Drehrichtungssignal
An den digitalen Ausgängen X6-1, Pin 6 - 9 liegen drehrichtungsabhängig folgende
Spannungspegel an:
• M3 (Spindel rechts) = 24 V
• M4 (Spindel links) = 0 V
• M5 (Spindel halt) = 24 V
6.9.3
Shutdown Rampe
Über den Parameter "Shutdown Rampe" kann eine zeitlich lineare Funktion vorgegeben werden,
nach welcher bei einem im ADI4 erkannten Fehler alle Antriebe des ADI4 auf Sollwert "0"
abgebremst werden.
Ein Parameterwert von "0" bewirkt sofortiges Stillsetzen der Antriebe (Bremsen an der
Stromgrenze).
• Einheit: [ms]
Bild 6-4
①
②
③
6.9.4
Shutdown Verzögerungszeit
Über den Parameter "Shutdown Verzögerungszeit" kann eine Zeit vorgegeben werden, nach
welcher nach einem im ADI4 aufgetretenen Temperaturalarm alle Antriebe des ADI4 auf
Sollwert "0" abgebremst werden.
Nach Ablauf der "Shutdown Verzögerungszeit" wird die "Shutdown Rampe" berücksichtigt.
• Einheit: [s]
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
Gerätehandbuch, 07/2021, 6FC5297-0BA01-0AP7
1
2
0
Parameter: Shutdown Rampe
maximaler Sollwert
aktueller Sollwert
Parameter-Wert: Shutdown Rampe
t [ms]
3
Parametrierung
6.9 Funktions-Parameter
59