Verwandte Anleitungen für Beckhoff KS1501
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KS1501
- Seite 1 Dokumentation | DE KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Vorwärts-/Rückwärts-Zählerklemmen, 24 V DC 27.07.2021 | Version: 3.3.0...
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 KL1501/KS1501 - Einführung ...................... 8 KL1512/KS1512 - Einführung ...................... 9 Technische Daten.......................... 10 LED-Anzeigen .......................... 11 3 Montage und Verdrahtung ........................ 12 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 12 Tragschienenmontage ........................ 13 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit............ 16...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis 7 Anhang .............................. 50 Support und Service ........................ 50 Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 5 , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
- Seite 6 Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
- Seite 7 Beispiel mit Seriennummer 49 05 1B 03: WW - Produktionswoche (Kalenderwoche) 49 - Produktionswoche 49 YY – Produktionsjahr 05 - Produktionsjahr 2005 FF - K-Bus-Firmware-Stand 1B - Firmware-Stand 1B HH - Hardware-Stand 03 - Hardware-Stand 03 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 8 Abb. 1: KL1501 - Vor- oder Rückwärtszähler 24 V , 100 kHz Die Eingangsklemme KL1501/KS1501 zählt binäre Impulse und überträgt den aktuellen Wert zur übergeordneten Steuerung. Neben dem 32 Bit Vorwärts- / Rückwärts-Zähler steht als weitere Betriebsart ein 32 Bit Gated-Zähler bzw. zwei 16 Bit-Zähler zur Verfügung. Im Gated-Zähler-Modus unterbindet ein Low- Pegel oder High-Pegel am Gate-Eingang die Zählfunktion der Klemme.
- Seite 9 Beim Standard Ausgabeformat werden 6 Byte (2 Byte Nutzdaten und 1 Byte Control/Status-Byte pro Kanal) gemappt. Die Prozessdaten stellen sich pro Kanal, wie folgt dar: • 1 Byte Control/Status • 16 Bit unsigned Integer Das Mapping der Klemme ist im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 35] näher beschrieben. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 10 II 3 D Ex tc IIIC T135 °C Dc IECEx Ex nA IIC T4 Gc Ex tc IIIC T135 °C Dc cFMus Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx/Ex ec IIC T4 Gc Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 11 Bedeutung Signal-LED1 grün Signal am Eingang 1 Signal-LED2 grün Signal am Eingang 2 Run-LED grün Die RUN- LED zeigt zyklischen Datenaustausch mit der übergeordneten Steuerung an. Werden 100 ms lang keine Prozessdaten ausgetauscht, so erlischt die RUN-LED. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 12 • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 4: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 13 Achten Sie bei der Montage der Komponenten darauf, dass der Verriegelungsmechanismus nicht in Konflikt mit den Befestigungsschrauben der Tragschiene gerät. Verwenden Sie zur Befesti- gung von Tragschienen mit einer Höhe von 7,5 mm unter den Klemmen und Kopplern flache Mon- tageverbindungen wie Senkkopfschrauben oder Blindnieten. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 14 EL91xx, EL92xx) unterbrechen die Powerkontakte und stellen so den Anfang einer neuen Ver- sorgungsschiene dar. PE-Powerkontakt Der Powerkontakt mit der Bezeichnung PE kann als Schutzerde eingesetzt werden. Der Kontakt ist aus Sicherheitsgründen beim Zusammenstecken voreilend und kann Kurzschlussströme bis 125 A ableiten. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 15 Klemmen Sie zur Isolationsprüfung die PE- Zuleitung am Buskoppler bzw. der Einspeiseklemme ab! Um weitere Einspeisestellen für die Prüfung zu entkoppeln, können Sie diese Einspeiseklemmen entriegeln und mindestens 10 mm aus dem Verbund der übrigen Klemmen herausziehen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Stromschlag! Der PE-Powerkontakt darf nicht für andere Potentiale verwendet werden! KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 16 • Die Befestigungspunkte der Tragschiene sind in einem Abstand vom 5 cm zu setzen • Zur Befestigung der Tragschiene sind Senkkopfschrauben zu verwenden • Die freie Leiterlänge zwischen Zugentlastung und Leiteranschluss ist möglichst kurz zu halten; der Abstand zum Kabelkanal ist mit ca.10 cm zu einhalten Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 17 Dadurch verringert sich die Montagezeit und ein Verwechseln der Anschlussdrähte ist ausgeschlossen. Die gewohnten Maße der Klemme ändern sich durch den Stecker nur geringfügig. Der Stecker trägt ungefähr 3 mm auf; dabei bleibt die maximale Höhe der Klemme unverändert. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 18 Die High-Density-Klemmen der Serien ELx8xx und KLx8xx unterstützen keine stehende Verdrah- tung. Ultraschall-litzenverdichtete Leiter Ultraschall-litzenverdichtete Leiter An die Standard- und High-Density-Klemmen (HD-Klemmen) können auch ultraschall-litzenverdich- tete (ultraschallverschweißte) Leiter angeschlossen werden. Beachten Sie die unten stehenden Ta- bellen zum Leitungsquerschnitt [} 19]! Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 19 Leiterquerschnitt entnehmen Sie der nachfolgenden Tabelle. Klemmengehäuse HD-Gehäuse Leitungsquerschnitt (Aderleitung mit Aderendhülse) 0,14 ... 0,75 mm Leitungsquerschnitt (massiv) 0,08 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (feindrähtig) 0,25 ... 1,5 mm Leitungsquerschnitt (ultraschall-litzenverdichtet) nur 1,5 mm (siehe Hinweis [} 18]!) Abisolierlänge 8 ... 9 mm KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 20 Montage und Verdrahtung Schirmung Schirmung Analoge Sensoren und Aktoren sollten immer mit geschirmten, paarig verdrillten Leitungen ange- schlossen werden. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 21 Montage und Verdrahtung Kontaktbelegung Abb. 12: KL1501, KL1512 - Kontaktbelegung KL1501, KS1501 Klemmstelle Beschreibung Bezeichnung V/R CLOCK1 Gate 1 Eingang Vorwärts-/Rückwärtszähler (Betriebsart: V/R-Zähler) Eingang Gate (Betriebsart: Zähler mit Gate-Funktion) Eingang CLOCK1 (Betriebsart: 2 Zähler) +24 V +24 V (intern verbunden mit Klemmstelle 6 und positivem Powerkontakt) 0 V...
- Seite 22 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit erweitertem Temperaturbereich (ET) beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von -25 bis 60°C! •...
- Seite 23 70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten Sie für Beckhoff-Feldbuskomponenten beim Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich! • Die einzelnen Klemmen dürfen nur aus dem Busklemmensystem gezogen oder entfernt werden, wenn die Versorgungsspannung abgeschaltet wurde bzw.
- Seite 24 Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß ATEX und IECEx Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 25 • CSA C22.2 No. 60079-0:2019 • CAN/CSA C22.2 No. 60079-7:2016 • CAN/CSA C22.2 No.61010-1:2012 Kennzeichnung Die gemäß cFMus für den explosionsgefährdeten Bereich zertifizierten Beckhoff-Feldbuskomponenten tragen die folgende Kennzeichnung: FM20US0111X (US): Class I, Division 2, Groups A, B, C, D Class I, Zone 2, AEx ec IIC T4 Gc...
- Seite 26 Weiterführende Dokumentation zum Explosionsschutz gemäß cFMus Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Control Drawing I/O, CX, CPX Anschlussbilder und Ex-Kennzeichnungen die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Bereich Download zur Verfügung steht! 3.11 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll.
- Seite 27 Busklemmen sowie Feldbus Box Module stehen spezifische Dialoge zur Verfügung, mit deren Hilfe die Einstellungen leicht modifiziert werden können. Alternativ haben Sie vollen Zugriff auf sämtliche internen Register. Die Bedeutung der Register entnehmen Sie bitte der Registerbeschreibung. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 28 • Sie können per Monitoring das Ein- und Ausgangsabbild beobachten. • Zur Inbetriebnahme der Ausgangsmodule können im Ausgangsprozessabbild Werte vorgegeben werden. Sämtliche Möglichkeiten des Online-Modes können parallel zum eigentlichen Feldbus-Betrieb der Feldbusstation vorgenommen werden. Das Feldbus-Protokoll hat dabei natürlich stets die höhere Priorität. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 29 Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse des Klemmenkanals. Abb. 14: KL1501 - Mapping im Lightbuskoppler Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird die KL1501 automatisch mit jeweils 5 Byte Eingangs- und 5 Byte Ausgangsdaten gemappt. Abb. 15: KL1501 - Mapping im Profibus-Koppler KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 30 Im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 33] befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Parametrierung mit KS2000 Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbus- system über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 31 Profibus-Koppler BK3000 Der Profibus-Koppler BK3000 mappt die KL1512 automatisch mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. Abb. 18: KL1512 - Mapping im Profibus-Koppler Interbus-Koppler BK4000 Der Interbus-Koppler BK4000 mappt die KL1512 automatisch mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 32 Im Kapitel Mapping im Buskoppler [} 33] befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mapping- Konfigurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Parametrierung mit KS2000 Mit der Konfigurations-Software KS2000 können die Parametrierungen unabhängig vom Feldbus- system über die serielle Schnittstelle des Buskopplers durchgeführt werden. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 33 Die Klemme liegt auf einer Wortgrenze im Buskoppler. Control-Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). Status-Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). Datenbyte 0 Datenbyte 1 Datenbyte 2 Datenbyte 3 Res. Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 34 Control-Byte (erscheint im Prozessabbild der Ausgänge). Status-Byte (erscheint im Prozessabbild der Eingänge). Cnt-CB Control-Byte im Prozessdatenaustausch. Cnt-SB Status-Byte im Prozessdatenaustausch. Daten-Byte 0 Daten-Byte 1 Daten-Byte 2 Res. Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 35 Kanal n, Datenbyte 0 (niederwertigste Byte) Ch n D1 Kanal n, Datenbyte 1 (höchstwertigste Byte) "-" Dieses Byte wird von der Klemme nicht benutzt und belegt. Res. Reserviert: dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber kein Funktion. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 36 Der Zustand von Ausgang A1 wird in diesem Bit wiedergegeben. ST_A0 Der Zustand von Ausgang A0 wird in diesem Bit wiedergegeben. ST_V/R Der Zustand vom V/R- Eingang wird in diesem Bit wiedergegeben. ST_CLK Der Zustand von CLOCK- Eingang wird in diesem Bit wiedergegeben. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 37 • wenn er beim Rückwärtszählen 0x0000 erreicht. CLR_ACK Quittung für CNT_CLR: Der Zähler wird auf den Wert 0x0000 gesetzt. Das setzen des Zählers erfolgt Flankengesteuert. DEC_ACK Quittung für CNT_DEC: Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird der Zähler mit jeder positiven Flanke dekrementiert. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 38 Das Control- bzw. Status-Byte belegt die niedrigste Adresse eines logischen Kanals. Die entsprechenden Registerwerte befinden sich in den folgenden 2-Datenbytes. (Ausnahme ist der BK2000: hier wird nach dem Control- bzw. Status-Byte ein nicht genutztes Daten-Byte eingeschoben, und somit der Registerwert auf eine Word-Grenze gelegt). Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 39 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x12 0x35 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 40 • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 10 0000 die Registernummer 32 an. • Das Ausgangsdatenwort (Byte 1 und Byte 2) enthält den neuen Wert für das Feature-Register. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 41 Byte 2: DataOUT1, Low-Byte 0xDF (1101 1111 0x00 0x00 Erläuterung: • Bit 0.7 gesetzt bedeutet: Register-Kommunikation eingeschaltet. • Bit 0.6 gesetzt bedeutet: schreiben des Registers. • Bit 0.5 bis Bit 0.0 geben mit 01 1111 die Registernummer 31 an. KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 42 R13 [} 43] reserviert 0x0000 Alignment-Register variabel R15 [} 44] Hardware Versionsnummer 0x???? SEEROM R16 [} 44] reserviert 0x0000 SEEROM reserviert 0x0000 SEEROM Code-Word-Register variabel R31 [} 44] Feature-Register 0x0100 / 0x0000 SEEROM R32 [} 45] reserviert 0x0000 SEEROM reserviert 0x0000 SEEROM Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 43 Struktur 1 Byte n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx) 0x13 Word-Array mit variabler logischer Kanallänge 0x14 Struktur 1 Byte n Worte mit variabler logischer Kanallänge 0x15 Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge 0x16 Struktur 1 Byte n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 44 Wird ein abweichender Wert in dieses Register eingetragen, so wird der Schreibschutz gesetzt. Bei inaktivem Schreibschutz wird das Code-Wort beim Lesen des Registers zurückgegeben. Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 45 24-Bit wenn alternatives Ausgabeformat aktiv Gate- Eingang high: Zähler ist gesperrt Bit 11 Zählrichtung 0: Vorwärts [0] 1: Rückwärts Bit 12 Bei gesetztem Bit wird Klemmenbuszugriff gepollt [0] Bit 15, 14, 13 Ohne Funktion [0], nicht ändern! KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 46 Das erste Glas ist voll. … 0x8000 0x22 0x00 0x31E0 Zähler wird gesetzt, interne Funktion aktiviert 0x31Ex 0x02 0x28 egal High Das Bier läuft. … 0x8000 0x02 0x00 egal Das zweite Glas ist voll. … Version: 3.3.0 KL1501/KS1501, KL1512/KS1512...
- Seite 47 Die freie Verwendung von Hardware oder Software aus der offenen PC-Welt erfordert ihre Prüfung: Ungeeignete Komponenten können das PC-System außer Tritt bringen. Beckhoff integriert eine praktische Anzeige des Jitters der Echtzeit, um einem Administrator ein einfaches Mittel zur Evaluierung von Hardware und Software an die Hand zu geben.
- Seite 48 Weltweite Verbindung per Message-Routing – Remote-Verbindung ist systemimmanent Die Softwaregeräte von TwinCAT können, je nach Anforderung, auf Betriebsmittel verteilt werden: TwinCAT- SPS-Programme können auf PCs und auf Beckhoff Busklemmen Controllern ablaufen. Ein „Message- Router“ verwaltet und verteilt alle Nachrichten im System und über TCP/IP-Verbindungen. PC-Systeme können per TCP/IP miteinander verbunden werden;...
- Seite 49 TwinCAT Funktionsbaustein FB_KL1501Config Mit dem Funktionsbaustein FB-KL1501Config kann die Klemme KL1501 konfiguriert werden. Eine ausführliche Beschreibung Sie im Beckhoff Information System: TwinCAT2: TwinCAT PLC Lib: IO Funktionen/Busklemmen-Konfiguration TwinCAT3: TwinCAT 3 PLC Lib:Tc2_IoFunctions/Funktionsbausteine/Busklemmen-Konfiguration KL1501/KS1501, KL1512/KS1512 Version: 3.3.0...
- Seite 50 Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
- Seite 51 KL1501 - Vor- oder Rückwärtszähler 24 VDC, 100 kHz.............. Abb. 2 KL1512 - Vor- oder Rückwärtszähler 24 VDC, 1 kHz, 16 ............Abb. 3 KL1501, KL1512 - LED-Anzeigen....................Abb. 4 Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten ................Abb. 5 Montage auf Tragschiene ......................Abb. 6 Demontage von Tragschiene....................... Abb. 7 Linksseitiger Powerkontakt ......................
- Seite 53 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/KL1xxx Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...