Skydio X2D Handbuch

Ausrüstung

Hardware-Übersicht

1. Gehäuse
2. Navigationskamera (6)
3. Gimbal
4. Motorhalterung (4) RGB/IR/Stroboskop-Navigationslichter
5. Propellernabe
6. Propellerblätter im Uhrzeigersinn (6) gegen den Uhrzeigersinn (6)
7. Arm (4)
8. Armklemme (4)
9. Antenne(n)
10. MicroSD-Kartenanschlüsse & Dichtung
11. USB-C-Anschluss **SIGN Dichtung
12. Kühlluftauslass (2)
13. Hartanschlag (4)
14. Akku
15. Gimbal-Isolator (3)
16. Ein-/Ausschalter

Skydio Hardware

17. Farb-EO-Kamera
18. Thermische IR-Kamera
19. Gimbal-Nickmotor
20. Gimbal-Rollmotor
21. Teleobjektivkamera
22. Kühllüfterauslass
    Nutzlastfach

29. Touchscreen
30. USB-C-Ladeanschluss
31. Kühllüfter

Flottenmanagement

Updates

Das Flottenmanagement Ihrer Skydio-Drohnen umfasst Updates, Passwörter, Datenspeicherung und das Löschen von Medien bei Bedarf. Stellen Sie sicher, dass Ihre Akkus vollständig geladen sind, um das Update durchzuführen.

1. Greifen Sie auf die Dateien des Skydio Fleet Manager für Offline-Drohnen zu
   • .zip-Datei, die das Update für Ihr X2D-Fahrzeug ist
   • .tar-Datei, die das Update für Ihren Skydio Enterprise Controller ist
2. Generieren Sie die .zip-Datei und laden Sie die .tar-Datei herunter
3. Stecken Sie ein Speichermedium in Ihren Computer
4. Kopieren Sie den Ordner offline_ota und die .tar-Datei in das Stammverzeichnis Ihres Speichermediums
   • Damit sie sich nicht in anderen Ordnern befinden
   • Werfen Sie das Speichermedium sicher aus Ihrem Computer aus
5. Stecken Sie das Speichermedium in den USB-C-Anschluss des Fahrzeugs
6. Schalten Sie das Fahrzeug ein
   • Das Update beginnt automatisch
   • Die Lichter Ihrer Drohne blinken blau
   • Das Kameragimbal wird sich lösen und entspannen
   • Der Vorgang kann mehrere Minuten dauern
   • Wenn das Update abgeschlossen ist, wird das Kameragimbal wieder einrasten
7. Entfernen Sie das Speichermedium
8. Schalten Sie Ihren Skydio X2D und Skydio Enterprise Controller ein und verbinden Sie sie
9. Wählen Sie das INFO-Menü
10. Wählen Sie Paired Drone (Gepaarte Drohne)
    • verifizieren Sie, dass die angezeigte Softwareversion mit der von Skydio bereitgestellten Softwareversion übereinstimmt

Skydio Enterprise Controller aktualisieren

1. Schalten Sie Ihren Controller ein
2. Wählen Sie das INFO-Menü
3. Wählen Sie Controller Update (Controller-Update)
4. Stecken Sie das Speichermedium in Ihren Controller
   
5. Wählen Sie Update (Aktualisieren)
6. Navigieren Sie zum Stammordner des Speichermediums
7. Wählen Sie die update.tar-Datei aus
8. Wählen Sie Done (Fertig)
   • Das Update beginnt automatisch
   • Rechnen Sie mit bis zu fünf Minuten, bis das Update abgeschlossen ist
   • Während dieses Vorgangs kann Ihr Controller mehrmals neu starten
9. Verifizieren Sie, dass die Versionsnummer mit der von Skydio bereitgestellten Versionsnummer übereinstimmt

Datenspeicherung

Es gibt zwei 256 GB UHS Speed Class 3 (oder schnellere) microSD-Karten, eine zum Speichern von Medien und eine zum Aufzeichnen von Flugprotokollen. Jede Karte muss gelegentlich von Daten bereinigt und neu formatiert werden. Das Neuformatieren der Karten löscht die gespeicherten Daten; stellen Sie sicher, dass alle Daten sicher übertragen wurden.

1. Wählen Sie das INFO-Menü und den Drohnennamen unter Devices (Geräte)
2. Wählen Sie Manage Data (Daten verwalten) und entweder
   • Format Media Card (Medienkarte formatieren) oder
   • Format Logs Card (Protokollkarte formatieren)
3. Wählen Sie Delete (Löschen), wenn die Warnmeldung angezeigt wird
   • Wählen Sie OK in der Bestätigungsmeldung
     

Das Media-Menü zeigt eine Galerie unverschlüsselter Bilder und Videos an und ermöglicht die Verwaltung aufgenommener Bilder und Videos. Um den Media Viewer aufzurufen:

1. Wählen Sie das Review-Menü (Überprüfen-Menü)
   • Einzelne Miniaturansichten können ausgewählt werden, um sie im Vollbildmodus anzuzeigen
   • Wählen Sie einzelne oder mehrere zum Exportieren aus
   • Wählen Sie den Papierkorb zum Löschen aus

Passwörter

Sie werden aufgefordert, ein Passwort für Ihr X2D-System festzulegen. Es wird empfohlen, Ihr Passwort gelegentlich gemäß den Richtlinien Ihrer Organisation zu aktualisieren. Um Ihr ursprüngliches Passwort zu ändern:

1. Wählen Sie das INFO-Menü
2. Wählen Sie change password (Passwort ändern)

Das Passwort kann nicht wiederhergestellt oder zurückgesetzt werden. Stellen Sie sicher, dass Ihr Passwort korrekt eingegeben und an einem sicheren Ort notiert und aufbewahrt wird. Geht das Passwort verloren, muss der Controller ersetzt werden.

Wartung

Reinigung

Es wird empfohlen, Ihre Drohne nach Flügen in Umgebungen mit viel Staub oder Schmutz abzuwischen.

Tauchen Sie Ihre Drohne oder Batterien nicht unter Wasser und halten Sie sie nicht unter fließendes Wasser. Die Wassermengen bei Flügen in Niederschlag sind viel geringer als die aus einem Wasserhahn oder Schlauch. Wasser könnte in Bereiche gelangen, für die die Drohne nicht ausgelegt ist, und Sie könnten die Sensoren beschädigen.

• Wischen Sie Ihre Drohne mit einem trockenen oder leicht feuchten Mikrofasertuch ab
• Verwenden Sie nur Linsenreiniger für Kameras
• Tauchen Sie Ihre Drohne oder Batterien nicht unter Wasser
• Halten Sie Ihre Drohne oder Batterien nicht unter fließendes Wasser
• Verwenden Sie eine Druckluftdose, um Schmutz in schwer zugänglichen Bereichen zu entfernen
• Bei Bedarf können milde Seife und Wasser verwendet werden, um stärkeren Schmutz oder Ablagerungen zu entfernen. Vermeiden Sie, dass Seife in die Nähe von Eintrittsstellen an der Drohne gelangt
• Halten Sie alle Ablauflöcher an der Drohne und am Akku frei. Wenn Schmutz ein Ablaufloch blockiert (z. B. Schlamm), verwenden Sie Druckluft oder kratzen Sie ihn vorsichtig mit einem Zahnstocher heraus

Skydio X2D und der Enterprise Controller sind nicht wetterfest. Betreiben Sie sie nicht bei Regen, Nebel, Schnee oder ähnlichen Umgebungen. Legen Sie den Controller nicht in Sand, Schmutz oder Gelände, wo Partikel in den Lüfter gelangen können.

Armklemmen

Wenn Sie bei Ihrer Vorflugkontrolle feststellen, dass die Armklemmen an der Skydio X2D nicht fest sitzen, sollten Sie die Spannschrauben an den Klemmen überprüfen und festziehen. Dieser Vorgang beinhaltet das Lösen und Anziehen der Spannschrauben.

1. Spannschraube
2. Spannbolzen
3. Drehmomentschraubendreher

Schmieren Sie keine der Scharniere Ihres X2D-Arms, auch wenn sie quietschen. Dies könnte die Position der Arme während des Fluges beeinträchtigen, was zu unregelmäßigem Flug und einer möglichen Kollision führen kann.

Den Motorarm ausklappen:

1. Öffnen Sie die Armklemme an der Basis des Arms
2. Heben Sie den Arm vom Gehäuse des Fahrzeugs weg und drehen Sie ihn um 180°
   • Hören und fühlen Sie ein Klicken, wenn der Motorarm vollständig ausgefahren ist
3. Klappen Sie die Armklemme in die verriegelte Position am Arm
   • Stellen Sie sicher, dass die blauen Markierungen übereinstimmen
4. Lösen Sie die Spannschraube
   
   • Am Spannbolzen der Armklemme mit dem Drehmomentschraubendreher
5. Ziehen Sie den Spannbolzen fest
   
   • Verwenden Sie den Drehmomentschraubendreher
   • Drehen Sie den Schraubendreher im Uhrzeigersinn, bis Sie ein Klicken hören, das anzeigt, dass das gewünschte Drehmoment erreicht ist
6. Ziehen Sie die Spannschraube fest
   
   • Drehen Sie den Drehmomentschraubendreher im Uhrzeigersinn, bis Sie ein Klicken hören, das anzeigt, dass das gewünschte Drehmoment erreicht ist
7. Wiederholen Sie die Schritte 1-6 an den verbleibenden Armen

Propellerblätter ersetzen

Wenn Sie das Skydio X2D Propeller Kit oder ein X2D-Bundle gekauft haben, haben Sie die notwendige Ausrüstung zum Austausch Ihrer Propeller erhalten:

• Propeller mit geradem Punktmuster (6)
• Propeller mit ungeradem Punktmuster (6)
• Ersatz-Propellerschrauben (12)
• Drehmomentschraubendreher-Werkzeug

Für eine optimale Leistung empfiehlt Skydio, Ihre Propeller nach 100 Flugstunden oder bei Beschädigung zu ersetzen. Ersetzen Sie immer alle drei Propeller in der Nabe. Das Ersetzen aller drei Propeller reduziert mögliche Abweichungen zwischen den Propellern und hilft, die Propeller-Flugzeit zu verfolgen.

Propeller mit Haarrissen oder größeren Brüchen, Absplitterungen oder Biegungen sollten sofort ersetzt werden. Fliegen Sie die X2D NICHT mit Propellern, die sich nicht in gutem Zustand befinden, da dies zu schweren Körperverletzungen oder Verletzungen führen kann.

1. Identifizieren Sie den beschädigten Propeller
2. Halten Sie den Motor oder die Propellernabe fest, um den Motor zu stabilisieren
   
3. Schrauben Sie den Propellerstift mit dem Drehmomentschraubendreher heraus
   
   • Schieben Sie den Propeller aus der Propellernabe und wiederholen Sie den Vorgang mit den verbleibenden beiden Propellern in der Nabe
   • Ersetzen Sie alle drei Propeller in dieser Nabe. Alle drei Ersatzpropeller müssen aus demselben Ersatzkit stammen
   • Entsorgen Sie die entfernten Propeller
     
     Propellerblätter sind scharf. Gehen Sie vorsichtig damit um. Stellen Sie immer sicher, dass die X2D ausgeschaltet ist, bevor Sie die Propeller austauschen, um Verletzungen zu vermeiden. Versuchen Sie NICHT, die Propeller auszutauschen, während die Skydio X2D eingeschaltet ist. Dies stellt ein extremes Sicherheitsrisiko dar und kann zu schweren Körperverletzungen oder Verletzungen führen.
4. Identifizieren Sie die Markierungen der Propellerblätter, die zur Propellernabe passen
   
5. Installieren Sie den Propeller mit den passenden Markierungen nach oben zeigend
6. Stellen Sie sicher, dass die Propeller in der richtigen Richtung (im oder gegen den Uhrzeigersinn) ausgerichtet sind
   • Auf beiden Seiten der Propellerblätter befinden sich deutliche Markierungen
   • Finden Sie die Markierungen, die zur Propellernabe passen, und installieren Sie den Propeller mit den Markierungen nach oben zeigend, um sicherzustellen, dass die Propeller in der richtigen Richtung (im oder gegen den Uhrzeigersinn) und Ausrichtung sind.
7. Schieben Sie den neuen Propeller in die Nabe
8. Setzen Sie eine neue Schraube aus Ihrem Ersatzkit ein
   • Wackeln Sie die Schraube beim Einsetzen, um sicherzustellen, dass sie richtig in der Nabe sitzt
   • Halten Sie die Motornabe fest, um sie zu stabilisieren
9. Befestigen Sie die Schraube mit dem Drehmomentschraubendreher
   
   • Drehen Sie im Uhrzeigersinn, bis Sie ein Klicken hören, das anzeigt, dass das gewünschte Drehmoment erreicht ist
     
     Verwenden Sie Schrauben nicht wieder, auch wenn sie in gutem Zustand zu sein scheinen. Wann immer Sie Ihre X2D-Propeller ersetzen, verwenden Sie die neuen Schrauben aus Ihrem Ersatzkit.
10. Überprüfen Sie die erfolgreiche Installation:
    
    • Die Propellerschraubengewinde sollten leicht über den unteren Rand der Propellernabe hinausragen
    • Punktmuster stimmen zwischen Propellerblättern und Nabe überein
    • Propeller können sich mit minimaler Reibung um die Propellerschrauben frei drehen und verhaken nicht mit den Nabenstreben

Eine falsche Propellerinstallation (d.h. das Nichtübereinstimmen der Markierungen auf dem Propeller mit denen auf der Nabe) stellt ein Sicherheitsrisiko dar und kann zu potenziell schweren Schäden am Fluggerät sowie zu Körperverletzungen bei Ihnen und Umstehenden führen.

Endanschläge ersetzen

Die Endanschläge verhindern, dass die Motorarme beim Ausklappen überdehnt werden.

Überprüfen Sie alle vier Endanschläge, um sicherzustellen, dass sie unbeschädigt sind und ordnungsgemäß funktionieren. Wenn die Motorarme ausgefahren sind und Sie die Drohne frontal betrachten, sollten die X2D-Motorarme parallel zum Chassis verlaufen. Wenn ein Arm im vollständig ausgefahrenen Zustand nach oben oder unten abgewinkelt ist, deutet dies auf einen defekten Endanschlag hin, der ersetzt werden sollte.

Um Ihre Endanschläge zu ersetzen, benötigen Sie den T3-Schraubendreher und Ersatz-Endanschläge.

1. Fahren Sie den Arm aus, der sich entweder über oder unter dem Arm mit dem beschädigten Endanschlag befindet
   
   • Lassen Sie den Arm mit dem beschädigten Endanschlag eingeklappt
   • Lösen Sie die Endanschlagsschraube mit dem T3-Schraubendreher
   • Entfernen Sie die Schraube
   • Drehen Sie den Endanschlag so, dass der Flansch aus der Drohne herausragt
2. Fassen Sie den Endanschlag am Flansch und ziehen Sie ihn heraus
   • Drehen Sie den Endanschlag hin und her, um ihn zu lösen
3. Installieren Sie den/die neuen Endanschlag/e
   
   • Setzen Sie den neuen Endanschlag in die Buchse ein – der Stift mit größerem Durchmesser sollte in die Drohne eingeführt werden, und der Stift mit kleinerem Durchmesser sollte nach außen zeigen
   • Richten Sie das Loch im Flansch des Endanschlags mit dem Loch in der Drohne aus und setzen Sie die Schraube ein
   • Ziehen Sie sie fest, bis der Endanschlag sicher sitzt

Batterien

Skydio X2D verwendet leichte, wiederaufladbare Lithium-Polymer-Batterien (LiPo), die eine höhere spezifische Energie als andere Lithium-Batterien bieten. Die Befolgung der unten aufgeführten Richtlinien gewährleistet eine lange Batterielebensdauer und einen sicheren Betrieb.

Lebensdauer
Die Lebensdauer einer Skydio X2D-Batterie beträgt 200 Ladezyklen. Ein Ladezyklus ist die Entladung von mindestens 80 % der Ladung. Danach kann es zu einer Verschlechterung der Ladefähigkeit und Leistung kommen. Die Batterielebensdauer hängt stark von Ihrem Anwendungsfall ab, und Skydio empfiehlt, Ihre Batterie zu ersetzen, wenn die Flugzeit unter ein für Ihren Anwendungsfall akzeptables Maß gesunken ist.

Temperatur

• Das Laden sollte in einem offenen Bereich erfolgen
• Es ist normal, dass das Gerät sich warm anfühlt
• Betreiben Sie die Skydio X2D oder laden Sie die Batterien nicht bei Temperaturen unter -14°F (-10°C)
• Laden Sie Ihre Batterien nicht, wenn die Umgebungstemperatur über 95°F (35°C) liegt
• Wenn Ihre Batterien kalt werden, wärmen Sie sie in einer Umgebung mit Raumtemperatur auf – verwenden Sie KEINE höhere Hitze (Haartrockner usw.), um die Erwärmung zu beschleunigen.

Lagerung

• Laden und entladen Sie die Batterien des Fahrzeugs und des Controllers alle zwei Monate vollständig
• Lagern Sie Batterien bei Raumtemperatur von 71°F bis 82°F (22°C bis 28°C)
• Lagern Sie Batterien an einem kühlen, trockenen Ort mit weniger als 75 % relativer Luftfeuchtigkeit
• Batterien im Ruhezustand (14 Tage ohne Flüge) beginnen sich selbst zu entladen, um ihre Kapazität zu erhalten. Dies kann mehrere Tage dauern, und es ist normal, dass der Akku während dieses Entladevorgangs leicht warm ist.

Beschädigung

• Zerlegen Sie die Batterien nicht
• Vermeiden Sie es, die Batterien fallen zu lassen oder anzuschlagen
• Versuchen Sie nicht, Batterien zu verwenden, die nach einem Absturz oder Sturz beschädigt, verbeult oder gerissen sind
• Tauchen Sie die Batterien nicht in Wasser oder andere Flüssigkeiten
• Lithium-Polymer-Batterien können auslaufen, überhitzen, schmelzen, schädliches Gas freisetzen, platzen oder sich entzünden, wenn sie Hitze, Wasser und anderen Flüssigkeiten ausgesetzt oder durchstochen, punktiert oder gerissen werden
• Wenn Substanzen aus dem Akkupack austreten und in Ihre Augen gelangen, reiben Sie diese nicht. Suchen Sie sofort ärztliche Hilfe auf!
• Wenden Sie sich an Ihre örtliche Entsorgungseinrichtung, um zu überprüfen, ob Lithium-Polymer-Batterien zur Entsorgung zugelassen sind
• Führen Sie keine Fremdkörper in die Batteriekontakte ein
• Zerlegen Sie das Batteriegehäuse nicht

Pre-Flight Inspektion

Wartungsplan

www.skydio.com

Referenzen

• Skydio Autonome Drohnen für öffentliche Sicherheit, Verteidigung und Energie | Skydio

Anleitung herunterladen

Hier können Sie die vollständige PDF-Version des Handbuchs herunterladen. Sie kann zusätzliche Sicherheitsanweisungen, Garantieinformationen, FCC-Regeln usw. enthalten.

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Verfügbare Sprachen