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NANO-B/C/D
14.4
Der Mikroprozessor der Schrittmotoransteuerung gibt selbstständig die Start- und
Stopprampenfunktionen vor. Zur Aktivierung genügt die Eingabe von Makro-Befeh-
len wie z. B. des Positionierbefehls:
POS (<Achsen-Nummer>, <Sollposition>, <Sollgeschwindigkeit>)
Abb. 23: Eingabefeld Befehl POS
Alle Werte können jederzeit zurückgelesen werden. Die Parameter einschließlich
der Sollposition und Geschwindigkeit können jederzeit verändert werden.
Die Schrittmotoransteuerung ermöglicht den Betrieb einer Schrittmotorachse. Mit
verschiedenen Parametern werden die Einstellungen für den Betrieb und für unter-
schiedliche Betriebsbedingungen ausgeführt.
Positioniervorgänge werden gesteuert mit nachfolgenden Befehlen:
POS
AXARR
AXARR
Über die Laderegister den Schrittmotor zu regeln, ist eine weitere Option zur Positi-
onierung der Achse. Nähere Details zur Positionierung sind im Programmierhand-
buch ausführlich erläutert und dort zu entnehmen.
Jetter AG
Programmierung
+ Achsnummer:
- Achsnummer:
Hinweis!
Beim Grundgerät ist die Achsnummer der Schrittmotorenachse immer 11. Alle
Register beginnen mit 111 und enden mit der eigentlichen 2-stelligen Register-
nummer, wenn sie dieser Achse zugeordnet sind. Dieser Achse ist immer die
Modulnummer 1 zugeordnet.
Positioniere
Haltepositionsabfrage / Haltbefehl
14.4 Programmierung
Weiterfahren auf altes Ziel
77
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Kapitel
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