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Jetter JL2 Installationsanleitung

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JL2-Servomotoren
Antriebe
Installationsanleitung
Artikel-Nr.: 60867595 / Auflage 2.07
Dezember 2007 / Printed in Germany
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Verwandte Anleitungen für Jetter JL2

Inhaltszusammenfassung für Jetter JL2

  • Seite 1 JL2-Servomotoren Antriebe Installationsanleitung Artikel-Nr.: 60867595 / Auflage 2.07 Dezember 2007 / Printed in Germany...
  • Seite 2 Vorspann JetWeb Auflage 2.07 Die Firma Jetter AG behält sich das Recht vor, Änderungen an ihren Produkten vor- zunehmen, die der technischen Weiterentwicklung dienen. Diese Änderungen wer- den nicht notwendigerweise in jedem Einzelfall dokumentiert. Diese Installationsanleitung und die darin enthaltenen Informationen wurden mit der gebotenen Sorgfalt zusammengestellt.

  • Seite 3: So Können Sie Uns Erreichen

    E-Mail - Vertrieb: sales@jetter.de E-Mail - Technische Hotline: hotline@jetter.de Internetadresse: http://www.jetter.de Diese Installationsanleitung gehört zum Servomotor der Serie JL2: Typ: Serien-Nr.: Baujahr: Auftrags-Nr.: Vom Kunden einzutragen: Inventar-Nr.: Ort der Aufstellung: © Copyright 2006, 2007 by Jetter AG. Alle Rechte vorbehalten. Jetter AG...
  • Seite 4 Deshalb müssen die Installationsanleitung und besonders die Sicherheitshinweise sorgfältig gelesen, verstanden und beachtet werden. Fehlende oder unzureichende Kenntnisse der Installationsanleitung führen zum Ver- lust jeglicher Haftungsansprüche gegen die Firma Jetter AG. Dem Betreiber wird deshalb empfohlen, sich die Einweisung der Personen schriftlich bestätigen zu las- sen.

  • Seite 5: Symbolerklärung

    JL2-Servomotoren Vorspann Symbolerklärung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu schwe- ren Körperverletzungen oder zum Tode führt. Gefahr Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu schwe- ren Körperverletzungen oder zum Tode führen kann. Warnung Sie werden auf eine mögliche drohende Gefährdung hingewiesen, die zu leich-...
  • Seite 6 Darstellung der Tasten auf der PC-Tastatur und der Bediengeräte. Dieses Symbol verweist Sie auf weiterführende Informationsquellen (Datenblät- ter, Literatur etc.) zu dem angesprochenen Thema, Produkt o.ä. Ebenso gibt die- ser Text hilfreiche Hinweise zur Orientierung im Handbuch. Jetter AG...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Sicherheitshinweise Allgemein gültige Hinweise 1.1.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 1.1.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 1.1.3 Wer darf den Servomotor JL2 bedienen? 1.1.4 Umbauten und Veränderungen am Motor 1.1.5 Reparatur und Wartung des Servomotors JL2 1.1.6 Stilllegung und Entsorgung des Servomotors JL2 Zu Ihrer eigenen Sicherheit 1.2.1...
  • Seite 8 Resolver-Kabel für JetMove 6xx HIPERFACE-Anschluss 7.3.1 HIPERFACE-Kabel mit Gegenstecker 7.3.2 HIPERFACE-Kabel für JetMove 2xx 7.3.3 HIPERFACE-Kabel für JetMove 6xx Wartung des Motors Fehlerbehandlung Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen Anhang B: Glossar Anhang C: Abbildungsverzeichnis Anhang D: Stichwortverzeichnis Jetter AG...

  • Seite 9: Sicherheitshinweise

    Präzisionsmotoren mit sinusförmig induzierter Spannung. Die Synchron-Servomotoren der Serie JL2 sind ausschließlich dazu bestimmt, von geeigneten Servoverstärkern, z. B. den JetMove xxx der Jetter AG, dreh- moment-, drehzahl-, und/oder lagegeregelt angesteuert zu werden. Der Motor ist nicht für den direkten Anschluss an das Drehstromnetz vorgesehen. Ein di- rekter Netzanschluss führt zur Zerstörung des Motors.

  • Seite 10: Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung

    Reparatur und Wartung des Servomotors Reparaturen an der Synchron-Servomotorserie JL2 dürfen nicht vom Betreiber selbst durchgeführt werden. Die Synchron-Servomotoren der Serie JL2 enthalten keine vom Betreiber reparierbaren Teile. Die Synchron-Servomotoren der Serie JL2 sind zur Reparatur an die Firma Jetter AG einzuschicken. Jetter AG...

  • Seite 11: Stilllegung Und Entsorgung Des Servomotors Jl2

    1.1.6 Stilllegung und Entsorgung des Servo- motors JL2 Für die Stilllegung und Entsorgung der Synchron-Servomotoren der Serie JL2 gelten für den Standort der Betreiberfirma die Umweltrichtlinien des jeweiligen Landes. Zu Ihrer eigenen Sicherheit Trennen Sie die Synchron-Servomotoren der Serie JL2 vom Stromnetz, wenn Arbeiten zur Instandhaltung durchgeführt werden.

  • Seite 12: Hinweisschilder Und Aufkleber

    1 Sicherheitshinweise JetWeb Sichern Sie die Synchron-Servomotoren der Serie JL2 gegen missbräuch- liche oder versehentliche Benutzung. 1.2.2 Hinweisschilder und Aufkleber Beachten Sie unbedingt die Beschriftungen, Hinweisschilder und Aufkle- ber und halten Sie sie lesbar. Erneuern Sie beschädigte oder unlesbare Hinweisschilder und Aufkleber.

  • Seite 13: Restgefahren

    Prüfen Sie, ob alle spannungsführenden Anschlussteile gegen Gefahr Berührung sicher geschützt sind. GEFAHR durch heiße Oberflächen! Während des Betriebes kann der Synchron-Servomotor der Serie JL2 heiß wer- den. Die Oberflächentemperatur des Motors kann Temperaturen von über 130 °C erreichen. Gefahr Berühren Sie keinesfalls den Synchron-Servomotor der Serie JL2...
  • Seite 14 GEFAHR in explosionsgefährdeten Bereichen! Setzen Sie den Synchron-Servomotor der Serie JL2 nicht in explosi- onsgefährdeten Bereichen ein. Ausnahme: JL2-Motoren mit der Option E1 sind geeignet für den Einsatz in folgendem Ex-Bereich: ATEX (Zone 2) II 3 G EEx nA II T3. Gefahr WARNUNG durch mechanische Krafteinwirkung! Der Motor kann mechanische Teile oder scharfe Kanten bewegen.

  • Seite 15: Gefahren Nach Dem Abschalten

    Sie den Servoverstärker und Motor vom Netz trennen bzw. den Motor demontieren. Hinweise zur EMV Die Synchron-Servomotorserie JL2 ist für den Einsatz in industrieller Umgebung vor- gesehen. Diese Einrichtung kann im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. Der Betrieb geschieht auf eigene Gefahr.
  • Seite 16 Bei Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteuer- adern sollten die Bremssteueradern abgeschirmt sein. Das Schirmgeflecht muss beidseitig aufgelegt werden. Beachten Sie die von der Firma Jetter AG erstellte Application Note 016 “EMV-gerechte Schaltschrankinstallation”. Die folgenden Anweisungen sind ein Auszug aus der Application Note 016: Signal- und Leistungsleitungen grundsätzlich räumlich trennen.

  • Seite 17: Installation Des Servomotors

    Gegenstecker", Seite 43, und Kapitel 7.3.1 "HIPERFACE-Kabel mit Gegen- stecker", Seite 46. • Digitaler Servoverstärker, z. B. JetMove 2xx oder JetMove 6xx. Hinweis! Sollten Sie nicht sicher sein, welches Montagezubehör Sie benötigen: Der Vertrieb der Firma Jetter AG hilft Ihnen gerne bei der Auswahl. Jetter AG...

  • Seite 18: Wichtige Hinweise

    Führen Sie die Verdrahtung nach den elektrischen Anschlussplänen in der Betriebsanleitung des z. B. verwendeten Servoverstärkers JetMove 2xx oder JetMove 6xx durch. 2.2.1 Umgebungsbedingungen Für den Aufstellungsort des Synchron-Servomotors der Serie JL2 beachten Sie die folgenden Umgebungsbedingungen: • Umgebungsbedingungen: -20 °C .. +40 °C •...

  • Seite 19: Vermeidung Von Beschädigungen

    2.2 Wichtige Hinweise 2.2.2 Vermeidung von Beschädigungen Betreiben Sie den Synchron-Servomotor der Serie JL2 nicht direkt am Drehstromnetz. Der Motor muss an einem dafür vorgesehenen Servo- verstärker, z. B. JetMove xxx, betrieben werden. Ein direkter Netzanschluss führt zur Zerstörung des Motors.
  • Seite 20 Grunde gelegt: Kühlplattenlänge in mm = 2,5 x Flanschgröße in mm Beispiel: Kühlplatte für JL2-0040-...-Motor = 2,5 x 55 mm = 137,5 mm Somit ergibt sich für die JL2-Motortypen folgende Kühlplatte: 137,5 mm x 137,5 mm x 3,5 mm...

  • Seite 21: Mechanische Installation

    JL2-Servomotoren 2.3 Mechanische Installation Mechanische Installation Prüfen Sie den Motor auf eventuell vorhandene Transport- und/oder Lagerschäden, bevor Sie den Motor installieren. Melden Sie uns unverzüglich evtl. beschädigte Maschinenteile sowie Korrosionsschäden an Welle und Flansch. Der Rotor muss sich leicht von Hand drehen lassen, eine vorhandene Bremse vorher elektrisch lösen.

  • Seite 22: Abb. 2: Montagearten Des Motors Der Serie Jl2

    B-Seite Abb. 2: Montagearten des Motors der Serie JL2 Stellen Sie die ungehinderte Belüftung des Synchron-Servomotors der Serie JL2 sicher und beachten Sie die zulässige Umgebungs- und Flanschtemperatur. Die zulässige Umgebungstemperatur ist in Kapitel 3 "Betriebsbedin- gungen", Seite 27, angegeben. Als maximal zulässige Flanschtempe- ratur ist 65 °C im Betrieb erlaubt.

  • Seite 23: Elektrische Installation

    Abb. 3: Demontage eines Abtriebselements Elektrische Installation Lassen Sie die Installationsarbeiten nur von qualifiziertem Fachperso- nal durchführen, siehe Kapitel 1.1.3 "Wer darf den Servomotor JL2 bedienen?", Seite 10. Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Servomotor. Ver- gleichen Sie Nennstrom und AC-Nennspannung der Geräte.

  • Seite 24: Prüfung Der Installation

    • Resolverpolzahl: 2 Hinweis: Bei den digitalen Servoverstärkern JetMove xxx der Firma Jetter AG muss der richtige Motortyp eingestellt werden. Die richtige Einstellung der Motor- und Resolverpolzahl ist dann automatisch richtig. Nehmen Sie den Antrieb entsprechend der Betriebsanleitung des Ser- voverstärkers in Betrieb.

  • Seite 25: Sicherheitshinweise Zur Installation

    Schalten Sie die Betriebsspannung ab. Beachten Sie die Hinweise auf Restgefahren in Kapitel 1.3.2 "Gefahren nach dem Abschalten", Seite 15. Trennen Sie den Synchron-Servomotor JL2 und alle mit ihm verbundenen Geräte vom Stromnetz (Netzstecker ziehen), bevor Sie jetzt Installations- und Wartungsarbeiten durchführen.

  • Seite 26: Sicherheitshinweise Zur Inbetriebnahme

    Bewusstlosigkeit, Atemstillstand und Tod zu vermeiden: Gefahr Lassen Sie die Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal durch- führen, siehe Kapitel 1.1.3 "Wer darf den Servomotor JL2 bedienen?", Seite 10. Vor der Inbetriebnahme: Der Thermoschutzschalter ist wieder zu installieren und ein entsprechen- der Funktionstest ist durchzuführen.

  • Seite 27: Betriebsbedingungen

    JL2-Servomotoren Betriebsbedingungen Betriebsparameter Transport Temperatur -20 °C bis 70 °C, max. 20 °C pro Stunde schwankend Luftfeuchtigkeit Relative Feuchte bis 90 %, nicht kondensierend Klimaklasse Klasse 2K4 nach DIN EN 60721-3-2 Lagerung Lagertemperatur -20 °C bis 70 °C, max. 20 °C pro Stunde schwankend...

  • Seite 28: Typenbezeichnung

    F - Gebertyp _ = Resolver 2-polig F2 = HIPERFACE (SKS36 bei JL2 oder SRS50 bei JL3 bis JL8 bzw. JK4 bis JK7) F3 = HIPERFACE (SKM36 bei JL2 oder SRM50 bei JL3 bis JL8 bzw. JK4 bis JK7) E - Ex-Bereich E1 = Ex-Bereich, ATEX (Zone 2) II 3 G EEx nA II T3 X - Sonstige Ausführungen (z.
  • Seite 29 JL2-Servomotoren Hinweis zur Motorenauswahl • Gegenstecker und Passfedern sind nicht im Lieferumfang enthalten. • Motoren mit HIPERFACE sind für den Motortyp JL2 lieferbar. Auswahlkriterien • Stillstandsmoment M [Nm] • Nenndrehzahl n [U/min] • Eigenträgheitsmomente von Motor und Last J [kgcm •...

  • Seite 30: Mechanische Abmessungen

    Resolver Passfeder DIN 6885-A 3x3x18 JL2-0020 JL2-0040 JL2-0060 JL2-0080 Alle Maße in mm *) Keine Motorausführung mit HIPERFACE lieferbar. Die Stecker sind bei der Option S-X um 7 mm höher angebracht. Abb. 4: Mechanische Abmessungen der Motorenreihe JL2 Jetter AG...

  • Seite 31: Technische Daten

    JL2-Servomotoren Technische Daten Technische Daten Synchron-Servomotorenserie JL2 Teil 1 Motortyp JL2-0020- JL2-0020- JL2-0040- JL2-0040- Motordaten Stillstandsmoment Stillstandsstrom 1,47 0,59 2,81 0,93 Spannungskonstante V*min/1.000 20,5 Drehmomentkonstante Nm/A 0,14 0,34 0,14 0,43 Ω Wicklungswiderstand 8,66 54,07 2,59 26,25 Phase - Phase Wicklungsinduktivität...
  • Seite 32 6 Technische Daten JetWeb Technische Daten Synchron-Servomotorenserie JL2 Teil 1 Haltebremse für DC 24 V (optional) Haltemoment Anschlussspannung DC 24 V (-10 % - +6 %) Nennleistung Eigenträgheitsmoment kg*cm 0,068 Sonstige technische Daten Lackierung mattschwarz, Farbtyp RAL 9005 (nicht lösungsmittelbeständig ge- gen Tri, Verdünnungsmittel usw.)
  • Seite 33 JL2-Servomotoren Technische Daten Synchron-Servomotorenserie JL2 Teil 2 Motortyp JL2-0060- JL2-0060- JL2-0060- JL2-0080- Motordaten Stillstandsmoment Stillstandsstrom 4,36 1,23 0,73 1,86 Spannungskonstante V*min/1.000 30,0 50,0 26,0 Drehmomentkonstante Nm/A 0,14 0,49 0,83 0,43 Ω Wicklungswiderstand 1,41 19,87 50,8 9,28 Phase - Phase Wicklungsinduktivität...

  • Seite 34: Abb. 5: Basiskennlinie Zur Synchron-Servomotorenserie Jl2

    6 Technische Daten JetWeb Technische Daten Synchron-Servomotorenserie JL2 Teil 2 Haltebremse für DC 24 V (optional) Haltemoment Anschlussspannung DC 24 V (-10 % - +6 %) Nennleistung Eigenträgheitsmoment kg*cm 0,068 Sonstige technische Daten Lackierung mattschwarz, Farbtyp RAL 9005 (nicht lösungsmittelbeständig ge- gen Tri, Verdünnungsmittel usw.)

  • Seite 35: Eckpunkte: Kennlinien Für Servomotoren Jl2 Teil

    JL2-Servomotoren Eckpunkte: Kennlinien für Servomotoren JL2 Teil 1 Motortyp JL2- JL2- JL2- JL2- 0020-8 0020-20 0040-8 0040-26 AC-Nennspannung U Nenndrehmoment M 0,18 0,19 0,35 0,36 Nenndrehzahl n U/min 6.000 4.500 6.000 4.500 Stillstandsmoment M Max. Drehmoment Max. Drehmoment M 0,78...

  • Seite 36: Anschlussbeschreibung

    DC 24 V anschließen, falls die Brems- und Motorleitungen in einem Kabelstrang zusammengefasst und nicht getrennt geschirmt sind. Wichtig! Maßnahme zur Vermeidung der Oszillation und Blockierung des Motors: Verwechseln der Phasenleitungen vermeiden bzw. auf die richtige Pin- Belegung der Phasenleitungen achten. Jetter AG...

  • Seite 37: Motorleistungskabel Mit Gegenstecker

    Art.-Nr. 15100105 Motorstecker JL2-JL4/JK4-JK6 mit Bremse Hinweis! Das Jetter Motorleistungskabel der Synchron-Servomotorserie JL2 kann bei der Jetter AG bezogen werden. Es wird mit dem passenden Motorstecker konfektio- niert und kann durch Angabe der folgenden Kabel-Konf.-Nummern bestellt wer- den: Ohne Bremse: Kabel-Konf-Nr.

  • Seite 38: Motorleistungskabel Für Jetmove 2Xx

    Schirmhülse Befestigungsschelle 360° Rundum- kontaktierung des Motorkabel Schirmgeflechts Einzeladern Lötseite Schirm beidseitig und großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X62.U2 Phase 1 X62.V2 Phase 2 X62.W2 Phase 3 X62.PE gelb-grün Schutzleiter Alle Abmessungen sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 39 JL2-Servomotoren 7.1 Motoranschluss mit der Motorstecker-Serie SC Motorleistungskabel Kabel-Konf-Nr. 24.1 Anschlussklem- Schirmung Motorgegenste- men JetMove 2xx cker (Buchse, Lötseite) 7 x 1,5 mm Abgeschirmtes, hochflexibles Adern sind mit Lötseite 6-adriges Kabel Kabel Aderendhülsen aus- mit PE. geführt. Adapter Gegen- stecker Überwurfmutter...

  • Seite 40: Motorleistungskabel Für Jetmove 6Xx

    Dicht- und Zugentlastungs- element Schirmhülse 360° Rundum- kontaktierung des Schirmgeflechts Einzeladern Lötseite Schirm großflächig auflegen! Metallisiertes Gehäuse notwendig! Adernummer Signal X9.U2 Phase 1 X9.V2 Phase 2 X9.W2 Phase 3 X9.PE gelb-grün Schutzleiter Alle Abmessungen sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...
  • Seite 41 JL2-Servomotoren 7.1 Motoranschluss mit der Motorstecker-Serie SC Motorleistungskabel Kabel-Konf-Nr. 24.1 Anschlussklem- Schirmung Motorgegenste- men JetMove 601 cker (Buchse, bis JetMove 610 Lötseite) 7 x 1,5 mm Abgeschirmtes, hochflexibles Lötseite 6-adriges Kabel Kabel mit PE. Adern sind mit Der Schirm ist Adapter Aderendhülsen aus-...

  • Seite 42: Klemmenkasten-Belegung

    7 Anschlussbeschreibung JetWeb 7.1.5 Klemmenkasten-Belegung Klemmenkasten-Belegung Anschlussklemmen Klemmenkastenbelegung Motor Verstärker Pin 1 Phase 1 Pin 2 Phase 2 Pin 3 Phase 3 Pin 4 Schutzleiter Pin 7 Bremse + Pin 8 Bremse - optional zu den Motor-Steckverbindungen Jetter AG...

  • Seite 43: Resolver-Anschluss

    7.2.1 Resolverkabel mit Gegenstecker Hinweis! Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker der Synchron-Servomotorserie JL2 kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100069 Resolver / HIPERFACE Das komplette Resolver-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx bzw. JetMove 6xx und der Synchron-Servomotorserie JL2 kann von der Jetter AG bezogen werden.

  • Seite 44: Resolver-Kabel Für Jetmove 2Xx

    S1 (Cosinus +) S3 (Cosinus -) blau S4 (Sinus -) gelb S2 (Sinus +) grün R1R (Erreger- rosa wicklung +) R2L (Erreger- grau wicklung -) weiß (Thermosensor) braun (Thermosensor) frei 9 - 12 Alle Abmessungen sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 45: Resolver-Kabel Für Jetmove 6Xx

    JL2-Servomotoren 7.2 Resolver-Anschluss 7.2.3 Resolver-Kabel für JetMove 6xx Resolver-Kabel mit Kabel-Konf-Nr. 423 JetMove 6xx Schirmung Motor (Resolver) (Sub-D Stecker X2) (Buchse, Lötseite) Lötseite Kabel Adapter Gegen- stecker Überwurfmutter Dicht- und Zugentlastungs- element Befestigungsschrau- Schirmhülse 360° Rundum- ben müssen Zollge- kontaktierung des...

  • Seite 46: Hiperface-Anschluss

    7.3.1 HIPERFACE-Kabel mit Gegenstecker Hinweis! Der Resolver- bzw. HIPERFACE-Gegenstecker der Synchron-Servomotorserie JL2 kann bei der Jetter AG unter folgenden Angaben bezogen werden: Art.-Nr. 15100069 Resolver / HIPERFACE Das komplette HIPERFACE-Kabel zwischen der Servoverstärker-Serie JetMove 2xx bzw. JetMove 6xx und der Synchron-Servomotorserie JL2 kann von der Jetter AG bezogen werden.

  • Seite 47: Hiperface-Kabel Für Jetmove 2Xx

    JL2-Servomotoren 7.3 HIPERFACE-Anschluss 7.3.2 HIPERFACE-Kabel für JetMove 2xx HIPERFACE-Kabel mit Kabel-Konf-Nr. 723 JetMove 2xx Schirmung Motor (Sub-D Stecker (HIPERFACE) X61) (Buchse, Lötseite) Lötseite Kabel Adapter Gegen- stecker Überwurfmutter Dicht- und Zugentlastungs- element Befestigungsschrau- Schirmhülse 360° Rundum- ben müssen metri- kontaktierung des...

  • Seite 48: Hiperface-Kabel Für Jetmove 6Xx

    Sinus + weiß Referenz Sinus braun Cosinus + grün Referenz gelb Cosinus DATA - grau (RS-485) DATA + rosa (RS-485) blau Spannungsver- sorgung (7 bis 12 Volt) Thermosensor schwarz Thermosensor violett Alle Abmessungen sind in Millimeter angegeben. Jetter AG...

  • Seite 49: Wartung Des Motors

    Wenn Sie eine ungewöhnliche Geräuschentwicklung am Kugellager feststellen: Nehmen Sie den Motor außer Betrieb und senden Sie ihn zur Überprü- fung zur Fa. Jetter AG ein. Demontieren Sie auf keinen Fall den Motor, da beim Zusammenbau besondere Vorschriften und Einstellungen zu beachten sind.

  • Seite 50: Fehlerbehandlung

    Bremse greift nicht • Gefordertes Haltemoment ist zu • Auslegung überprüfen hoch • Bremse ist defekt • Motor tauschen • Motorwelle ist axial überlastet • Axialbelastung überprüfen und ver- ringern. Ggf. Motor austauschen, wenn die Lager beschädigt sind. Jetter AG...

  • Seite 51: Anhang

    JL2-Servomotoren Anhang Anhang Jetter AG...

  • Seite 52: Verzeichnis Anhang Anhang A: Aktuelle Änderungen

    Anhang A: Aktuelle Änderungen Verzeichnis Anhang Kapitel Bemerkung geändert hinzugefügt gelöscht Kapitel 1 Restgefahr in explosions- Sicherheits- gefährdeten Bereichen: hinweise JH2-Motoren mit der Option E1sind geeignet für die Ex-Zone 2 Kapitel 4 Parameter Wicklungsiso- Typenbe- lation zeichnung Parameter Ex-Bereich Jetter AG...

  • Seite 53: Anhang B: Glossar

    JL2-Servomotoren Anhang Anhang B: Glossar Abtriebselement Z. B. Kupplung, Getriebe, Riemenscheibe Alternating Current: Wechselstrom Communautés Européennes Europäische Gemeinschaften Direct Current: Gleichstrom DIN Deutsches Institut für Normung e.V. Drehmomentkonst. K Diese Konstante gibt an, wie viel Drehmoment [Nm] der Motor bei einem Strom von 1 A Effektivstrom abgibt.
  • Seite 54 Resolver, aber auch teurer. JetMove JetMove ist die Typbezeichnung einer digitalen Servo- verstärkerreihe der Firma Jetter AG, z. B. JetMove 206-230 mit: – 206 zur Kennzeichnung eines Nennstromes von 6 A; – 230 zur Kennzeichnung der Betriebsspannung für...
  • Seite 55 JL2-Servomotoren Anhang Resolver Rückführeinheit an einem Servomotor zur Bestimmung der absoluten Position innerhalb einer Umdrehung. Der Resolver liefert im Gegensatz zum HIPERFACE keine Informationen darüber, wieviel Motorumdrehungen be- reits zurückgelegt wurden. Ein Resolver kann man sich als Transformator vorstel- len, dessen Kopplungen der Sekundärwicklungen (Si- nus und Cosinus) sich mit der Position der Motorwelle ändern.
  • Seite 56 Anhang JetWeb Millihenry (1 mH = 10 Minute Newton Newtonmeter Sekunde U/min Umdrehungen pro Minute Volt Watt Ω °C Grad Celsius (Temperatureinheit) ° Grad (Winkeleinheit) Jetter AG...

  • Seite 57: Anhang C: Abbildungsverzeichnis

    JL2-Servomotoren Anhang Anhang C: Abbildungsverzeichnis Abb. 1: Beispiel zum Aufziehen eines Abtriebselements Abb. 2: Montagearten des Motors der Serie JL2 Abb. 3: Demontage eines Abtriebselements Abb. 4: Mechanische Abmessungen der Motorenreihe JL2 Abb. 5: Basiskennlinie zur Synchron-Servomotorenserie JL2 Abb. 6: Sicht auf Motorgegenstecker der Serie SC (Gewinde M23) Abb.

  • Seite 58: Anhang D: Stichwortverzeichnis

    Kabel-Konf-Nr. 26.1 Flanschtemperatur Motorwelle Funktionsstörungen harte Stöße vermeiden Lagerung Gehäuseerdung Nicht bestimmungsgemäße Verwen- dung Hinweis zum Montagezubehör Hinweis zur Haltebremse Hinweis zur Motorenauswahl Oszillation Hinweisschilder HIPERFACE-Kabel JetMove 2xx Kabel-Konf-Nr. 723 Prüfen der Installation JetMove 6xx Kabel-Konf-Nr. 523 Reinigung Reparatur Jetter AG...
  • Seite 59 JL2-Servomotoren Anhang Resolverkabel JetMove 2xx Thermoschutzelement Kabel-Konf-Nr. 23 Transport- und Lagerschäden JetMove 6xx Kabel-Konf-Nr. 423 Restgefahr explosionsgefährdete Bereiche Umbauten heiße Oberflächen hohe Betriebsspannung Umgebungsbedingungen mech. Krafteinwirkung Stromschlag Wartung Spannzangen Störsicherheit Zahnriemen-Antrieb Störungen Symbolerklärung Jetter AG...
  • Seite 60 +49 7141 2550-484 Hotline: +49 7141 2550-444 Internet: http://www.jetter.de E-Mail: sales@jetter.de Tochtergesellschaften Jetter Asia Pte. Ltd. Jetter (Schweiz) AG Jetter USA Inc. 32 Ang Mo Kio Industrial Park 2 Münchwilerstraße 19 165 Ken Mar Industrial Parkway #05-02 Sing Industrial Complex CH-9554 Tägerschen...

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