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IMS ROBOTICS MICROmotion Bedienungsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für IMS ROBOTICS MICROmotion

  • Seite 3: Angaben Zur Maschine

    Angaben zur Maschine Benennung: MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion Hersteller: IMS Robotics GmbH Am Bauhof 6 01458 Ottendorf-Okrilla Tel.: +49 (0)35205-7555-0 Fax: +49 (0)35205-53749 E-Mail: info@ims-robotics.de Webseite: www.ims-robotics.de Benutzerinformation: Stand 17.12.2021 Original Artikelnummer: 037 00 001 / 037 00 002 / 037 03 100...

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    3.3.3.1 Darstellung von Warnhinweisen auf Bedienoberfläche ........24 3.3.3.2 Erläuterung der Warnhinweise ..............25 3.3.4 Übersicht Kontaktdaten „IMS Robotics“ ..............26 Bedienung der IMS Video Software mit Dateneinschreibung ......27 3.4.1 Starten der Videosoftware ..................27 3.4.2 Übersicht der einzelnen Schaltflächen in der Fußleiste .........29 3.4.3 Erläuterung der einzelnen Schaltflächen ...............30...
  • Seite 5 3.4.12 Informationsmenü .....................37 3.4.13 Meterzählung (optional) ..................38 Nennweitenabhängiger Aufbau ................39 3.5.1 Übersicht Nennweitenabhängiger Aufbau .............39 3.5.2 Lafette ........................40 3.5.3 Radhalter ......................41 3.5.4 Erweiterungsbleche A Andruckleiste ..............41 3.5.5 Räder Andruckleiste ....................42 3.5.6 Aufbau DN 400 .....................43 3.5.7 Hinterachsmodul ....................47 3.5.7.1 Starre Anbindung ..................47 3.5.7.2 Bewegliche Anbindung ..................49 Bedienung beim Arbeiten ..................51...
  • Seite 6 5.3.2.1 Wegeventil WV 1.1/1.2/3.1/3.2/4.1/4.2 ............67 5.3.2.2 Wegeventil Fräsluft wechseln ................69 5.3.2.3 Druckregelventil wechseln ................70 5.3.2.4 Wegeventil Wasser wechseln ................71 TECHNISCHE DATEN ....................72 GEWÄHRLEISTUNGSBESTIMMUNGEN ..............73 EG- KONFORMITÄTSERKLÄRUNG ................74 ZUBEHÖRÜBERSICHT ....................75...

  • Seite 7: Bestimmungsgemäße Verwendung

    1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die Betriebssicherheit der gelieferten Anlage ist nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung gewährleistet. bestimmungsgemäßen Verwendung gehört Beachten dieser Bedienungsanleitung festgehaltenen Vorschriften sowie das Einhalten aller Wartungs- und Servicearbeiten. Die IMS Fräse MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion darf ausschließlich zum Ausführen von Fräsarbeiten zwecks Sanierung von drucklosen Rohren bzw.

  • Seite 8: Sicherheitsbestimmungen

    2 Sicherheitsbestimmungen 2.1 Allgemeine Bestimmungen Die Unfallverhütungsvorschriften (UVV/BGV A-D) müssen beim Betrieb des Gerätes eingehalten werden. Das Gerät darf nur von Personen bedient werden, die im Gebrauch unterwiesen wurden und diese Bedienanleitung vollständig studiert haben. Mangelhaftes Wissen kann Schä- den am Gerät oder Gefahren für den Bedienenden hervorrufen. Beim Herablassen des Fräsroboters MICRO motion in Schachtbauwerke ist es verboten, dass sich Personen im Schacht bzw.

  • Seite 9: Besondere Bestimmungen

    2.2 Besondere Bestimmungen Der Fräsmotor darf nicht ohne Fräswerkzeug in Betrieb genommen werden. Bei Betrieb ohne oder mit nicht angepassten anderen Fräswerkzeugen kann es zur Zerstörung des Fräsantriebes kommen. Vor Öffnen des Kugelhahnes an der Schlauchtrommel prüfen das der Schalter „Fräsen“ ausgeschalten ist.

  • Seite 10: Bedienung

    3 Bedienung 3.1 Allgemeines Die IMS Fräse MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion ist ein Gerät zum Ausführen von Fräsarbeiten zwecks Sanierung von drucklosen Rohren bzw. Leitungen. Mit dem Gerät können Inliner nach der Sanierung geöffnet und Hindernisse (Wurzeln, einragende Dichtungen, kleine Versatze o.ä.) beseitigt werden.
  • Seite 11 Zur Inbetriebnahme der IMS MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion ist die Anlage selbst, eine Stickstoffbefüllausrüstung und die erforderlichen Medien bereitzustellen. Die Anlage besteht aus nachstehenden Baugruppen: Steuerung mit Koffer Monitor Steuerkoffer Schlauchpaket Fräsroboter MICRO motion Meterzählung (optional) Wassertank Wasserausstattung...
  • Seite 12 Die Seriennummer des Gerätes befindet sich am Gestell und am Dreh- und Schwenkantrieb. Seriennummer Alle Baugruppen, außer Monitor und Steuerung, haben einen Schutzgrad von mindestens IP54. Das heißt, die Baugruppen sind geschützt gegen: den Zugang mit einem Draht Staub allseitiges Spritzwasser Die Medien müssen folgende Eigenschaften haben: Spannungsversorgung: 100 - 240 VAC, 47 - 63 Hz, min.

  • Seite 13: Inbetriebnahme

    3.2 Inbetriebnahme Überprüfung der Vollzähligkeit der Baugruppen und des Zubehörs sowie der Medien in der geforderten Qualität. Transport der IMS MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion und des Gestells an die gewünschte Arbeitsstelle (Schacht, Revisionsöffnung o.ä.). Manuelle Bremse lösen. Manuelle Bremse Abrollen des Schlauchpaketes von der Trommel;...
  • Seite 14 Anschluss für Bedienteil/ Steuerkoffer Netzkabel Optional eine Verlängerung für Anschluss Bedienteils/Steuerkoffers an die Trommel erhältlich. Der Touch Monitor ist fest im Steuerkoffer verbaut und verkabelt. Der Monitor verfügt über eine separate Bedienungsanleitung. ACHTUNG! Externer Monitor. Im Falle des Anschlusses eines externen Monitors an das Bedienpult ist zu beachten, dass die Schutzmaßnahme Schutztrennung nicht durch Verbindung der Masse mit dem PE- Schutzleiter unwirksam gemacht wird.
  • Seite 15 Anschluss der Trommel an die Stromversorgung! Alle 5 LED´s (grün) an der Trommel links unter Not-Aus-Schalter müssen leuchten, sonst ist eines der Netzteile defekt (Service kontaktieren!), die Zuleitung beschädigt oder stromlos. Leuchtet die rote LED, liegt eine Überhitzung der Motorsteuerkarte vor. Das Gerät ist von der Spannungsversorgung zu trennen und einige Minuten zu warten.
  • Seite 16 Prüfen ob Not Aus Schalter an Steuerung und / oder Kabeltrommel gedrückt sind. Wenn ja, entsperren. Mit Freigabetaster Anlage freigeben. Mit Betätigung des Freigabeschalters beginnt die Drucküberwachung des Fräsroboters MICRO motion. Nach ca. 10 Sekunden muss die LED-Beleuchtung unmittelbar an der Kamera 2x blinken. Blinken die LED´s öfter und wiederholt sich das Blinken etwa alle 30 Sekunden, ist der Stickstoffdruck zu hoch oder zu niedrig.

  • Seite 17: Bedienteil Micro Premium Flex Mit Transportkoffer

    3.3 Bedienteil MICRO premium flex mit Transportkoffer Das Bedienteil ist in einem stabilen Transportkoffer verbaut. Der Steuerkoffer ist dreh- und abnehmbar. Zum Abnehmen des Steuerkoffers muss die Befestigungsschraube am Halteblech unterhalb des Koffers gelöst werden. Befestigungs- schraube...

  • Seite 18: Anschluss Der Steuerung

    3.3.1 Anschluss der Steuerung Das Bedienen der IMS MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion erfolgt über die SPS Steuerung. Diese wird über ein 2 m Kabel mit dem Steuerkoffer oder direkt mit der Kabeltrommel verbunden. (siehe Punkt 3.2 Inbetriebnahme) 3.3.2 Übersicht Anschlüsse, Bedienelemente und Bedienfelder auf Touchscreen 3.3.2.1 Übersicht Anschlüsse...

  • Seite 19: Übersicht Bedienelemente

    3.3.2.2 Übersicht Bedienelemente Vorderfront 12 13 Knopf auf dem Joystick schaltet die Wasserreinigung der Fräsmotorkamera an und aus. Potentiometer Empfindlichkeit linker Joystick (ohne Funktion bei angeschlossenem Fräsroboter MICRO motion) Potentiometer Helligkeitsreglung LED- Beleuchtung Touchscreen Not - Aus Schalter (unterbricht Spannungsversorgung der Wegeventile) Ein- und Ausschalter für Video PC.

  • Seite 20: Übersicht Bedienfelder Auf Touchscreen

    3.3.2.3 Übersicht Bedienfelder auf Touchscreen Wird die Steuerung mit der Spannungsversorgung verbunden, dauert es circa 20 Sekunden bis die Steuerung einsatzbereit ist. Der angeschlossene Fräsroboter wird automatisch erkannt. Es erscheint folgender Startbildschirm:...

  • Seite 21: Übersicht Steuersymbole

    3.3.2.4 Übersicht Steuersymbole Durch Berühren des Symbols öffnet sich eine Legende, in welcher die einzelnen Funktionen des linken Joysticks symbolisch erläutert sind. Durch Berühren des Symbols gelangt man auf die Bedienoberfläche. Ist die Bedienoberfläche ausgewählt, wird das Symbol, wie abgebildet, blau dargestellt. Durch Berühren des Symbols gelangt man in das Hilfemenü.

  • Seite 22: Übersicht Bedienoberfläche

    3.3.2.5 Übersicht Bedienoberfläche Durch Drücken des Symbols gelangt man auf die Bedienoberfläche. Das Symbol färbt sich blau. Der Fräsroboter verfügt über einen Lagesensor. Die Lage des Fahrwagens wird grafisch dargestellt. Kommt der Fahrwagen in eine bedrohliche Schieflage und droht umzukippen, beginnt das Fahrwagen Symbol an zu blinken.
  • Seite 23 Durch Drücken auf dieses Symbol wird die Wasserreinigung der Kamera aktiviert. Dies funktioniert nur bei eingeschaltetem Fräsmotor. Bei ausgeschaltetem Fräsmotor wird das Symbol ausgegraut dargestellt. Das Symbol ist dabei ein Taster und ist während der Reinigung gedrückt zu halten. Die Reinigung kann ebenfalls über den im linken Joystick verbauten Knopf eingeschalten werden (siehe Punkt 3.3.2.2 Übersicht Bedienelemente) Durch Drücken auf dieses Symbol wird der Fräsmotor ein und aus geschalten.

  • Seite 24: Übersicht Warnhinweise

    3.3.3 Übersicht Warnhinweise 3.3.3.1 Darstellung von Warnhinweisen auf Bedienoberfläche Die Warnhinweise beschränken sich auf einen gedrückten NOT – AUS Schalter, einer nicht erfolgten Freigabe mittels Freigabetaster und einer Stickstoffinnendruckanzeige.

  • Seite 25: Erläuterung Der Warnhinweise

    3.3.3.2 Erläuterung der Warnhinweise Not Aus Schalter betätigt. Alle Funktionen bis auf das Touch Panel werden ausgeschaltet. Symbol Not Aus Schalter und Symbol Freigabeschalter erscheinen abwechselnd. Nach erfolgter Freigabe des Not Aus Schalters, muss grüner Freigabeschalter, an Kabeltrommel, betätigt werden. Die Grafik zeigt den aktuellen Innendruck des Fräsroboters.

  • Seite 26: Übersicht Kontaktdaten „Ims Robotics

    3.3.4 Übersicht Kontaktdaten „IMS Robotics“ In der linken, oberen Ecke des Bildschirms befindet sich ein IMS- Symbol. Durch drücken der Schaltfläche öffnet sich eine Informationsseite. Hier sind die generellen Kontaktdaten von IMS Robotics aufgelistet. Durch drücken einer anderen Schaltfläche wird die Seite geschlossen und man gelangt in...

  • Seite 27: Bedienung Der Ims Video Software Mit Dateneinschreibung

    3.4 Bedienung der IMS Video Software mit Dateneinschreibung Die Bedienung erfolgt mittels Touchscreen und Bildschirmtastatur. Es kann, zur komfortableren Bedienung auch eine separate Tastatur und eine separate Computermaus angeschlossen werden. 3.4.1 Starten der Videosoftware Die IMS Videosoftware verfügt über eine Rekorder- und Playerfunktion, über eine Funktion Fotos aufzunehmen und Daten einzuschreiben.
  • Seite 28 Die Videosoftware wird über das Symbol gestartet. Es erscheint folgender Bildschirm:...

  • Seite 29: Übersicht Der Einzelnen Schaltflächen In Der Fußleiste

    3.4.2 Übersicht der einzelnen Schaltflächen in der Fußleiste Über die Schaltfläche „Videoplayer“ wird der Videoplayer geöffnet. (siehe Punkt 3.4.3.1 Menü Videoplayer) Durch drücken der Schaltfläche „Record“ wird die Videoaufnahme gestartet. Das Symbol färbt sich blau. Durch drücken der Schaltfläche wird ein Foto der Bildschirmdarstellung erzeugt.

  • Seite 30: Erläuterung Der Einzelnen Schaltflächen

    3.4.3 Erläuterung der einzelnen Schaltflächen 3.4.3.1 Menü Videoplayer Über die Schaltfläche Videoplayer wird der Videoplayer gestartet. Er dient sowohl zum Abspielen von aufgenommenen Videodateien, als auch zum ansehen von Bilddateien. Nach drücken der Schaltfläche öffnet sich folgender Bildschirm: Der Videoplayer verfügt über folgende Schaltflächen: Über die Schaltfläche öffnet sich der „Window Explorer“...

  • Seite 31: Laden Und Wiedergabe Einer Gespeicherten Video- Oder Bilddatei

    Mit drücken der Schaltfläche öffnet sich ein Untermenü. Hier werden die Tastenkombinationen zur Videosteuerung erklärt. Durch drücken der Schaltfläche wird der Videoplayer beendet. 3.4.3.2 Laden und Wiedergabe einer gespeicherten Video- oder Bilddatei Nach drücken der Schaltfläche „open“ öffnet sich der „Window Explorer“ des Mini- PC´s.
  • Seite 32 Durch Doppelklick kann nun die gewünschte Datei in den Videoplayer geladen werden. Die geladene Videodatei kann nun über das Symbol gestartet werden. Das Symbol wird nun blau dargestellt. Das Abspielen kann mittels Pausensymbol angehalten werden. Nach drücken der Schaltfläche „Pause“ wird das Symbol blau dargestellt. Mittels des grauen Punktes, in der Abspielleiste, kann sich in der Videodatei vorwärts und rückwärts bewegt werden.

  • Seite 33: Schaltfläche Aufnahme

    3.4.4 Schaltfläche Aufnahme Durch drücken der Schaltfläche „Aufnahme“ wird die Videoaufzeichnung gestartet. Das Symbol färbt sich nun blau . Durch drücken dieses Symbols wird die Videoaufzeichnung beendet. 3.4.5 Schaltfläche „Kamera“ Durch drücken der Schaltfläche „Kamera“ wird eine Bilddatei erzeugt. Das Symbol färbt sich kurzzeitig.

  • Seite 34: Schaltfläche „Einstellungen

    3.4.8 Schaltfläche „Einstellungen“ 3.4.8.1 Grundeinstellungen Durch drücken der Schaltfläche „Einstellungen“ öffnet sich das Einstellungsmenü. Hier befindet man ich zuerst auf der Seite , wo verschiedene Grundeinstellungen vorgenommen werden. Die meisten Felder sind durch den Hersteller der Anlage vordefiniert. Lediglich die Felder „Projektname“ und „Speicherpfad“ sind auf dieser Seite von allgemeinem Interesse.

  • Seite 35: Texteinblendung

    3.4.9 Texteinblendung Durch drücken der Schaltfläche „Texteinblendung“ öffnet sich ein Menü, in dem Einblendungen definiert werden und in dem Text eingeschrieben werden kann. Sind im Feld „Date“ und „Time“ Haken gesetzt, wird am linken, oberen Bildschirmrand das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit auf dem Monitor eingeblendet. Die Eingabe erfolgt über die Touch Funktion des Monitors oder mit einer externen Tastatur.

  • Seite 36: Sprache Und Einheit Wählen

    3.4.10 Sprache und Einheit wählen Durch drücken der Schaltfläche „Sprache wählen“ öffnet sich das Menü für die Sprachauswahl. Des weiteren können hier die Maßeinheiten von metrisch zu imperial umgestellt werden. Voreingestellt ist das metrische System. Durch setzen eines Hakens im Feld „konvertieren“...

  • Seite 37: Informationsmenü

    3.4.12 Informationsmenü Durch klicken auf die Schaltfläche „Informationsmenü“ öffnet sich eine Informationsseite mit sämtlichen Kontaktdaten der Firma IMS.

  • Seite 38: Meterzählung (Optional)

    3.4.13 Meterzählung (optional) Durch die Meterzählung kann die geschobene Strecke auf dem Bildschirm angezeigt werden. Die Meterzählung dient selbst bei genauer Justage nur der groben Orientierung und ist nicht zum Einmessen von Abzweigen für die Inlinersanierung geeignet. Die Meterzählung wird grafisch auf der SPS- Steuerung dargestellt. Diese Grafik zeigt die Meterzählung (optional).

  • Seite 39: Nennweitenabhängiger Aufbau

    3.5 Nennweitenabhängiger Aufbau Durch die Verbreiterung und die Höheneinstellung (Position) der Räder und der Andruckräder kann auf verschiedene Nennweiten aufgebaut werden. 3.5.1 Übersicht Nennweitenabhängiger Aufbau Die nachstehende Tabelle versteht sich als Empfehlung. Durch Abweichen von den angeführten Aufbauvarianten können auch Zwischengrößen bei den Rohrinnendurchmessern realisiert werden.

  • Seite 40: Lafette

    3.5.2 Lafette Ab Rohrnennweite DN 250 muss der Fahrwagen mit einer Erweiterungslafette ausgestattet werden. Die Lafette verfügt über ein Gelenk, um eine Bogengängigkeit zu gewährleisten. In Rohrleitungen ohne Bögen, ist dieses Gelenk mit einer Schraube starr zu fixieren. Auf der Lafette befindet ein Arretierungsbolzen welcher in die Unterseite des Fahrwagens einrasten muss.

  • Seite 41: Radhalter

    3.5.3 Radhalter Zum Erweitern des Fahrwagens stehen 3 Radhalter zur Verfügung. Diese sind nummeriert. Die Radhalter verfügen jeweils über einen Führungsstift. Der Führungsstift des Radhalters 1 wird direkt in die Lafette gesteckt und der Radhalter an der Lafette mit einer Schraube fixiert. Der Radhalter 2 wird in den Radhalter 1 gesteckt und verschraubt;...

  • Seite 42: Räder Andruckleiste

    3.5.5 Räder Andruckleiste Je nach Rohrnennweite muss die Position der Räder an der Andruckleiste angepasst werden. Die empfohlene Montage der Räder ist in der Tabelle unter Punkt 3.5.1 Übersicht Nennweitenabhängiger Aufbau beschrieben. Positionsbohrungen für Schrauben Andruckleiste Räder Andruckleiste...

  • Seite 43: Aufbau Dn 400

    3.5.6 Aufbau DN 400 Um den Nennweitenaufbau DN 400 zu realisieren, werden zuerst die Radhalter 1 an die Lafette montiert. Danach sind die Radhalter 2 an die Radhalter 1 und die Radhalter 3 an die Radhalter 2 zu montieren. Nun sind die Räder, wie unter Punkt 3.5.1 Übersicht Nennweitenabhängiger Aufbau beschrieben, zu montieren.
  • Seite 44 Arretierungsblech und Spannelement mittels Rändelschraube verbinden. Rändelschraube Arretierungsblech Spannelement Arretierungsblech und Spannelement im montierten Zustand. Mithilfe von Arretierungsblech und Spannelement den Fahrwagen mit der Lafette verbinden. Dazu die 2 Innensechskantschrauben M8x20 an der Lafette lösen, Arretierungsblech und...
  • Seite 45 Spannelement auf Fahrwagen platzieren und mit den 2 Innensechskantschrauben M8x20 an der Lafette befestigen. Innensechskantschraube M8x20 Anschließend mittels Rändelschraube am Arretierungsblech Fahrwagen auf Lafette sichern. Rändelschraube Aufbau für DN 400...

  • Seite 47: Hinterachsmodul

    3.5.7 Hinterachsmodul Das Hinterachsmodul des Fräsroboters MICRO motion kann bei Bedarf starr oder beweglich angebunden werden. Die Beweglichkeit des Hinterachmoduls gewährleistet dabei die Bogengängigkeit sowie ein komfortableres Einführen des Fahrwagens in das zu befahrende Rohr. 3.5.7.1 Starre Anbindung Das Hinterachsmodul kann mithilfe eines Rastbolzens starr an das vordere Teil des Fahrwagens angebunden werden.
  • Seite 48 Entriegelung Abschließend ist die Schlauchfixierung mithilfe der zwei Innensechskantschrauben am Hinterachsmodul zu befestigen.

  • Seite 49: Bewegliche Anbindung

    3.5.7.2 Bewegliche Anbindung Das Hinterachsmodul kann mithilfe einer Gelenkanbindung und einer Achse beweglich mit dem vorderen Teil des Fahrwagens verbunden werden. Die Beweglichkeit des Hinterachmoduls gewährleistet die Bogengängigkeit sowie ein komfortableres Einführen des Fahrwagens in das zu befahrende Rohr. Falls das Hinterachsmodul starr an den Fahrwagen angebunden ist, so muss dieses zunächst demontiert werden.
  • Seite 50 Nun werden das Hinterachsmodul und die Gelenkanbindung zusammengeführt. Mithilfe der Achse werden beide Komponenten verbunden und auf der Unterseite des Fahrwagens verschraubt. Ansicht Unterseite Fahrwagen Hinterachsmodul Achse Gelenkanbindung...

  • Seite 51: Bedienung Beim Arbeiten

    3.6 Bedienung beim Arbeiten − Fräsantrieb vorsichtig in Kanal einsetzen! Schlauch nicht knicken! − Schlauch darf nicht über Kanten gezogen werden. − Licht soweit aufdrehen, dass Kanal gut ausgeleuchtet ist! − Wenn Andruckleiste und Fräshub genutzt werden sollen, Luftabsperrhahn an Trommel öffnen.

  • Seite 52: Beenden Der Arbeiten

    3.7 Beenden der Arbeiten − Hubantrieb gerade stellen und Andruckleiste ausschalten! − Unter Kamerabeobachtung zurück ziehen! − Schlauch während des Auftrommelns reinigen! − Fräsantrieb in Hilfsrohr stecken! − Drucküberwachung prüfen (Beleuchtung darf ca. 40 Sekunden nicht blinken!)! − Funktion der Drucküberwachung prüfen (siehe Punkt 4.3.3 Prüfung nach Beenden der Arbeiten)! −...
  • Seite 53 − Netzstecker ziehen! − Schlauchpaket in Trommel aufwickeln und mit manuelle Bremse sichern. Manuelle Bremse − Gestell mit Trommel und Schlauchpaket sowie Fräsantrieb im Fahrzeug sichern! Gummiteil des Hubantriebes am Fräsantrieb nicht knicken! − das komplette Gestell ist beim Transport gegen Beschädigungen zu sichern! −...

  • Seite 54: Fräswerkzeug Wechseln

    3.8 Fräswerkzeug wechseln Zum Entfernen des Fräswerkzeuges werden die mitgelieferten Stifte (Durchmesser 5 mm) verwendet. Mit einem Stift wird der Rotor mittels vorgesehener Bohrung am Gehäuse fixiert. Bohrung Rotor mit Stift Mittels des zweiten Stiftes wird das Fräswerkzeug (entsprechend Pfeilrichtung) gelöst. Die Montage des Werkzeuges erfolgt in umgekehrter Reihenfolge.

  • Seite 55: Wartung Und Instandhaltung

    4 Wartung und Instandhaltung 4.1 Reinigung und Transport Nach jeder Benutzung ist die IMS MICRO premium flex und der Fräsroboter MICRO motion äußerlich zu reinigen. Keine Hochdruckgeräte verwenden. Die IMS MICRO premium flex ist im zugehörigen Gestell zu transportieren. 4.2 Pflege und Wartung Die regelmäßige Überprüfung der Medienzuleitungen der MICRO premium flex und des Schlauchpaketes mittels optischer Kontrolle ist Vorschrift.

  • Seite 56: Reinigen Des Kamerareinigungsrings

    4.2.1 Reinigen des Kamerareinigungsrings Um dem unnötigen Verschmutzen der Kamera während des Arbeitens vorzubeugen, empfiehlt es sich wöchentlich den Kamerareinigungsring zu demontieren und zu reinigen. Dazu ist wie folgt vorzugehen: Zuerst die beiden Innensechskantschrauben M4 x 6 entfernen. Danach Reinigungsring in Pfeilrichtung nach vorn schieben und abnehmen.

  • Seite 57: Drucküberwachung

    4.3 Drucküberwachung 4.3.1 Funktionsprüfung Die Funktion der Drucküberwachung ist vor jedem Einsatz zu überprüfen! Vorgehensweise: ggf. Fräsroboter MICRO motion mit Schlauchpaket kuppeln Steuerung anschließen Anschließen des Netzsteckers an die Stromversorgung (LED´s an Kabeltrommel müssen leuchten). Steuerung lädt Programm (ca. 20 sec.) Grünen Freigabetaster auslösen.

  • Seite 58: Prüfung Nach Beenden Der Arbeiten

    4.3.3 Prüfung nach Beenden der Arbeiten Nach dem Beenden der Arbeiten ist die Funktion der Drucküberwachung erneut zu prüfen. Gerät mit ca. 1,3 (max. 1,4) bar Stickstoff befüllen (Beleuchtung muss 6 x blinken) Danach ist der Stickstoff aus dem Gerät zu entfernen (auf Stickstoffventil drücken bis Stickstoff entwichen ist und nach 1 Minute wiederholen).

  • Seite 59: Befüllung Mit Ims- Befüllvorrichtung

    4.3.4.2 Befüllung mit IMS- Befüllvorrichtung Zunächst ist der Druck am Druckminderer korrekt einzustellen (0,8 bar). Dazu kurz auf den Stößel der Befüllvorrichtung drücken. Druck fällt kurz ab. Anschließend muss sich der Druck wieder auf 0,8 bar einstellen. Danach Ventilkappe abschrauben und Befüllvorrichtung auf das Ventil aufsetzen und einige Sekunden warten bis die Befüllung abgeschlossen ist.

  • Seite 60: Reparaturen

    5 Reparaturen 5.1 Reparatur oder Ersatzteil Im Falle eines Defektes wird das Gerät bei IMS oder einer autorisierten Servicewerkstatt repariert. Außerdem können Ersatzteile, die selber gewechselt werden können, bestellt werden. Reparatur: Die defekte Baugruppe wird mit einem Reparaturauftrag an IMS geschickt. Die Baugruppe wird repariert und wieder zurückgeschickt.

  • Seite 61: Reparatur Luftmotor

    5.2 Reparatur Luftmotor 5.2.1 Übersicht Ersatzteile Luftmotor 006 30 001 Kugellager mit Passscheibe und Sicherungsring 021 01 027 Zylinder 006 30 002 Rotor mit Luftmotorring 021 01 053 Lamellensatz 030 01 070 Kugellager 030 01 032 Entlüftungsring...

  • Seite 62: Luftmotor Zerlegen Und Wieder Zusammenbauen

    5.2.2 Luftmotor zerlegen und wieder zusammenbauen Entfernen des Fräswerkzeuges (siehe 3.8 Fräswerkzeug wechseln) Luftmotordeckel abschrauben (4 Schrauben M3x8). Rotor mit Zylinder herausziehen. Zylinder kann getauscht werden. Lamellen aus Rotor entnehmen. Lamellen können jetzt getauscht werden.
  • Seite 63 Rotor in Schraubstock o. ä. einlegen (ohne zu verspannen) und durch leichte Schläge mit Kunststoffhammer Rotor aus großem Lager herausschlagen. Kugellager mit Entlüftungsring kann gewechselt werden. Entlüftungsring mit Absatz in Richtung Kugellager einbauen. Sicherungsring von kleinem Kugellager entfernen Rotor mit Stift oder Dorn entfernen. Rotor mit Luftmotorring bzw. Lager mit Passscheibe und Sicherungsring können getauscht werden.
  • Seite 64 Entlüftungsring mit Absatz nach oben aufsetzen. Großes Kugellager aufstecken und mit Kunststoffhammer bis zum Anschlag einschlagen. Lamellen einsetzen und Zylinder aufstecken. Kerbe auf Zylinder muss zu großem Lager zeigen. Kerbe...

  • Seite 65: Wegeventile Und Druckregelventil

    Zylinder und Rotor gleichzeitig in Luftmotorgehäuse einschieben. Die Kerbe muss mit der Gewindebohrung am Luftmotorgehäuse fluchten (von vorn gesehen rechts von Phase) Gewindebohrung Kerbe Luftmotordeckel anschrauben und Fräswerkzeug montieren. 5.3 Wegeventile und Druckregelventil Die Wegeventile (WV 1.1/1.2/3.1/3.2/4.1/4.2) und Druckminderer sowie das Druckregelventil sind Ersatzteile und können bei der IMS bestellt werden.

  • Seite 66: Übersicht Ersatzteile Wege- Und Druckregelventil

    5.3.1 Übersicht Ersatzteile Wege- und Druckregelventil Wegeventil (WV 1.1/1.2/3.1/3.2/4.1/4.2) Druckregelventil Wegeventil (Fräsluft)

  • Seite 67: Wegeventile Wechseln

    5.3.2 Wegeventile wechseln 5.3.2.1 Wegeventil WV 1.1/1.2/3.1/3.2/4.1/4.2 1. Schlauchpaket abtrommeln. 2. Zunächst alle Luftschläuche vom Wegeventil trennen. Dazu den schwarzen Sicherungsring an der Steckverbindung drücken und gleichzeitig den Luftschlauch/ die Luftschläuche herausziehen. Sicherungsring drücken und Schlauch/Schläuche herausziehen 3. Anschließend ist der elektrische Stecker vom Wegeventil zu trennen. Dazu die Kreuzschlitzschraube am entsprechenden Stecker lösen und Stecker abziehen.
  • Seite 68 4. Im Fall, dass an dem zu tauschenden Wegeventil eine eingeschraubte Steckverbindung montiert ist, wird diese vom defekten Wegeventil getrennt und in das neue Wegeventil eingeschraubt. Die Steckverbindung ist mit LOCTIE 574 „orange“ zu sichern. Eingeschraubte Steckverbindung vom defekten Wegeventil trennen und in neues Wegeventil einschrauben.

  • Seite 69: Wegeventil Fräsluft Wechseln

    5.3.2.2 Wegeventil Fräsluft wechseln 1. Schlauchpaket abtrommeln. 2. Zunächst alle Luftschläuche vom Wegeventil trennen. Dazu den schwarzen Sicherungsring an der Steckverbindung drücken und gleichzeitig die Luftschläuche herausziehen. 3. Anschließend ist der elektrische Stecker vom Wegeventil zu trennen. Dazu die Kreuzschlitzschraube am Stecker lösen und Stecker abziehen. 4.

  • Seite 70: Druckregelventil Wechseln

    5.3.2.3 Druckregelventil wechseln 1. Schlauchpaket abtrommeln. 2. Zunächst alle Luftschläuche vom Druckregelventil trennen. Dazu den schwarzen Sicherungsring an der Steckverbindung drücken und gleichzeitig die Luftschläuche herausziehen. 3. Anschließend ist der elektrische Stecker vom Druckregelventil zu trennen. Dazu die Überwurfmutter am Stecker lösen und Stecker abziehen. 4.

  • Seite 71: Wegeventil Wasser Wechseln

    5.3.2.4 Wegeventil Wasser wechseln 1. Schlauchpaket abtrommeln. Es ist zwingend zu prüfen, ob der Wasserbehälter komplett drucklos ist. 2. Zunächst beide Luftschläuche vom Wegeventil trennen. Dazu den schwarzen Sicherungsring an der Steckverbindung drücken und gleichzeitig die Luftschläuche herausziehen. 3. Anschließend ist der elektrische Stecker vom Wegeventil zu trennen. Dazu die Kreuzschlitzschraube am Stecker lösen und Stecker abziehen.

  • Seite 72: Technische Daten

    6 Technische Daten Hauptabmessungen: Kabeltrommel: L900 x B600 x H1150 mm Gewicht: ca. 81 kg 50 m Version, ca. 88 kg 70 m Version Einsatzbereich: Rohre der Nennweite 80 mm bis 150 mm (optional bis 250 mm) Schutzgrad: IP 54 (geschützt gegen den Zugang mit einem Draht, Staub und allseitiges Spritzwasser) Temperaturbereich: +5 ...

  • Seite 73: Gewährleistungsbestimmungen

    7 Gewährleistungsbestimmungen Alle Angaben und Hinweise für die Bedienung und Wartung der IMS-Fräse MICRO premium flex mit Fräsroboter MICRO motion erfolgen unter Berücksichtigung unserer bisherigen Erfahrungen und Erkenntnisse nach bestem Wissen. Technische Änderungen im Rahmen der Weiterentwicklung des in dieser Bedienungsanleitung behandelten Gerätes sind uns vorbehalten. Während der Gewährleistungszeit (1 Jahr) dürfen durch den Kunden nur die in dieser Anleitung beschriebenen Reparaturen an der Anlage erfolgen.

  • Seite 74: Eg- Konformitätserklärung

    8 EG- Konformitätserklärung...

  • Seite 75: Zubehörübersicht

    9 Zubehörübersicht...

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