreibung), Geräte Hilfe (Soft- HINWEIS warebeschreibung) sowie weitere Benutzerhandbücher (z. B.
- Seite 8 Allgemeines Allgemeines Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Bestellschlüssel Gerätetyp D3-DP 300/x-10… D3-DP 300/x-22… D3-DP 301/x-37… Leistung 10 kW 22 kW 37/40 kW Die Artikelbezeichnung gibt Ihnen Auskunft über die jeweilige Ausführungsvariante Ihrer gelieferten Versorgungseinheit. Die Bedeutung der einzelnen Stellen des Bestellcodes Kühlung: ...
- Seite 9 FS SW2: - XXXX = fortlaufende Nr. je KW A: Revisionstand z. B. F JJWWSXXXX KEBA Industrial Automation Germany GmbH Gewerbestr. 5-9, 35633 Lahnau, www.keba.com D3-DP 300/A-1000-0000-0000 230 V AC - 480 V AC 46 A AC - 38 A AC Bild 1.2...
- Seite 10 Allgemeines Allgemeines Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Kurzbeschreibung Lieferumfang Zum Lieferumfang gehören: HINWEIS In dieser Betriebsanleitung werden ausschließlich die KeDrive D3-DP KeDrive D3-DP Versorgungseinheit Versorgungsein heiten BG1 und BG2 beschrieben. Vormontierte Verschienungselemente für 24 V Steuerversorgung -U - und Informationen zur Steuerung (KeDrive D3-DU) und Achs regler (KeDrive D3-DA) Zwischenkreisversorgung -U...
- Seite 11 1.11 Support Hausanschrift: KEBA Industrial Automation Germany GmbH Gewerbestraße 5-9 35633 Lahnau Steuerungstechnik Hotline: +43 732 7090 23222 E-Mail: support-a@keba.com Antriebstechnik Hotline: +49 6441 966 180 E-Mail: helpline@keba.de Sie erreichen uns Montag bis Donnerstag 08:00 Uhr bis 17:00 Uhr und Freitag 08:00 Uhr bis 16:00 Uhr.
- Seite 12 Allgemeines Allgemeines Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 13 Sicherheit Von elektrischen Antrieben gehen Gefahren aus: x Durch elektrische Spannungen bis 480 V AC und bis 800 V DC x Auch 10 Min. nach Netz-Aus können noch gefährlich hohe Spannungen ≥50 V anliegen (Kondensatorladung). Deshalb auf Spannungsfreiheit prüfen! Evtl. vorhandene, weitere ZK-Anschlüsse, sowie die Anschlüsse aller Komponenten im Netzeingangsbereich sind Überblick untereinander und gegen Erde auf Spannungsfreiheit zu prüfen.
- Seite 14 Reparaturen nur von autorisierter Reparaturstelle vornehmen lassen. Eigenmächtige, unbefugte Eingriffe können zu Tod, Körperverletzungen und Sachschäden führen (Sie- he vorangegangene Abschnitte). Die Gewährleistung durch KEBA erlischt. Beachten Sie spezielle Sicherheits- und Warnhinweise, die hier im Dokument direkt vor einer spezifischen Handlung stehen und den Nutzer vor einer konkreten Gefahr warnen!
- Seite 15 Bereichen) zugelassen. und Richtlinien Nicht für den Einsatz außerhalb eines Schaltschranks zugelassen. Nicht für die artfremde Erzeugung von höherfrequenten Bord-Netzen Die von der KEBA Industrial Automation Germany GmbH angewendeten Gesetze, zugelassen. Normen und Richtlinien entnehmen Sie der Konformitätserklärung. Hinweis: Der Einsatz der Geräte in Regalbediengeräten, welche innerhalb und außerhalb...
- Seite 16 Sicherheit Sicherheit Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Konformitätserklärung...
- Seite 17 Frederick Place Kingsmead Business Park High Wycombe HP11 1JU Authorised person to compile the technical file is Ian Hanton, KEBA Ltd. 2.9.1 Richtlinien, Normen und Verordnungen Die nachfolgende Tabelle bietet eine Zuordung der erfüllten EU Richtlinien zu den gülti- gen Richtlinen in Großbritannien.
- Seite 18 Sicherheit Sicherheit Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 19 Geräteeinbau 3.1.1 Reihenfolge und Anordnung Für die Anordnung und Montage von Versorgungseinheit bzw. Achsregler gelten fol- gende grundsätzlichen Hinweise. Anreihung und Ausrichtung Hinweise für die Montage Die Geräte können direkt nebeneinander und ohne Abstand montiert werden. Die Befesti- gung erfolgt über zwei/vier Schraubverbindungen mit der Montageplatte. Die Steuer-und Während der Montagearbeiten vermeiden Sie unbedingt, dass ...
- Seite 20 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Montageabstände Geräte der Baugröße BG2 / 22 kW VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch falsche Einbaubedingungen! ≥ 300 ≥ 130 Das Gerät kann bei nichtbeachten zerstört werden. • Die im folgendem Bild angegebenen Mindestabstände gelten für alle Geräte (KeDrive D3-DU, KeDrive D3-DP und KeDrive D3-DA).
- Seite 21 Kühlung der Geräte Geräte der Baugröße BG2 / 37 kW Kühlluft muss ungehindert durch das Gerät strömen können. Bei der Montage in ≥ 300 Schaltschränken mit Eigenkonvektion (= Verlustwärme wird über die Schaltschrank- ≥ 150 wände nach außen abgeführt) muss immer ein interner Lüfter vorgesehen werden. Sollte sich eine Temperaturabschaltung ergeben, so sind die Kühlbedingungen zu verbessern.
- Seite 22 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 3.4 Montage der Geräte für Wandmontage 3.4.1 Abmaße (Gehäuse mit Kühlkörper) KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 Versorgungseinheit BG2 Schritt Aktion Anmerkung D3-DP 300/A-10… D3-DP 300/A-22… / D3-DP 301/A-37… Ordnen Sie die Versorgungseinheit gemäß...
- Seite 23 3.4.2 Maßskizzen Wandmontage BG2 / 22 kW Figure 3.6 Maßzeichnung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1, Maße siehe Table 3.1 BG2 / 37 kW Figure 3.7 Maßzeichnung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG2, Maße siehe Table 3.1 Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Geräteeinbau...
- Seite 24 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 3.5 Montage der Geräte für Cold Plate 3.5.1 Abmaße Ausführung Cold Plate KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 Versorgungseinheit BG2 Schritt Aktion Anmerkung D3-DP 300/B-10… D3-DP 300/B-22… Ordnen Sie die Versorgungseinheit gemäß Figure 3.1 auf Das ist notwendig, um die Zwischenkreis- der Montageplatte an.
- Seite 25 Figure 3.9 Maßzeichnung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG2 Cold Plate (siehe Table 3.2) Figure 3.8 Maßzeichnung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 Cold Plate (siehe Table 3.2) Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Geräteeinbau Geräteeinbau...
- Seite 26 Geräteeinbau Geräteeinbau Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 3.5.2 Montage auf dem Kühler Für die optimale Wärmeübertragung von der Geräterückwand zum vorgesehenen Küh- ler ist bereits eine Wärmeleitfolie auf der Kühlplatte des Gerätes aufgeklebt. Die Folie ist zum Kühler hin mit Aluminium kaschiert.
- Seite 27 Gegebenenfalls sind alle Leistungsanschlüsse mit geeigneten Mitteln zu entladen. Leitungstyp Verwenden Sie geschirmte Leitungen mit doppeltem Kupfergeflecht, das 60 bis 70% Überdeckung aufweist. Für den Anschluss von KEBA Servomotoren GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung! empfehlen wir vorkonfektionierte Motor- und Geberleitungen von KEBA zu Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod.
- Seite 28 Lebensdauer der Zwischenkreiskondensatoren. HINWEIS: Bei Verwendung von Verbindungsleitungen von Drittanbietern, müssen diese min- destens gleichwertig sein. Eine Gewährleistung für sicheren Betrieb mit solchen Leitungen kann von KEBA jedoch nicht übernommen werden. Bild 4.2 CU-Bügel zur EMV-Verbesserung Erdungsmaßnahmen Die Geräte sind auf einer leitfähigen, geerdeten Montageplatte zu befesti- gen.
- Seite 29 4.2.1 Einsatz mit Netzfilter Für die Versorgungseinheiten KeDrive D3-DP BG1 und BG2 stehen externe Funkent- störfilter zur Verfügung. Mit dem von der Norm vorgeschriebenen Messverfahren und dem externen Netzfilter halten diese die EMV Produktnorm EN 61800-3 für „erste Umgebung“ (Wohnbereich C2) und „zweite Umgebung“ (Industriebereich C3) ein. HINWEIS: Weitere Informationen sowie Auswahlhilfen für Netzfilter finden Sie im Kapitel A.9 y „Tabelle A.11 Auswahl Netzfilter für D3-DP 300/A-10…...
- Seite 30 Installation allgemein Installation allgemein Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 31 Installation BG1 und BG2/22 kW Kürzel Bezeichnung Details 24 V DC / GND Ausgang 24 V Steuerversorgung über Verschienung siehe Kapitel 5.10 DC Link +/- Ausgang Zwischenkreisversorgung über Verschienung siehe Kapitel 5.10 Übersicht der Anschlüsse Netzeingang Zwischenkreisversorgung X01A siehe Kapitel 5.4 (L1, L2, L3 / 3 x 230/400/480 V AC) Netzeingang Schaltnetzteil X01B...
- Seite 32 Installation BG1 und BG2/22 kW Installation BG1 und BG2/22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Schutzleiteranschluss 5.2.2 Anschlussprinzip 1. KeDrive D3-DU Steuerung Schritt Aktion Anmerkung 2. KeDrive D3-DP Versor- gungseinheit Jedes Gerät im Achsverbund muss geerdet sein! 3.
- Seite 33 Potenzialtrennkonzept Ein Verdrahtungsbeispiel des Achsverbundes, dem Sie auch detailliert die Schutzlei- teranschlüsse entnehmen können, finden Sie im Bild 5.15 Die Steueranschlüsse sind als Schutzkleinspannungskreis (PELV) ausgeführt und 1. KeDrive D3-DU Steuerung dürfen nur mit solchen PELV-Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation 2.
- Seite 34 DC Link - Zur Entstörung des KeDrive D3 Systems ist am Anschluss X01A (Line IN) der Versor- n.c. X30A n.c. gungseinheit ein optimiertes Filter von KEBA Industrial Automation Germany GmbH X40A X40B X40A X40B vorzusehen. Für die Dimensionierung ist einerseits der Versorgungsstrom und anderer-...
- Seite 35 5.4.2 Anschlussstecker Spezifikation Auf der Geräteseite erfolgt die Schirmanbindung an der Schirmfahne des Steckers X01A (Line IN). Eine gute Schirmung des Anschlusses am Netzfilter erreicht man, indem das Netzfilter auf eine metallisch, leitfähige und gut geerdete Grundplatte montiert wird Spezifikation X01A BG1 und der Kabelschirm möglichst nahe beim Anschluss „Load“...
- Seite 36 Bevor Sie von TN- und TT-Netzen abweichende Netzformen verwenden, neh- men Sie bitte mit uns Kontakt auf. Ihr Vertriebsbeauftragter bzw. Applikateur bei KEBA Industrial Automation Germany GmbH informiert sie zu den Randbedingungen die zu beachten sind (z.B. Einhaltung der EMV-Richtlinie, Auswirkungen auf CE und die...
- Seite 37 AC-Netzanschluss 24 V Schaltnetzteil VORSICHT! Beschädigung des Geräts durch Fehlbedienung! Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden führen. Beachten Sie alle Bedingungen die für den Betrieb der Geräte an abweichenden Netzformen HINWEIS. vorgeschrieben sind. Die Versorgungseinheit in der Bestellvariante D3-DP 3xx/x-xx0x… wird ohne Schaltnetzteil ausgeliefert.
- Seite 38 Installation BG1 und BG2/22 kW Installation BG1 und BG2/22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Anschluss Bremswiderstand HINWEIS: Sowohl in der Versorgungseinheit BG1 als auch BG2 ist das gleiche Schaltnetzteil eingebaut. Die Technischen Daten sind deshalb identisch. Im generatorischen Betrieb, z. B.
- Seite 39 5.8.2 Anschlussbeispiel mit ext. Bremswiderstand GEFAHR! Verletzungsgefahr durch elektrische Spannung! Fehlverhalten führt zu schweren Körperverletzungen oder Tod. x Der Anschluss BR ist fest auf Zwischenkreis-Potenzial (> 300 V DC) geschaltet. x Elektrische Anschlüsse niemals unter Spannung verdrahten oder lösen! Vor jedem Eingriff ist das Gerät vom Netz zu trennen.
- Seite 40 Sowohl in der Versorgungseinheit BG1 als auch BG2 ist das gleiche Schaltnetzteil eingebaut. Die Technischen Daten sind identisch. HINWEIS! Bei Verwendung von fremden Verbindungselementen (Schienen), übernimmt KEBA keine Gewährleistung für einen stabilen und sicheren Betrieb.
- Seite 41 5.10.1 24 V Steuerversorgung 5.10.2 Zwischenkreisversorgung Bild Spezifikation Bild Spezifikation KeDrive D3-DP KeDrive D3-DA KeDrive D3-DP KeDrive D3-DA Versorgungseinheit Achsregler Versorgungseinheit Achsregler = +24 V DC ±20% stabili- x Zwischenkreisspannung siert und geglättet 565/ 678 V DC x Abgabeleistung des Schalt- x je nach Netzspannung netzteils (SNT) dauerhaft max.
- Seite 42 Installation BG1 und BG2/22 kW Installation BG1 und BG2/22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 5.11 Steueranschlüsse (Frontseite) 5.10.3 Übersicht Verschienung im Verbund Schritt Aktion Anmerkung Stellen Sie für rt-Ethernet und die Querkommunikation eine Ver- bindung zwischen dem Anschluss X40B des Versorgungsmoduls Verwenden Sie dafür das mitge- und dem X40A des nächsten angereihten Gerätes her.
- Seite 43 5.12 Inbetriebnahme 5.11.1 Spezifikation rt-Ethernetkoppler und Querkommunikation Bez. Spezifikation Details Die Inbetriebnahmebeschreibung finden Sie in der Betriebsanleitung KeDrive D3-DA Ein- und Ausgang des rt-Ethernetkopplers und Achsregler (Id.-Nr.: 1404.000B.x). siehe Betriebsanleitung X40A Ausgang der Querkommunikation (=internes RS485 KeDrive D3-DA X40B Netzwerk zur Kommunikation mit den Achsreglern, Id.-Nr.
- Seite 44 Installation BG1 und BG2/22 kW Installation BG1 und BG2/22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 5.13.1 Anschlussbeispiel Versorgungseinheit 3 x 400 V Legende zum Anschlussbeispiel Position Bezeichnung Netzsicherungen für Zwischenkreisversorgung Netzsicherung für Schaltnetzteil +24 V +24 V +24 V Netzschütz mit Schutzbeschaltung (optional) 24 V...
- Seite 45 5.13.2 Anschlussbeispiel Versorgungseinheit 3 x 230 V Legende zum Anschlussbeispiel Bezeichnung Netzsicherungen für Zwischenkreisversorgung Netzsicherung für Schaltnetzteil Netzschütz mit Schutzbeschaltung (optional) +24 V 24 V X01C Schaltkontakt programmierbar für Netzschütz DC Link+ DC Link - Netzdrossel (Zubehör, optional) n.c. X30A Netzfilter (Zubehör, erforderlich) n.c.
- Seite 46 Installation BG1 und BG2/22 kW Installation BG1 und BG2/22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 47 Installation BG2 / 37 kW Kürzel Bezeichnung Details 24 V DC Ausgang 24 V Steuerversorgung über Verschienung siehe Kapitel 6.10 DC Link +/- Ausgang Zwischenkreisversorgung über Verschienung siehe Kapitel 6.10 Übersicht der Anschlüsse Netzeingang Zwischenkreisversorgung X01A siehe Kapitel 6.4 (L1, L2, L3 / 3 x 400/480 V AC) X01C 24 V Steuerversorgung extern siehe Kapitel 6.9...
- Seite 48 Installation BG2 / 37 kW Installation BG2 / 37 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Schutzleiteranschluss 6.2.2 Anschlussprinzip VORSICHT! Verletzungsgefahr durch Fehlerhafte Verdrahtung! Schritt Aktion Anmerkung Fehlverhalten kann zu Körperverletzungen führen. Der Schutzleiteranschluss ist eine Sicherheitseinrichtung. Sorgen Sie deshalb dafür, dass alle Jedes Gerät im Achsverbund muss geerdet sein! Verbindungen guten Kontakt haben und so fest sitzen, dass sie sich nicht selbsttätig lösen x Verbinden Sie die PE-Anschlüsse der Versorgungsein-...
- Seite 49 Potenzialtrennkonzept Die Steueranschlüsse sind als Schutzkleinspannungskreis (PELV) ausgeführt und dürfen nur mit solchen PELV-Spannungen entsprechend der jeweiligen Spezifikation betrieben werden. Dies bedeutet auf der Steuerseite einen sicheren Schutz vor elektri- schem Schlag. Die Anschlüsse X30A, X23A und X01A liegen auf Netzspannungspotenzial (Niederspan- nung).
- Seite 50 DC Link+ 24 V PELV Netz/Line Zur Entstörung des KeDrive D3 Systems ist am Anschluss X01A (Line IN) der Versor- DC Link - gungseinheit ein optimiertes Filter von KEBA Industrial Automation Germany GmbH X27A X40A X40B X40A X40B vorzusehen. Für die Dimensionierung ist einerseits der Versorgungsstrom und anderer-...
- Seite 51 6.4.2 Anschlussstecker Spezifikation Eine gute Schirmung des Anschlusses am Netzfilter erreicht man, indem das Netzfilter auf eine metallisch, leitfähige und gut geerdete Grundplatte montiert wird und der Ka- belschirm möglichst nahe beim Anschluss „Load“ des Netzfilter mit der Montageplatte Spezifikation X01A BG2 / 37 kW verbunden wird.
- Seite 52 Sie bitte mit uns Kontakt auf. Ihr Vertriebsbeauftragter bzw. Applikateur bei KEBA Industrial Automation Germany GmbH informiert sie zu den Randbedingungen Bei einem Kurzschlussvermögen des Netzes SCCR > 5 kA muss eine Netzdrossel die zu beachten sind (z.B. Einhaltung der EMV-Richtlinie, Auswirkungen auf CE und die vorgesehen werden.
- Seite 53 6.7.1 Sonderbetrieb ohne Netzdrossel Wenn folgende Bedingungen erfüllt werden, kann bei einem Kurzschlussvermögen des Netzes von SCCR > 5 kA die Netzdrossel entfallen: Dauerleistung < 32 kW Maximalleistung < 80 kW Zwischenkreiskapazität 150 µF/kW vorhanden (Dauerleistung) Anschluss Bremswiderstand Im generatorischen Betrieb, z. B. beim Abbremsen des Antriebs, speist der Motor Ener- X30A gie in den Achsregler zurück.
- Seite 54 Installation BG2 / 37 kW Installation BG2 / 37 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 6.8.1 Anschlussstecker X30A Spezifikation Beschädigung benachbarter Baugruppen und Verletzungsgefahr durch heiße WARNUNG! Oberflächen am ext. Bremswiderstand! Spezifikation X30A BG2 / 37 kW Fehlverhalten kann zu schweren Verbrennungen .
- Seite 55 HINWEIS: Der Anlaufstrom für die Steuerspannung kann kurzzeitig beim 2-3-fachen des y Der Bremswiderstand ist mit einer geschirmten Leitung anzuschließen. Betriebsstroms liegen. y Der Überstromschutz der Anschlussleitung des Bremswiderstandes ist durch Werden noch andere Geräte aus diesem Schaltnetzteil versorgt, müssen die geeignete Maßnahmen sicher zu stellen.
- Seite 56 Bei Verwendung von fremden Verbindungselementen (Schienen), übernimmt HINWEIS: Die 24 V Schienenverschraubungen sind mit einem Anzugsmoment von 1,5 Nm fest zu ziehen. KEBA keine Gewährleistung für einen stabilen und sicheren Betrieb. Bild 6.10 Verschienung 24 V Steuerversorgung aus externem Schaltnetzteil an X01C...
- Seite 57 6.10.1 Zwischenkreisversorgung Anschluss Verschienung mit Achsregeler BG3 und BG4 HINWEIS: KeDrive D3-DU KeDrive D3-DP KeDrive D3-DA BG3 Die Verschienungselemente für die Zwischenkreisversorgung befinden sich im Beipack des Gerätes. Anschluss Verschienung mit Achsregeler BG1 und BG2 KeDrive D3-DU KeDrive D3-DP KeDrive D3-DA BG1 DC-Link + DC-Link - DC-Link +...
- Seite 58 Installation BG2 / 37 kW Installation BG2 / 37 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 6.11 Steueranschlüsse (Frontseite) 6.10.2 Übersicht Verschienung im Verbund Schritt Aktion Anmerkung Stellen Sie für rt-Ethernet und die Querkommunikation eine Ver- bindung zwischen dem Anschluss X40B des Versorgungsmoduls Verwenden Sie dafür das mitge- und dem X40A des nächsten angereihten Gerätes her.
- Seite 59 6.11.1 Spezifikation rt-Ethernetkoppler und Querkommunikation 6.11.3 Spezifikation Relaiskontakt REL Output (X23A) Bez. Spezifikation Details Bez. Spezifikation Details Ein- und Ausgang des rt-Ethernetkopplers und Relaiskontakt für Niederspannungs- siehe Betriebsanleitung X40A Ausgang der Querkommunikation (=internes RS485 kreis: KeDrive D3-DA X40B Netzwerk zur Kommunikation mit den Achsreglern, ≤...
- Seite 60 Installation BG2 / 37 kW Installation BG2 / 37 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 6.13.1 Anschlussbeispiel Versorgungseinheit 3 x 400 V Legende zum Anschlussbeispiel Position Bezeichnung Netzsicherungen für Zwischenkreisversorgung Externes Schaltnetzteil Netzschütz mit Schutzbeschaltung (optional) +24 V +24 V +24 V...
- Seite 61 Diagnose Grüne LED Voltage Rote LED ERR Verhalten (Betriebsanzeige) (Fehleranzeige) Kein Fehler und keine Warnung Betriebsbereit, der Zwischenkreis ist nicht Eine Warnung liegt vor, die Versorgungsein- Blinkt langsam Statusanzeige LED am Netz. heit ist aber betriebsbereit. Versorgungseinheit ist in der Vorladephase, Blinkt schnell kann einige Sekunden dauern.
- Seite 62 Diagnose Diagnose Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 63 Ausführungsvarianten BG1 und BG2 / 22 kW +24 V +24 V +24 V 24 V X01C DC Link+ DC Link+ DC Link+ Permanente 24 V-Stützung über den Zwi- DC Link - DC Li k DC Link - n.c. X30A schenkreis X40A X40B X40A...
- Seite 64 Ausführungsvarianten BG1 und BG2 / 22 kW Ausführungsvarianten BG1 und BG2 / 22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Legende zum Anschlussbeispiel 8.1.3 Schutzleiteranschluss Ausführung 24 V Stützung Bezeichnung Bei diesen Geräten sind der Zwischenkreis des 24 V Schaltnetzteils (24 V-SNT) mit den Zwischenkreisen der Achsregler (DC Link +/-) geräteintern miteinander gekoppelt.
- Seite 65 Ausführung ohne 24 V Schaltnetzteil Legende (1) Netzsicherung für ZK-Versorgung (2) Netzsicherung für ext. Schaltnetzteil ≈ Gilt für D3-DP 3xx/x-100x… und D3-DP 3xx/x-220x (3) Netzschütz (optional) (4) Schaltkontakt für Netzschütz +24 V 24 V X01C (5) Netzdrossel (Zubehörl) 8.3.1 Zweck der Variante (6) Netzfilter (Zubehör) DC Link+ (7) Netzanschluss Leistungsversorgung...
- Seite 66 Ausführungsvarianten BG1 und BG2 / 22 kW Ausführungsvarianten BG1 und BG2 / 22 kW Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 67 Anhang VORSICHT! Beschädigung des Gerätes durch Überlast im Zwischenkreis! x Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden führen. Die maximale Gesamtkapazität des Mehrachssystem-Zwischenkreises darf den angegebe- nen Wert nicht übersteigen. Technische Daten BG1 / 10 kW Hinweis: Gerät Einheit D3-DP 3xx/x-10… Im Gesamtachsverbund muss, bezogen auf die höchste vorkommende Nenn- Eingang netzseitig leistung, folgende Zwischenkreiskapazität eingehalten werden: ≥...
- Seite 68 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Beschädigung des Gerätes durch Anschluss eines ext. Bremswider- Beschädigung der Versorgungseinheit durch Überlastung im Zwi- VORSICHT! VORSICHT! standes ! schenkreis! x Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden führen. x Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden führen.
- Seite 69 Beschädigung des Gerätes durch Anschluss eines ext. Bremswider- Gerät Einheit D3-DP 301/A-37… VORSICHT! standes ! Dauerleistung P x Fehlverhalten kann zu erheblichen Sachschäden führen. Spitzenleistung 2 x P , Überlast für 10 s Bitte beachten Sie, dass an die Geräteausführung "mit integriertem Bremswiderstand" kein zusätzlicher, externer Bremswiderstand angeschlossen werden darf.
- Seite 70 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Umgebungsbedingungen A.3.1 Technische Daten Bremschopper BG2 / 37 kW Gerät Einheit D3-DP 301/A-37… Umgebungsbedingungen KeDrive D3-DP Netzspannung V AC Schutzart Gerät: IP20 - Ausnahme Klemmen: IP00 Bremschopper-Leistungselektronik Unfallverhütungsvorschrift gemäß...
- Seite 71 Leistungsreduzierung bei T ≥ 40 °C Hinweis: unom Die Klimabedingungen gelten für das Gerät. Deshalb müssen sie auch im Schalt- schrank eingehalten werden. Soll das Mehrachssystem außerhalb der spezifizierten maximalen Umgebungstempe- ratur (T ) betrieben werden, muss in Abhängigkeit der höheren Umgebungstempe- unom Mechanische Bedingungen KeDrive D3-DP...
- Seite 72 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 A.6.2 UL Zertifizierung Baugruppe Leistung Zwischenkreiskapazität Versorgungseinheit 10 kW 330 μF Angaben zur Zertifizierung nach UL61800-5-1 die KeDrive D3-DP Versorgungseinheit Achsregler (1 Achse) 24 A 675 μF finden Sie im Dokument "UL-Certification"...
- Seite 73 Zubehör Bei einem typischen Wirkungsgrad der Achsmodule von 98 % wird die Summe der ver- fügbaren Ausgangsleistung wie folgt berechnet: 7,35 kW x 0,98 = 7,2 kW A.8.1 Kühlkörper und Kühlplatten für Cold Plate Ausführung Die Summe der verfügbaren Ausgangsleistung über alle Achsen beträgt 7,2 kW. Folgende Kühlkörper und Kühlplatten sind verfügbar: Bei einer maximalen Motorspannung von 326 V (abhängig von der Modulationsart) wird die verfügbare Ausgangsleistung für eine Achse mit 12 A wie folgt berechnet:...
- Seite 74 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 Kühlplatte D3-XM 300-060 Kühlplatte D3-XM 300-060 ±0,2 SECTION A-A SECTION A-A ±0,2 DETAIL (SCALE 2:1) Alle Gewinde M4 Durchgang Alle Gewinde M4 Durchgang Bild A.3 Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-080, Maße in mm Bild A.2 Abmessungen Kühlplatte D3-XM 300-060, Maße in mm...
- Seite 75 Netzfilter A.8.2 Zusätzliche Komponenten Das KeDrive D3 System haben wir mit umfangreichem Zubehör ergänzt. Wichtige Die folgenden Tabellen geben eine erste Abschätzung, welches Netzfilter bei gegebe- Komponenten sind z .B.: ner Anforderung voraussichtlich die EMV-Anforderungen erfüllt. Dies ist vom Errichter/ Synchron-Servomotoren der Baureihen LSN/LST und LSP mit Betreiber zu prüfen.
- Seite 76 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 A.9.1 Übersicht Netzfilter Hinweis: Weitere technische Daten und Montagehinweise zu den Netzfiltern sind im Bei- packzettel 0996.00B.x enthalten Netzeingangsstrom I ≤ 25 A max. Motorleitungslänge [m] EMC25.120-UR EMC25.240-UR EMC25.600-UR D3-XF 025/ A-0612-00...
- Seite 77 Cm = Summe der parasitären Kapazitäten aller angeschlossenen Motoren [nF] Ck = Kapazitätsbelag des verwendeten Motorkabels in [nF/m] und Kapazitäten der KEBA Motorkabel und Motoren zu Grunde gelegt. Aus diesen Daten ergeben sich typische Summenkapazitäten, auf die die Filter ausgelegt wurden.
- Seite 78 Anhang Anhang Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023 A.10 Netzdrossel Zur Reduzierung der Netzspitzenströme und damit auch der Spannungsverzerrungen (THD) im Netz und zur Erhöhung der Lebensdauer der Achsregler (zum Einsatz an der KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2) empfehlen wir den Einsatz von Netzdrosseln.
- Seite 79 Betriebsanleitung KeDrive D3-DP Versorgungseinheit BG1 und BG2 Id.-Nr.: 1404.001B.1-01 Stand: 07/2023...
- Seite 80 Fit für die Zukunft durch gebündelte Kompetenzen KEBA ist ein international erfolgreiches Elektronikunternehmen mit Sitz in Linz/ Österreich und weltweiten Niederlassungen. Seit 50 Jahren entwickelt und produziert KEBA entsprechend dem Leitspruch „Automation by innovation.“ innovative Automatisierungslösungen von höchster Qualität für unterschiedlichste Branchen.