kbs W3 Bedienungsanleitung
Inhaltszusammenfassung für kbs W3
- Seite 1 BEDIENUNGSANLEITUNG KBS Gastrotechnik GmbH – Schoßbergstraße 26 – 65201 Wiesbaden www.kbs-gastrotechnik.de Stand November 2022...
- Seite 2 Smart Delivery Robot W3 User Manual...
- Seite 34 Smarter Lieferroboter W3 Benutzerhandbuch...
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Seite 35: Hinweis
Hinweis Copyright © 2019 Keenon Robotics Co., Ltd. Alle Rechte vorbehalten. Dieses Dokument darf ohne schriftliche Genehmigung von Keenon Robotics Co. Ltd. weder in Teilen noch vollständig von einer Person oder Organisation kopiert, reproduziert, abgeschrieben oder übersetzt werden oder in beliebiger Form oder auf beliebige Weise (elektronisch, Fotokopie, Aufzeichnung, etc.) übertragen werden. -
Seite 36: Sicherheitsanweisungen
Sicherheitsanweisungen Warnungen: Dieser Roboter auf Rädern ist für die Nutzung in Innenräumen auf einer flachen Oberfläche (glatte Oberflächen mit einem Gefälle von bis zu 5 Grad und Stufenhöhen bis zu 15 mm) vorgesehen. Nicht im Außenbereich (z. B. einem offenen Balkon) oder holperigen Boden (z. B. auf Stufen) verwenden. Dieses Gerät kann von Kindern ab 8 Jahren und Personen mit verringerten körperlichen, sensorischen und mentalen Fähigkeiten oder fehlender Erfahrung und Wissen verwendet werden, wenn sie Aufsicht oder Anweisungen zum... - Seite 37 Blick in die Lichtquelle für nicht sehr lange Zeit, nicht länger als 100 Sekunden. Verwenden Sie den Roboter nicht in erhöhten Umgebungen (wie in einer Maisonettewohnung, auf einem offenen Balkon, auf Möbeln oder auf einer Treppe) oder in Umgebungen ohne Geländer. Verwenden Sie den Roboter nicht bei Temperaturen über 45 °C oder unterhalb von 0 °C oder auf Oberflächen mit Flüssigkeiten oder klebrigen Substanzen.
- Seite 38 Stellen Sie sicher, dass der Roboter beim Versand ausgeschaltet ist. Die Originalverpackung wird empfohlen. Verwenden Sie das Produkt gemäß dem Benutzerhandbuch oder der Schnellanleitung. Jeder Verlust oder Schaden durch unsachgemäßen Gebrauch muss vom Benutzer getragen werden. WARNUNG! Dieses Produkt enthält eine Knopfzellenbatterie. Wird die Knopfzellenbatterie verschluckt, kann dies innerhalb von zwei Stunden zu internen chemischen Verbrennungen und dem Tod führen.
- Seite 39 Die Ladekontakte nicht mit einem feuchten Tuch oder nassen Händen abwischen oder reinigen. Altakkus nicht wegwerfen. Übergeben Sie sie an ein professionelles Recyclingunternehmen. Wird das Produkt über einen längeren Zeitraum nicht verwendet, lagern Sie es an einem kühlen und trockenen Ort, nachdem es vollständig aufgeladen und ausgeschaltet wurde.
- Seite 40 Änderungen oder Modifikationen, die nicht von der für die Einhaltung zuständigen Partei genehmigt sind, können die Befugnis des Benutzers zum Betrieb des Geräts unwirksam machen. Dieses Gerät hat bei Tests die Beschränkungen für ein Digitalgerät der Klasse B, gemäß Teil 15 der FCC-Richtlinien eingehalten. Diese Beschränkungen sollen einen angemessenen Schutz für schädlichen Störungen in einer Wohnrauminstallation bieten.
- Seite 41 L'antenne installée doit être située de facon à ce que la population ne puissey être exposée à une distance de moin de 20 cm. Installer l'antenne de facon à ce que le personnel ne puisse approcher à 20 cm ou moins de la position centrale de l’ antenne.
- Seite 42 Einleitung Dieses Handbuch beschreibt Funktionen, Eigenschaften, Installation und Verwendung des Keenon smarten Lieferroboters W3 sowie Vorsichtsmaßnahmen während des Betriebs. Es deckt folgende Themen ab: Einführung in den Roboter: Eine kurze Beschreibung der Grundfunktionen und Eigenschaften des Roboters und eine detaillierte Darstellung seiner Struktur.
- Seite 43 Inhalt Hinweis ........................34 Sicherheitsanweisungen ................35 Einführung in den Roboter (Vorstellung des Roboters) ......... 43 Struktur des Roboters .................... 44 Betrieb (Verwendung des Roboters) ..............47 Installation ..................... 47 Einschalten ....................48 Einstellungen ....................49 Lieferung ......................53 Aufladen ......................54 Handhabung in Notfällen ................
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Seite 44: Einführung In Den Roboter (Vorstellung Des Roboters)
Mit den Kernfunktionen einer vollständig autonomen Positionierung und ⚫ Navigation und intelligenten Hindernisvermeidung basierend auf Bildverarbeitung und LiDAR navigiert der W3 in Innenräumen und bietet Lieferungen vom Terminal zum Ziel, Lieferung von Bürodokumenten und Expresslieferung von Waren und Imbissbestellungen. Das in diesem Handbuch beschriebene Produkt ist der smarte ⚫... -
Seite 45: Struktur Des Roboters
Struktur des Roboters Abbildung 1 zeigt die Hauptstruktur des W3. Das Fahrgestell des Roboters umfasst zwei Antriebsräder und vier angetriebene Räder. Die Bildverarbeitung und LiDAR ermöglichen eine autonome Positionierung. Zusammen mit Sensoren, wird eine intelligente Hindernisvermeidung erreicht. Das dem Kollisionssensor,... - Seite 46 4. Dekoratives Band 5. Abluftöffnung 6. Lautsprecher 7. LiDAR 8. Doppel-Stereosicht-Modul 9. Dekoratives Loch 10. Richtungsanzeiger 11. Antikollisionsstreifen 12. Rundlaufräder 13. Antriebsrad 14. Netzschalter 15. Manueller Ladeanschluss 16. Notausschalter 17. Automatischer Ladeanschluss 18. Bildmodul (Seitenansicht) Abbildung 1. Struktur des W3...
- Seite 47 Abbildung 2 zeigt die Struktur der Ladesäule des W3. Der Roboter bietet die Funktion des intelligenten und autonomen Wiederaufladens. Sie wird zur automatischen Aufladung automatisch die Ladesäule suchen, angleichen und anschließen, wenn der Akkustand auf 5 % fällt oder manuell zum Aufladen geschickt wird.
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Seite 48: Betrieb (Verwendung Des Roboters)
Betrieb (Verwendung des Roboters) Bitte befolgen Sie die folgenden Schritte, um zu beginnen. Installation 3. Kartierung Kartierung ist der Vorgang, bei dem der Roboter seine Betriebsumgebung erkundet, erkennt und Informationen in Kartenform speichert. Dies ist erforderlich, damit der Roboter autonom läuft. (Die Kartierung wird von einem professionellen Techniker durchgeführt. -
Seite 49: Einschalten
Einschalten 3. Netzschalter Der Netzschalter befindet sich zwischen dem Fahrgestell des Roboters und dem Hauptkorpus. Wenn man auf den Roboter schaut, befindet er sich auf der linken Seite. Suchen Sie den Netzschalter wie in Abbildung 3 gezeigt und drücken Sie ihn, um den Roboter einzuschalten. Der blaue Lichtstreifen im Zwischenraum der Laserschicht leuchtet auf. -
Seite 50: Einstellungen
4. Starten der PEANUT APP ③ Sobald der Roboter eingeschaltet ist, werden nacheinander das Logo beim Hochfahren, die PEANUT-Animation und der Android-Desktop angezeigt. Das Hochfahren dauert etwa 40 Sekunden. ④ Die PEANUT APP wird standardmäßig nach dem Hochfahren gestartet. Wird die PEANUT APP nicht gestartet, berühren Sie das Symbol der PEANUT APP (siehe Abbildung 4) auf dem System-Desktop, um es zu starten. - Seite 51 9. Funktionen und Betrieb Funktionen wie das Öffnen/Schließen der Fachklappen, Aufgabenänderung und Abbruch von Aufgaben werden unterstützt. ④ Fachklappen öffnen/schließen: Berühren Sie Open/Close (Öffnen/Schließen), um die Fachklappe zu öffnen oder zu schließen. ⑤ Aufgabenänderung: Wenn sich die Aufgabeninformationen nach dem Start des Roboters als falsch erweisen, berühren Sie „Modify Task“...
- Seite 52 12. Zusatzfunktionen ③ „Hiding room number“ (Zimmernummer ausblenden): Mit dieser Funktion kann die Zimmernummer auf dem Display ausgeblendet werden, während der Roboter die Lieferung durchführt. ④ Background music (Hintergrundmusik): Mit dieser Funktion kann der Roboter Hintergrundmusik abspielen, während er die Lieferung durchführt. 13.
- Seite 53 14. Fachauswahl Verfügbar in mehreren Optionen, wie ein Fach und vier Fächer. Bitte wählen Sie das Fach je nach Roboter aus. 15. Lieferhinweis Sprachbenachrichtigung, interne Anrufbenachrichtigung, Handybenachrichtigung, etc. sind möglich, wenn der Roboter sein Ziel erreicht. Bitte wählen Sie die Benachrichtigung nach Bedarf. ④...
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Seite 54: Lieferung
Lieferung Nach der Kartierung und Konfigurationen ist der Roboter betriebsbereit. Die Ablaufschritte sind wie folgt: ⑧ Berühren Sie das Symbol Delivery (Lieferung); ⑨ Geben Sie das korrekte Passwort ein und gehen Sie zur Seite zur Auswahl des Ziels; ⑩ Wählen Sie das Fach, das Sie verwenden möchten, und berühren Sie dessen Symbol, um die Klappe zu öffnen;... -
Seite 55: Aufladen
Aufladen 4. Automatische Aufladung Der Roboter bietet eine intelligente automatische Aufladefunktion, mit der er in den folgenden Fällen automatisch zur Ladesäule zurückkehren kann, um sich aufzuladen. Stellen Sie sicher, dass die Ladesäule an einem sicheren Ort befindet und gute Leitfähigkeit bietet. Akkuladestand liegt unterhalb des voreingestellten Akkustands für ⚫... -
Seite 56: Handhabung In Notfällen
6. Aufladen mit dem Netzteil (nicht empfohlen und der Betrieb des Roboters ist beim Aufladen verboten) Wenn der Roboter keine Leistung mehr hat und nicht eingeschaltet werden kann, befolgen Sie die folgenden Schritte, um den Roboter mit dem Netzteil aufzuladen: ⑤... -
Seite 57: Notausschalter
Hinweis: Wird der Notausschalter auf einer Neigung gedrückt, gibt der Roboter die kinetische Energie frei und bewegt sich durch Masseträgheit weiter, was Verletzungen verursachen kann. Die Position des Notausschalter ist auf Notausschalter Abbildung 5 dargestellt. Abbildung 5. Teilweise vergrößerte Ansicht des Notausschalters mit entfernter Abdeckung Bewegen des Roboters Da der Roboter ein wertvolles Gerät ist, beachten Sie bitte genau die folgenden Anweisungen, wenn Sie ihn manuell bewegen. -
Seite 58: Belastungsbereich
Belastungsbereich Abbildung 6. Bewegen des Roboters *Hinweis: Die mittlere Position auf beiden Seiten des Roboters ist der Belastungsbereich, den Sie beim Bewegen des Roboters halten dürfen. Bitte halten Sie sich genau an diese Vorgaben. Während der Bewegung ist es streng verboten, den Roboter vom Boden, der Ablage, dem Zwischenraum der Laserschicht oder direkt dem Gesicht und Kopf anzuheben, oder den Roboter fallen zu lassen. -
Seite 59: Anhänge
Anhänge Störungen und Problemlösung Störungen Mögliche Ursachen und Lösungen Roboter kann nicht 3. Niedriger Akkustand. Laden Sie den Roboter mit eingeschaltet werden dem Netzteil auf. 4. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Verkäufer zur Unterstützung Roboter kann nicht 5. - Seite 60 7. Das Sichtmodul zur Positionierung ist blockiert. Entfernen Sie alle Gegenstände, die das Sichtmodul abdecken. 8. LiDAR-Fehler. Prüfen Sie, ob das LiDAR verschmutzt ist. 9. Kollisionsschalterfehler. Prüfen Sie, ob der Kollisionsschalter gedrückt ist. 10. Wenn das Problem weiterhin besteht, wenden Sie sich an den Verkäufer zur Unterstützung Roboter kann keine 3.
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Seite 61: Technische Daten
Technische Daten Modell Abmessungen 450*550*1080 mm Oberes Fach: 39*38,5*30 cm Unteres Fach: 39*38,5*30 cm Fachkapazität (L*B*H) Die beiden Fächer auf jeder Ebene können zu einem verbunden werden. Klappe automatisch öffnen& schließen Fachbelastung Insgesamt 20 kg, 10 kg auf jeder Ebene Nettogewicht 48 kg Hauptmaterial... - Seite 62 Nennleistung 120 W Maximale 0,8 m/s Bewegungsgeschwindigkeit Maximaler Anstiegswinkel Gefälle ≤ 5° Maximal überwindbare 15 mm Höhe Minimale 70 cm Durchfahrtsbreite WLAN Unterstützt Übertragungsprotokoll 802.11b/g/n Akkulaufzeit 9-12 Stunden (bei 3 Lieferungen pro Stunde 5 Minuten für jede Lieferung) Netzwerkanschluss WLAN/2G/3G/4G Ruhestrom <...
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Seite 63: Gewährkeistungsrichtlinie
54,6 V, 3,0 A Abmessungen der 230*220*290 mm Ladesäule Gewicht der Ladesäule 2,5 kg Sensoren LiDAR, Tiefsichtsensor und Berührungssensor WLAN-Frequenz 2,4-2,484 GHz LoRa-Frequenz 850,125 MHz~930,125 MHz LTE-Frequenz FDD: B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/ B19/B20/B25/B26/B28 LTE TDD: B38/B39/B40/B41 WCDMA: B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19 GSM: B2/B3/B5/B8 Maximale Ausgabe 60 W Gewährkeistungsrichtlinie 1. - Seite 64 Verbrauchsteil: Netzteil 6 Monate Gewährleistungsbedingungen: a) Während des Gewährleistungszeitraums Produktqualitätsdefekte, die unter normalen Nutzungsbedingungen auftreten. b) Das Original-Werksetikett auf dem Roboter muss unbeschädigt bleiben. c) Gültigen Kaufnachweis vorweisen. Die folgenden Bedingungen erfüllen nicht die Gewährleistungsbedingungen: a) Nicht autorisierte Demontage oder Modifikation ohne Anleitung von Keenon.
- Seite 65 nassen Händen. j) Schaden durch Überschreiten der Ladebegrenzung. k) Das Produkt hat nach dem Gewährleistungszeitraum einen Defekt.
- Seite 66 Keenon Robotics Co. Ltd. Offizielle Website: http://www.keenon.com 11F, Building 56, No. 1000 Jinhai Road, Pudong District, Shanghai Offizielles WeChat-Konto: KeenonRobot Offizielles WeChat-Kundenservicekonto: Technischer Support von Keenon Robotics Website: http://www.keenon.com...