Inhaltszusammenfassung für Siko MSAC200 Software S
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MSAC200 Software S Standard SSI Deutsch Zusatz zur Originalmontageanleitung Seite 2 Standard SSI English Additional to the Original Installation Instructions page 12 215/22...
MSAC200-S (SSI) Dokumentation Deutsch 1 Dokumentation Es gelten weitere Dokumente, siehe Auflistung in der Originalmontagean- leitung. Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/ msac200" zu finden. 1.1 Historie Änderung Datum Beschreibung 215/22 21.10.2022 Dokument erstellt 2 Sicherheitshinweise Es gelten die Sicherheitshinweise der Originalmontageanleitung.
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MSAC200-S (SSI) Messbereich Deutsch Nullpunkt setzen Die aktuelle Position wird als Nullpunktwert festgelegt. Aktuelle Position Magnetring Kodierung setzt Nulpunkt Sxxxxx> S00000 Positionswert Encoder Kalibrierwert schreiben (Absolut Offset) Die aktuelle Position wird um den Offset-Wert erhöht. Aktuelle Position Magnetring Kodierung Fxyyyyyyyyyyy -> F1000000000010 Aktuelle Position = alte Position + 10 Inkremente Positionswert...
MSAC200-S (SSI) SSI - Schnittstelle Deutsch Zählrichtung Der Encoder liefert steigende Zahlenwerte, wenn der Magnetring in Rich- tung Kabelabgang (im Uhrzeigersinn) bewegt wird. Diese Eigenschaft kann durch einen Befehl innerhalb des Servicemodes (siehe Kapitel 7) geändert werden (fallende Zahlenwerte bei Bewegung in Richtung Steckerabgang). Bei Zählrichtungsänderung werden auch die inkrementalen Signale (LD) ACHTUNG gedreht.
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MSAC200-S (SSI) SSI - Schnittstelle Deutsch Timing Merkmal Technische Daten Aufstartzeit <250 ms Encoder Messzykluszeit 40 µs Monoflopzeit 20 µs Empfohlene SSI Einstel- SSI Taktrate: 750 kHz lungen SSI Frame Wiederholrate: 100 µs Taktfrequenz Die minimale SSI-Taktfrequenz darf 62.5 kHz betragen. Die maximale Takt- frequenz richtet sich nach der Kabellänge.
MSAC200-S (SSI) Schnittstellen Deutsch Bit = 0 Bit = 1 Fehler Bit 21 Plausibilitätsfehler. Der kein Plausibilitätsfehler über die SSI-Schnittstelle ausgegebene Positionswert ist ungültig. Fehler Bit 22 Encoder/Ring Abstands- Der Encoder ist korrekt über warnung dem Magnetring MRAC200 angebracht. Applikationsbeispiel MSAC200 mit Antriebsregler Antriebsregler 0 V Master...
MSAC200-S (SSI) Servicemode (RS485-Mode) Deutsch Die Inkrementalsignale sind mit Terminierungswiderständen von 120 ... 150 Ohm abzuschließen. 0.00548° 0.001 120 ... 150 R 120 ... 150 R Signalfolge Die Periode der Ausgangssignale entspricht 4 Inkremente der Interpolati- onsrate. Wird der Ring in Pfeilrichtung (Aufdruck auf Magnetring) gedreht, dann ist das Signal B gegenüber dem Signal A um 90°...
MSAC200-S (SSI) Servicemode (RS485-Mode) Deutsch 7.1 Applikationbeispiel mit Servicemode MSAC200 Beschaltung MSAC200 für Servicemode 0 V RS485/RS232-Wandler Abschlusswiderstände 120 ... 150 Ohm Abb. 2: Beispiel mit Servicemode 7.2 Befehlsliste Parameter: 19200 Baud, 8 Bit Daten, kein Parity, 1 Stopbit, ohne Hands- hake Ausgabe: ASCII (Binär) Es sind sowohl Klein- und Großbuchstaben erlaubt.
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MSAC200-S (SSI) Servicemode (RS485-Mode) Deutsch Befehl Länge Antwort Beschreibung A0 = 16 Byte Allgemeine Geberinformationen A1 = 5 Byte x = 0: Gebertyp ("MSAC200-XXXX-SSI- LD>CR") A2 = 12 Byte x = 1: Firmwareversion ("V40>CR") x = 2: Seriennummer ("0123456789>CR") +xxxxxxx>CR Gibt den unverrechneten Absolut- (11 Byte) wert aus.
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MSAC200-S (SSI) Servicemode (RS485-Mode) Deutsch Befehl Länge Antwort Beschreibung >CR Zählrichtung und Gray Codierung ein- (2 Byte) stellen: y = 0: steigende Werte bei Drehung des Magnetrings in Richtung Kabelabgang (im Uhrzeigersinn) (Defaultwert) y = 1: fallende Werte bei Drehung des Magnetrings in Richtung Kabelabgang (im Uhrzeigersinn) y = 2: Gray Codierung für SSI Daten...