Skydio X10 Handbuch

Zusätzliche Ressourcen

Die neuesten Informationen zu Skydio und unseren Produkten finden Sie unter www.skydio.com
Scannen Sie die folgenden QR-Codes, um weitere Informationen zum Fliegen mit Skydio X10 zu erhalten.

Erste Schritte mit Skydio X10

Fliegen mit Skydio X10

Skydio X10 Wartung

Skydio X10 Sicherheits- und Betriebsanleitung

Skydio Support

Für Informationen zu Recht, Garantie und geistigem Eigentum besuchen Sie: www.skydio.com/legal

Die Nichtbeachtung der Anweisungen in dieser Skydio X10 Kurzanleitung oder im vollständigen Benutzerhandbuch kann zum Erlöschen der beschränkten Garantie führen.

Sicherheitsrichtlinien

Um Verletzungen oder Schäden an Ihrem Skydio X10 zu vermeiden, lesen Sie die Warnhinweise und Sicherheitsinformationen in der Skydio Sicherheits- und Betriebsanleitung.

Halten Sie Ihre Finger jederzeit von beweglichen Propellern fern.

Seien Sie vorsichtig in der Nähe von reflektierenden Oberflächen (stilles Wasser, Spiegel usw.) und kleinen Hindernissen (dünne Äste, Versorgungsleitungen, Maschendrahtzäune usw.).
Die Skydio X10 Hindernisvermeidung ist im GPS-Flugmodus deaktiviert und kann bei schlechten Lichtverhältnissen und schlechter Sicht beeinträchtigt sein. Fliegen Sie unter diesen Bedingungen mit äußerster Vorsicht.

Skydio X10 weicht bewegten Objekten (z. B. Fahrzeugen) nicht aus.

Reinigen Sie alle Kameras, damit Skydio X10 klar sehen kann.

Überprüfen Sie die Propellerblätter vor dem Flug auf Beschädigungen.

Stellen Sie vor dem Flug über Wasser sicher, dass Ihre Drohne ein starkes GPS-Signal hat. Starten und landen Sie auf einer trockenen Oberfläche.

Befolgen Sie alle Vorschriften der Zivilluftfahrtbehörden sowie alle lokalen, staatlichen und bundesstaatlichen Gesetze.

Skydio X10 ist IP55-zertifiziert und kann im GPS-Flugmodus bei leichtem bis mäßigem Regen fliegen, wobei die Hindernisvermeidung deaktiviert ist. Der Skydio X10 Controller ist IP54-zertifiziert.

Skydio X10 Überblick

Willkommen bei Ihrem Skydio X10, der perfekten Verbindung zwischen präzise entwickelter Hardware und intelligenter Software. Mit reichlich Rechenleistung und modularem Design ist Skydio X10 bereit, die Missionsanforderungen von heute und morgen zu erfüllen.

• Skydio X10 ist mit der weltweit fortschrittlichsten Autonomie-Engine ausgestattet, die es ihm ermöglicht, autonom zu fliegen und im Flug zu lernen, um Erkenntnisse zu gewinnen und Objekte zu erkennen
• Leistungsstarke Sensorpakete ermöglichen es Piloten, präzise Bildqualität sowie Zoom-Bilder zu erfassen, die detailliert genug für die anspruchsvollsten Missionen sind
• Das modulare Design von Skydio X10 ermöglicht Anbauteile, wodurch es sich schnell an wechselnde Missionsanforderungen anpassen lässt

Scannen Sie für weitere Informationen zu den verschiedenen zum Kauf erhältlichen Softwarepaketen.

Skydio X10 Starter-Kit

1. Skydio X10 und Sensorpaket
   
2. Skydio X10 Controller mit gewählter Skydio Connect Option
   
3. Batterien (3)
   
4. Skydio X10 Doppelladegerät
   
5. 100 W USB-C Netzteil
   
6. 230 W Schnellnetzteil
   
7. Netzkabel
   
8. USB-C zu USB-C Kopplungskabel
   

9. Mikrofasertuch
   
10. Ersatzpropeller (beinhaltet 2x CW, 2x CCW)
    
11. Sensorpaket-Verriegelung
    
12. 256 GB microSD-Karten, vorinstalliert (2)
    
13. Starter-Koffer (Hartschale)
    

Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen zu den für Skydio X10 erhältlichen Kits.

Skydio X10 Hardware

1. Chassis
2. Arm (4)
3. Sensorpaket
4. Sensorpaketrahmen
5. Log/Medienkartensteckplätze (2)
6. Obere Navigationskameras (3)
7. Obere Anbauhalterung (A2)
8. Seitliche Anbauhalterung (A3, A4)
9. Untere Navigationskameras (3)
10. Untere Anbauhalterung (A1)
11. Time-of-Flight-Sensor

12. Landefuß/Antenne
13. Propellerblätter
14. RGB/Stroboskop-Lichter
15. Propellermotor
16. Lüfter/Auslass

17. USB-C Ladeanschluss
18. Akkuanzeigeleuchten
19. Ein-/Aus-Taste
20. Akku

Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen zu den zum Kauf erhältlichen Sensorpaketen.

Skydio X10 Controller Hardware

1. Linker Joystick
2. Menü-/Zurück-Taste
3. C1-Taste*
4. C2-Taste*
5. C3-Taste*
6. Ein-/Aus-Taste
7. Start-/Rückkehr-/Landetaste
8. Pause-Taste
9. Steuerkreuz (D-Pad)
10. Rechter Joystick
11. Controller-Abdeckung/Antennen

12. R1-Taste (Auslöser)
13. Rechtes Rad
14. HDMI-Anschluss
15. USB-C Ladeanschluss
16. L1-Taste (Boost)
17. Linkes Rad*

18. R2-Taste*
19. Lüfter
20. Nackengurt und Stativhalterung
21. L2-Taste*
    *Anpassbar

Akkus laden

Verwenden des Skydio X10 Dual-Ladegeräts

Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen zum Laden und zur Akkuwartung.
Das Skydio X10 Dual-Ladegerät lädt nacheinander zwei Akkus. Das Dual-Ladegerät priorisiert das vollständige Aufladen des Akkus mit dem höchsten Ladestand. Wenn beide Akkus entladen sind, wird der Akku priorisiert, der zuerst eingesetzt wurde.

Legen Sie die Akkus in das X10 Dual-Ladegerät ein
Drücken Sie vorsichtig nach unten, um sicherzustellen, dass die Akkus richtig sitzen.

Netzteil einstecken
Zwei Ladeanschlüsse befinden sich auf der Rückseite des Skydio X10 Dual-Ladegeräts. Sie können entweder das 100 W USB-C-Netzteil oder das 230 W Schnellnetzteil verwenden.
An eine Stromquelle anschließen.

• Es dauert etwa 1 Stunde, einen entladenen Akku mit dem 230 W Schnellnetzteil vollständig aufzuladen
• Akkus werden mit ca. 30 % Ladung geliefert
• Die Lichter am X10 Dual-Ladegerät pulsieren sanft blau während des Ladevorgangs
• Der Ladevorgang ist abgeschlossen, wenn die Lichter durchgehend blau leuchten

Verwenden des Skydio X10

Akku einsetzen
Richten Sie den Akku an den Schienen aus und schieben Sie ihn in Richtung des Sensorgehäuses, bis die Magnete einrasten.

• Stellen Sie sicher, dass Akku und Schienen frei von Schmutz und Störungen sind
• Stellen Sie sicher, dass der Akku vor dem Flug vollständig eingesetzt ist

USB-C Ladeanschluss lokalisieren
Der Ladeanschluss befindet sich auf der Rückseite der Drohne oberhalb des Akkus.

100 W Netzteil einstecken
An eine Stromquelle anschließen.

• Es dauert etwa 2 Stunden, einen entladenen Akku mit dem 100 W Netzteil vollständig aufzuladen
• Akkus werden mit ca. 30 % Ladung geliefert

Laden des Skydio X10 Controllers

USB-C-Anschluss lokalisieren
Der Ladeanschluss befindet sich auf der Rückseite des Controllers.

• Der rechte Anschluss dient zum Laden
• Der linke Anschluss dient für den HDMI-Ausgang

100 W Netzteil einstecken
Verbinden Sie Ihren Skydio X10 Controller mit dem 100 W Netzteil. Stecken Sie es in eine Stromquelle. Die Lichter an der Vorderseite des Controllers schalten sich ein und zeigen den Ladestand an.

Vor dem Flug

Skydio X10 Einrichtung

Die hinteren Arme ausklappen
Halten Sie die Drohne so, dass das Sensorgehäuse von Ihnen weg zeigt. Ziehen Sie seitlich vom Chassis weg. Fahren Sie vorsichtig fort, bis Sie auf Widerstand stoßen.

Die vorderen Arme ausklappen
Drücken Sie nach unten und nach vorne. Fahren Sie vorsichtig fort, bis Sie auf Widerstand stoßen.

microSD-Karten überprüfen und formatieren (vorinstalliert)
Stellen Sie sicher, dass zwei microSD-Karten der UHS Speed Class 3 (oder schneller) in den Einschüben an der Seite der Drohne eingelegt sind.

• Mindestens 128 GB
• Formatieren Sie Ihre Karten vor dem Flug über „Daten verwalten“ im Info-Menü (Globale Einstellungen > Info > Geräte > Daten verwalten)

Logs-Karte
Unterstützt Software-Updates, Scandaten und zeichnet Flugprotokolle auf

Medienkarte
Speichert alle während des Fluges aufgenommenen Medien

Akku einsetzen
Richten Sie den Akku an den Schienen aus und schieben Sie ihn in Richtung des Sensorgehäuses, bis die Magnete einrasten.

• Stellen Sie sicher, dass Akku und Schienen frei von Schmutz und Störungen sind
• Stellen Sie sicher, dass der Akku vor dem Flug vollständig eingesetzt ist

Sensorgehäuse-Sicherung entfernen
Ziehen Sie vorsichtig, um es von der Oberseite Ihrer Drohne zu entfernen.

• Bewahren Sie dieses Teil auf, um es beim Lagern oder Transportieren wieder anzubringen

Skydio X10 Controller-Einrichtung

Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen über den Skydio X10 SL/5G Controller und den Skydio X10 MH Controller.

Skydio X10 Controller einschalten
Öffnen Sie den Controller-Deckel und halten Sie die Power (Einschalt)-Taste drei Sekunden lang gedrückt. Die Lichter an der Vorderseite des Controllers schalten sich ein und zeigen den Ladestand an.

Skydio Flight Deck einrichten
Skydio Flight Deck ist die dedizierte Flugsoftware auf Ihrem Controller.

Skydio X10

1. Mit einem WLAN-Netzwerk verbinden und den Anweisungen auf dem Bildschirm folgen
2. Geben Sie eine E-Mail-Adresse an und geben Sie den Aktivierungscode ein, der an Ihre E-Mail gesendet wird
3. Legen Sie ein Passwort für Ihren Controller fest (optional)

Skydio X10D

1. Legen Sie ein Passwort für Ihren Controller fest

Das Passwort kann nicht wiederhergestellt oder zurückgesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass Ihr Passwort korrekt eingegeben und notiert und an einem sicheren Ort aufbewahrt wird. Wenn das Passwort verloren geht, muss der Controller ersetzt werden.

Skydio X10 einschalten
Halten Sie die Power (Einschalt)-Taste am Akku drei Sekunden lang gedrückt.

Drohne und Controller koppeln
Verwenden Sie das USB-C-Kopplungskabel, um Ihre Geräte zu verbinden. Warten Sie, bis die Kopplung abgeschlossen ist. Der Name Ihrer Drohne wird auf dem Bildschirm angezeigt, wenn die Kopplung erfolgreich war.

Scannen Sie den QR-Code für Anweisungen zur Einrichtung Ihres Skydio Cloud-Kontos.

Vorflugkontrolle

Überprüfen Sie Ihre Drohne und Umgebung vor dem Start sorgfältig, um einen sicheren Flug zu gewährleisten.

• Überprüfen Sie das Chassis auf Beschädigungen.
• Überprüfen Sie die Motorarme und stellen Sie sicher, dass sie vollständig ausgefahren und unbeschädigt sind.
• Überprüfen Sie den Akku und bestätigen Sie, dass er vor dem Start sicher sitzt. Skydio X10 verwendet Magnete, um den Akku zu befestigen, die metallische Rückstände anziehen können. Stellen Sie sicher, dass die Anschlussstifte frei von Schmutz oder Beschädigungen sind.
• Reinigen Sie die Kameralinsen und den Time-of-Flight-Sensor mit einem sauberen Mikrofasertuch. Kameras sollten vor dem Flug staub- und wischfrei sein.
• Fächern Sie die Propeller aus und überprüfen Sie, ob sie fest angebracht und richtig in den Motoren sitzen. Die Propeller sollten frei von Rissen oder Beschädigungen sein. Fliegen Sie NICHT mit beschädigten Propellern.
• Stellen Sie sicher, dass die Motorlager frei von Beschädigungen oder Schmutz sind.
• Überprüfen Sie das Sensorgehäuse, bevor Sie es einschalten, und stellen Sie sicher, dass es sich frei bewegt und nicht beschädigt ist.
• Überprüfen Sie Ihre Umgebung vor dem Start, um eine sichere Flugumgebung zu gewährleisten.
• Richten Sie die Controller-Abdeckung/Antennen zur Drohne aus, um maximale drahtlose Leistung zu erzielen.
• Stellen Sie sicher, dass die Akkus vor dem Flug vollständig geladen sind.
• Suchen Sie vor dem Flug nach Updates für Drohne und Controller.

Scannen Sie den QR-Code für Anweisungen zum Software-Update.

Flug

Flugbildschirm

1. Globale Einstellungen
2. Anzeigelayout
3. AR-Schnellaktionen
4. Schnellaktionen zur Hindernisvermeidung
5. Schnellaktionen für Anhänge*
6. Drohnenakku
7. Signalstärke
8. Telemetrie (anpassbar)
9. Autonomiestatus
10. Zurückkehren/Landen
11. Flugfähigkeiten
12. Karteneinstellungen

13. Thermoeinstellungen
14. Kameraeinstellungen
15. Kameramodus
16. Auslöser
17. Benachrichtigungen
18. Zoom
19. Fokussteuerung
20. Bild-in-Bild (PiP)
21. Ansichtsauswahl

*Erscheint nur, wenn Sie gerade einen Anhang verwenden. Anhänge demnächst verfügbar.

Flugsteuerung

Durch Bewegen der Joysticks können Sie Rollen, Nicken, Gieren und Schub der Drohne einstellen.
Rollen – Steuert die Bewegung nach links und rechts
Nicken – Steuert die Bewegung vorwärts und rückwärts
Gieren – Ändert die Rotation um die vertikale Achse
Schub – Steuert die Bewegung nach oben und unten (Höhe)
Es gibt drei verschiedene Modi, mit denen Sie Ihre Drohne steuern können. Standardmäßig ist die Steuerung auf Modus 2 eingestellt:

• Der linke Stick steuert Schub und Gieren
  
• Der rechte Stick steuert Nicken und Rollen
  

Steuerungsmodus ändern

Wählen Sie Flugsteuerung im Menü Globale Einstellungen

Steuerung auswählen

Wählen Sie Ihren Steuerungsmodus
Wählen Sie zwischen Modus 1, Modus 2 (Standard) und Modus 3.

Starten

Bevor Sie Ihren ersten Flug antreten, lesen und befolgen Sie alle Sicherheitsrichtlinien im Skydio Sicherheits- und Betriebshandbuch und stellen Sie sicher, dass Sie Ihr Rückkehr- und Verbindungsverlustverhalten (Globale Einstellungen > Rückkehr) festlegen.
Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen zum Rückkehr- und Verbindungsverlustverhalten.

Suchen Sie einen freien, sicheren Bereich zum Starten
Suchen Sie einen freien, sicheren Bereich zum Starten und platzieren Sie Ihre Drohne auf einer stabilen Oberfläche. Lassen Sie in alle Richtungen etwa 3 m (10 ft) Freiraum.
Wählen Sie "Fly Now" (Jetzt fliegen).

Starten
Ihre Drohne kann sich während des Startvorgangs drehen, um die Umgebung besser zu erfassen.

1. Ziehen Sie den Schieberegler auf dem Bildschirm
   Die Drohne beginnt mit dem Starten, sobald Sie Ihren Finger vom Bildschirm nehmen.
   
2. Drücken und halten Sie die Taste "Launch/Land" (Starten/Landen) auf dem Controller
   Die Drohne beginnt mit dem Starten, sobald Sie das Häkchen auf dem Bildschirm sehen.
   
   
   Die Hindernisvermeidung ist deaktiviert, wenn die Drohne während der Landung unter 3 m (10 ft) ist. Seien Sie äußerst vorsichtig, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden. Berühren Sie keine sich drehenden Propeller.

Rückkehr und Landung

Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen zum Rückkehr- und Verbindungsverlustverhalten.

Wählen Sie die Taste "Return/Land" (Zurückkehren/Landen) oben rechts auf Ihrem Bildschirm oder auf dem Controller

Wählen Sie Ihren Rückkehrort oder landen Sie an Ort und Stelle

"Home" (Startpunkt)
Kehrt zu einem zuvor auf der Karte festgelegten Home Point (GPS erforderlich) zurück

"Launch" (Startpunkt)
Kehrt zum Startpunkt zurück

"Pilot" (Pilot)
Kehrt zum Standort des Skydio X10 Controllers zurück

Sie haben drei Optionen, wenn Sie an Ort und Stelle landen:

1. Wählen und ziehen Sie den Schieberegler auf dem Bildschirm
   Die Landung beginnt, wenn Sie Ihren Finger vom Bildschirm nehmen.
   
2. Drücken und halten Sie die Taste "Return/Land" (Zurückkehren/Landen) auf dem Controller
   Die Landung beginnt, wenn Sie das Häkchen auf dem Bildschirm sehen.
   
3. Drücken und halten Sie die Taste "Return/Land" (Zurückkehren/Landen) auf dem Bildschirm
   Die Landung beginnt, wenn Sie das Häkchen auf dem Bildschirm sehen.
   
   
   Die Hindernisvermeidung ist deaktiviert, wenn die Drohne während der Landung unter 3 m (10 ft) ist. Seien Sie äußerst vorsichtig, um Verletzungen oder Schäden zu vermeiden. Berühren Sie keine sich drehenden Propeller.

Notfallverhalten

Während des Fluges immer das Skydio Flight Deck auf ! In-App-Benachrichtigungen bezüglich des Batteriestands, der Signalqualität und anderer Fluginformationen überwachen.

Scannen Sie den QR-Code für weitere Informationen zum Notfallverhalten.

Niedriger Batteriestand

Skydio X10 bewertet die Höhe und Entfernung vom Start- oder Heimatpunkt und alarmiert Sie, wenn es Zeit ist, zurückzukehren und zu landen. Es wird empfohlen, zu diesem Zeitpunkt eine Rückkehr einzuleiten oder zu landen; Sie können jedoch auch weiterfliegen.

Konfigurieren Sie vor dem Flug die Rückkehroptionen, wie eine automatische Rückkehr bei niedrigem Batteriestand, im Return-Menü (Zurückkehren-Menü) (Global Settings (Globale Einstellungen) > Return (Zurückkehren)).
Sie erhalten eine Reihe von Benachrichtigungen und Anweisungen, um genügend Zeit für eine sichere Landung zu gewährleisten.

• Skydio X10 benachrichtigt Sie dann, wenn basierend auf der aktuellen Höhe noch zwei Minuten Flugzeit verbleiben, und die Batterieanzeige startet einen Zweiminuten-Countdown. Sie können wählen, ob Sie weiterfliegen möchten, es wird jedoch dringend empfohlen, zu einem sicheren Ort zu fliegen und zu landen.
• Wenn der Zweiminuten-Countdown abgeschlossen ist, leitet Skydio eine automatische Landung ein, die Sie nicht abbrechen können. Sie behalten die Möglichkeit, die Drohne in Roll-, Nick- und Gierrichtung zu steuern, um Hindernissen auszuweichen.

Verbindungsverlust

Stellen Sie vor dem Flug sicher, dass Sie Ihre Lost Connection Return Behaviors (Rückkehrverhalten bei Verbindungsverlust) eingestellt haben. Dies ist ein entscheidender Schritt, der gewährleistet, dass Ihre Drohne sicher zurückkehrt und an einem zugänglichen Ort landet.
Wenn die Verbindung verloren geht, greift Skydio X10 auf die Einstellungen für Verbindungsverlust zurück. Wählen Sie zwischen Return (Zurückkehren) und Hover (Schweben) bei Verbindungsverlust.

Zurückkehren

Wait Before Return (Warten vor Rückkehr) – Legen Sie die Zeit fest, die Skydio X10 warten soll, bevor es einen Rückflug einleitet, um Zeit für die Wiederherstellung der Verbindung zu ermöglichen.
Land After Return (Landung nach Rückkehr) – Wenn diese Option aktiviert ist, kehrt Ihre Drohne zurück, schwebt für eine bestimmte Zeit und landet dann.
Wait Before Land (Warten vor Landung) – Die Zeitspanne zwischen 0 und 300 Sekunden (Standard ist 240 Sekunden), die Ihre Drohne über dem Landeort warten soll, bevor sie landet. Diese Einstellung ist nur aktiviert, wenn Land After Return (Landung nach Rückkehr) eingeschaltet ist.

Schweben

Land After Hover (Landung nach Schweben) – Wenn diese Option aktiviert ist, schwebt Skydio X10 für eine bestimmte Zeit und nutzt dann die visuelle Navigation, um einen sicheren Landebereich zu finden.
Wait Before Land (Warten vor Landung) – Die Zeitspanne zwischen 0 und 300 Sekunden (Standard ist 240 Sekunden), die Ihre Drohne vor der Landung warten soll. Diese Einstellung ist nur aktiviert, wenn Land After Hover (Landung nach Schweben) eingeschaltet ist.

Skydio X10 schwebt weiter, während es versucht, die Verbindung wiederherzustellen. Wenn die Wiederherstellung fehlschlägt und der Batteriestand niedrig wird:

• Wenn Sie eine automatische Rückkehr eingestellt haben, kehrt Ihre Drohne entweder zum Startpunkt (Launch Point) oder zum Heimatpunkt (Home Point) zurück (falls festgelegt).
• Wenn Sie keine automatische Rückkehr eingestellt haben, verwendet Ihre Drohne die visuelle Navigation, um einen sicheren Landebereich zu finden.
• Wenn Sie im GPS Flight fliegen, kann Ihre Drohne die visuelle Navigation nicht nutzen und sinkt vertikal ab, um zu landen.

GPS-Verlust

Wenn Skydio X10 das GPS-Signal verliert, fliegt die Drohne mit dem Vision-System weiter. Aktionen, die GPS erfordern, werden deaktiviert.
Wenn auch die visuelle Navigation nicht verfügbar ist, leitet die Drohne eine Notlandung ein, wobei bei verbundener Steuerung eine optionale Pilotenassistenz verfügbar ist.
EXAMPLE (BEISPIEL): Wenn Skydio X10 das GPS-Signal im GPS Flight Mode (GPS Flight-Modus) verliert (z. B. Fliegen bei Nacht ohne NightSense), wird eine pilotengestützte Notlandung eingeleitet.

Der GPS Flight-Modus unterstützt keine Hindernisvermeidung.
Wenn Sie nachts mit aktivierter Hindernisvermeidung fliegen möchten, scannen Sie den QR-Code, um mehr über NightSense zu erfahren.

Notlandung

Wenn Skydio X10 in einen unerwarteten Zustand gerät, aus dem es sich nicht erholen kann, leitet es automatisch eine Notlandung ein (mit optionaler Pilotenassistenz, falls der Controller verbunden ist). Eine Benachrichtigung wird im Flight Deck angezeigt, wenn der Controller verbunden ist.

• Skydio X10 verwendet Navigationskameras und GPS, um vertikal abzusteigen.
• Wenn diese nicht verfügbar sind, steigt die Drohne schnell nur mit dem Barometer ab, was zu einer seitlichen Abdrift führen kann.

Wenn der unerwartete Zustand behoben wurde, stoppt Skydio X10 die Notlandung und Sie erhalten die Kontrolle zurück.

Referenzen

• Skydio Legal | Skydio
• Skydio autonomous drones for DFR, inspection, national security | Skydio

Anleitung herunterladen

Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

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