Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth IndraControl VCH 08.1
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Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Titel Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Art der Dokumentation Projektierungsanleitung Dokumentations-Type DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Interner Ablagevermerk RS-9dbe22ee76daf77d0a6846a0018e2a10-2-de-DE-25 Zweck der Dokumentation Diese Dokumentation dient der Beschreibung des Handbediengerätes Indra‐ Control VCH 08.1. Änderungsverlauf Ausgabe...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 5/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Systemvorstellung Systemvorstellung Übersicht Das Handbediengerät IndraControl VCH 08.1 ist ein tragbares Bedien- und Visualisierungsgerät im robusten Design mit Windows CE-kompatibler Elekt‐ ronik. Durch die Verwendung eines leistungsstarken Prozessors und der Aus‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 7/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Systemvorstellung Anschließen an die Steuerung Das Handbediengerät IndraControl VCH 08.1 wird über ein Anschlussmodul in Frontmontagetechnik an die Steuerung angebunden. Auf der Vorderseite er‐ möglicht eine 17-polige Buchse das komfortable Anschließen eines IndraCont‐...
8/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Systemvorstellung Abb.1-4: Frontansicht: IndraControl VAC 30.2 Betriebssystem Aus lizenzrechtlichen Gründen werden Geräte der Bauart IndraControl VCH 08.1 nur mit bereits installiertem Betriebssystem ausgeliefert. Nähere Informa‐ tionen über das Betriebssystem finden Sie in Kap.
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 9/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Systemvorstellung Zum Anschließen des IndraControl VCH 08.1 setzen Sie ohne Kraftaufwand den Stecker auf den Flansch des Anschlussmoduls VAC . Beachten Sie hierbei die Raststellung der Steckverbindung. Ältere Anschlusskabel mit gewinkeltem Abgang werden in einem 45°...
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Antriebe und Steuerungen" auf Seite 15 vor der Inbetriebnahme des Pro‐ duktes sorgfältig durch. Bei Fragen, wenden Sie sich bitte an Ihren Ansprech‐ partner vor Ort oder an den Bosch Rexroth Support, siehe Kap. 12 "Service und Support" auf Seite 113.
12/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Wichtige Gebrauchshinweise, Zielgruppe und Zweck des Dokumentes Zielgruppe Voraussetzung an Wissen und Können Projektierer Technische Grundausbildung (Fachhoch‐ schule, Ingenieur-Ausbildung oder ent‐ sprechende Berufserfahrung), Kenntnisse über: ● die Arbeitsweise einer SPS ●...
Haftung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht bestimmungs‐ gemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die fol‐ genden Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Ge‐ brauch der Produkte zu gewährleisten: ●...
Betriebsbedingungen ausgesetzt wird, welche die vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen nicht erfüllen. Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maximaltemperaturen. ● die beabsichtigten Anwendungen von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich freigegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den allgemeinen Sicherheitshinweisen!
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 15/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steue‐ rungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an einem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.
Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Bosch Rexroth. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
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● Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Bosch Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwen‐ den. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in wel‐ chem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssys‐...
18/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Kanada: Canadian Standards Association (CSA) ● Andere Länder: – International Organization for Standardization (ISO) – International Electrotechnical Commission (IEC) 3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch ●...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 19/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.
An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Volta‐ ge - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Program‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 21/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Motoren verursacht werden. Die Ursachen können verschieden‐ ster Art sein: ●...
22/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐ triebe sicher zum Stillstand. ● Sichern Sie zusätzlich vertikale Achsen gegen Herabfallen oder Absinken nach Abschalten des Motors, z.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 23/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile Heiße Oberflächen von Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems. Verbrennungsgefahr! ● Vermeiden Sie das Berühren von heißen Oberflächen von z. B. Brems‐...
24/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Versuchen Sie nicht, Batterien aufzuladen, weil sie dabei auslaufen oder explodieren können. ● Werfen Sie Batterien nicht ins Feuer. ● Zerlegen Sie keine Batterie.
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 25/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen GEFAHR Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises werden Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. WARNUNG Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können Tod oder schwere Körperverletzung eintreten. VORSICHT Bei Nichtbeachtung dieses Sicherheitshinweises können mittelschwere oder leichte Körperverletzung eintreten.
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26/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 29/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Performance Level Proof Test Interval 20 Jahre 20 Jahre MTTF symmetrisiert nach MTTF symmetrisiert nach D.2 der EN ISO 13849-1: D.2 der EN ISO 13849-1: 78 Jahre 88 Jahre...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 31/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Abb.4-10: Typenschild des IndraControl VCH 08.1 4.10 Gewicht IndraControl VCH 08.1 Ca. 1200 g (ohne Kabel) Abb.4-11: Gewicht des IndraControl IndraControl VCH 08.1 4.11 Angewandte Normen Freigabetaster und NOT-Halt: Nor‐...
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32/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Überprüfung der Konformität mit Norm Bedeutung der Maschinenrichtlinie EN ISO 13850:2006 Sicherheit von Maschinen - NOT-HALT - Gestaltungsleitsätze EN ISO 13849-1:2008 Sicherheit von Maschinen – Sicherheits‐ bezogene Teile von Steuerungen - Teil 1: Allgemeine Gestaltungsleitsätze...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 33/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Ausführung des STOP-Tasters bzw. NOT-HALT-Tasters Norm Bedeutung EN ISO 13850:2006 Sicherheit von Maschinen - NOT-HALT - Gestaltungsleitsätze EN 60204-1:2006 (Kap. 9, Kap. 10) Sicherheit von Maschinen - Elektrische Ausrüstung von Maschinen - Teil 1: Allge‐...
34/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Norm Bedeutung EN 61131-2:2003 (Kapitel 4) Speicherprogrammierbare Steuerungen - Teil 2: Anforderungen und Tests EN 50178 Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Abb.4-23: Anforderungen an Umwelt- und Umgebungsbedingungen Folgende Normen wurden außerdem für den amerikanischen Markt berück‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 35/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten me Sicherheitsaspekte von Produkten, wie Schutz vor Elektrizität, Explosions‐ schutz oder Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) wurden entsprechende Richtlinien erarbeitet. Die Richtlinien richten sich an die Mitgliedsstaaten, welche diese in den jewei‐...
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36/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Weitere Details zur Vorgangsweise bei der Durchführung der Gefahren- und Risikoanalyse sowie Listen von häufig anzutreffenden Gefährdungen befinden sich in folgenden Normen: ● EN 12100-1 und EN 12100-2: "Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine Gestaltungsleitsätze"...
Datum Inverkehr gebracht werden, der neuen MRL und den harmonisierten Normen entsprechen. Für die Handbediengeräte von Bosch Rexroth bedeutet dies, dass neben der neuen Richtlinie auch die Norm EN ISO 13849-1:2008 an Stelle der alten EN 954-1 angegeben wird. Die EN ISO 13849-1 fordert für die sicherheitsrelevante Komponente "Freigabe‐...
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Produkts. Wenn das IndraControl VCH 08.1-Gerät nach dem 29. Dezember 2009 in der Endanwendung ausgeliefert wird, wird dieses neu in Verkehr gebracht, auch wenn es von Bosch Rexroth bereits zu einem früheren Zeitpunkt verkauft wurde. ● Geräte nach alter Maschinenrichtline, die als Reparatur zu Bosch Rexroth kommen, können repariert wieder nach alter MRL ausgeliefert werden.
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 39/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten PL (Performance Level) Durchschnittliche Wahrscheinlichkeit eines gefähr‐ lichen Ausfalls je Stunde 1/h ≥10 bis < 10 3 x ≥10 bis < 10 ≥10 bis < 3 x 10 ≥10...
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40/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten ● das System 1-kanalig gestaltet wurde und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit führt, die Bauteilverfügbarkeit jedoch hoch ist (Kategorie 1) ● das System 1-kanalig gestaltet wurde, und ein Fehler somit zum Verlust der Sicherheit führt, der Fehler jedoch durch das System erkannt und in...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 41/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Der Betreiber der Maschine hat daher durch Auswahl der entsprechenden Ka‐ bellänge des Handbediengeräts für den richtigen Kompromiss aus notwendiger Flexibilität und einer zumutbaren Arbeitsbereichsbeschränkung zu finden. Bei Funk-Handterminals ist eine Arbeitsbereichseinschränkung durch das Ka‐...
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42/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Als primäre Sicherheits-Einrichtung sollten stattdessen, abhängig von der Betriebsart, z.B. verriegelnde Schutztüren, Lichtschranken, Zweihand‐ schalter oder Freigabetaster angewendet werden. Mit der Betätigung des NOT-HALT-Taster muss die gesamte Maschine oder alle zu einer Anlage zusammen geschalteten Maschinen in einen sicheren Zustand übergeführt werden, z.B.
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 43/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Die Sonderbetriebsarten einer Maschine dienen dazu, den Normalbetrieb aufrecht zu erhalten. Dabei muss die Sicherheit auf eine andere Art als im Normalbetrieb gewährleistet werden, weil nun Gefahrenbereiche der Ma‐...
IEC61131-2 (für Europa EN61131-2) teilt die Einsatzbereiche in Zonen ein. Je nach zutreffender Zone sind höhere oder niedrigere Störpegel zu erwarten. Alle Bosch Rexroth-Steuerungssysteme und auch die IndraControl VCH 08.1 sind für den Einsatz in der Zone B geeignet. Die Produktnorm fordert die Prüfung der Störfestigkeit gegen Stoßspannungen...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 45/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Elektrostatische Entladungen Durch Berühren und anschließendes Trennen von Materialien können diese (ESD) aufgeladen werden. Der Effekt tritt nur dann auf, wenn zumindest eines der beiden Materialien ein Nichtleiter ist. In Folge kann es zu einer raschen Entla‐...
46/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Alle hier aufgelisteten internationale Normen gibt es auch als europäische Nor‐ men. Die Produktnorm IEC 61131-2 fordert Prüfungen nach diesen Normen und legt dazu die Schärfegrade fest. Technische Systeme als Störsen‐...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 47/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten tischen Feldern verhindert werden. Ein vollständiger EMV-Schirm besteht zum einen aus einem Schirmgehäuse, welches die empfindliche Elektronik schützt bzw. deren Störaussendung verhindert. Zum anderen besteht der EMV-Schirm aus Kabelschirmen, die die empfindliche Schnittstellensignale schirmen und die Störaussendung der Geräte über deren Schnittstellen verhindern.
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48/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Abb.4-33: Netzfilter Die gewünschte Filterwirkung wird wesentlich von der richtigen Kontaktierung des Filtergehäuses mit dem Schirmgehäuse des Gerätes beeinflusst. Die Netz‐ filter müssen daher direkt beim Eintritt in das Schirmgehäuses des Gerätes platziert werden und das Metallgehäuse des Filters muss großflächig mit dem...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 49/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Schellen für Gerät Schirm- kontaktierung Netzfilter Netzkabel (ungeschirmt) flächig kontaktiertes L, N und PE - Schirmgehäuse Schirm ist in diesem Netzfilter möglichst kurz! des Gerätes Abschnitt erforderlich! Abb.4-35: Richtiger Anschluss eines Kompaktnetzfilters außerhalb des Gerätes...
Erdpotential sind für Schirmanschlüsse nicht notwendig. Die Schirmverbindung im IndraControl VCH 08.1 erfolgt über den Kabelschirm und somit dem 17-poligen Anschlussstecker. Wenn ein IndraControl VCH 08.1 über ein Anschlussmodul angeschlossen wird, garantiert dies eine sichere Schirm‐ verbindung bis zum Kommunikationspartner. Alle bei Bosch Rexroth erhältli‐...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 51/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten chen Verbindungskabel gewährleisten eine ordnungsgemäße Schirmverbin‐ dung. Die Anbindung des IndraControl VCH 08.1 an das Schirmpotential der Anlage muss über die Feingewindebolzen des Anschlussmoduls VAC erfolgen (siehe nachfolgende Abbildung).
52/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten schrank) bis zur Steuerung weiterzuführen (durchgängige Verbindung vom Handbediengerät bis zur Steuerung). Bei Verwendung des passenden An‐ schlussmoduls und eines geschirmten Kabels für die Datenleitung von An‐ schlussmodul bis zur Steuerung ist die durchgängige hochfrequenztaugliche Verbindung des Schirmes vom IndraControl VCH 08.1 bis zur Steuerung ga‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 53/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Technische Daten Schalter bezeichnet) genügen der Kategorie 3 und dem PL d nach EN ISO 13849-1 und den Anforderungen der EN 60204-1, bei Befolgung der Sicher‐ heitshinweise im vorliegenden Dokument.
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54/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 55/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Maßangaben Maßangaben Gehäusemaße des IndraControl VCH 08.1 Das IndraControl VCH 08.1 ist 252 mm breit und 240 mm hoch. Abb.5-1: Maße des IndraControl VCH 08.1...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 59/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Maßangaben Abmessungen der Wandhalterung VAS 01.1 Abb.5-5: Rück- und Seitenansicht VAS 01.1...
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60/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 61/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten Anzeige- und Bedienkomponenten Bedienelemente 6.1.1 Übersicht Die Informationen fast aller Bedienelemente werden in einem Echtzeitprotokoll an die Steuerung übertragen und stehen dort über einen Funktionsbaustein zur Verfügung. Näheres entnehmen Sie bitte dem Kap.
62/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten ① Funktioneller Multigriff ② Zwei dreistufige Freigabetaster (einer links, einer rechts), jeweils zwei‐ kreisig Abb.6-2: Seitenansicht des IndraControl VCH 08.1 Der Freigabetaster sowie die beiden Betätiger für den Freigabetaster sind im Unterteil des Gehäuses integriert.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 63/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten 6.1.3 Folientastatur Lage der Tasten am IndraControl VCH 08.1 ① Shift-Taste ② Editiertasten ③ Sondertasten ④ Funktionstasten ⑤ Navigationstasten ⑥ (rückseitig) Freigabetaster Abb.6-3: Lage der Tasten am IndraControl VCH 08.1 6.1.4...
64/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten gehalten werden. Loslassen oder starkes Durchdrücken des Betätigers führt zum Stoppen gefahrbringender Bewegungen. Beim Rücklauf von der durch‐ gedrückten Stellung in die unbetätigte Stellung wird kein Freigabesignal aus‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 65/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten Siehe auch Kap. 9.3 "Auswerten von Kommandos der Bedienelemente" auf Seite 100. Wenn das Handbediengerät IndraControl VCH 08.1 zu Boden fal‐ len sollte, überprüfen Sie den mechanischen Sitz des Drehknopfes.
66/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten Wiederholen Sie gegebenenfalls die Schritte 2 und 3 bis der Kontrast Ihren Anforderungen entspricht. Zeichenattribute Folgende Zeichenattribute können Sie mit dem Bediengerät darstellen: ● Blinken ● Unterstrichen ●...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 67/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten Abb.6-6: Funktionstasten des IndraControl VCH 08.1 6.5.4 Shift-Taste Die Shift-Taste ist wie eine Funktionstaste zu behandeln und kann frei belegt werden. Sie sollte aber mit der Systemvariablen "Shift" oder "ShiftCase" belegt werden.
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68/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anzeige- und Bedienkomponenten ① Löschen ② Datenfreigabe ③ Print ④ Help ⑤ Datenübernahme Abb.6-9: Sondertasten des IndraControl VCH 08.1 Löschen Die Taste "Löschen" entfernt im Editor das Zeichen unter der Schreibmarke.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 69/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Kabelverlegung im Anschlussschacht 7.1.1 Ansicht Anschlussschacht Abb.7-1: Anschlussschacht des VCH 08.1 7.1.2 Kabelverlegung Nach dem Öffnen des Anschlussschachtes können die Anschlussleitungen, wie in den nachfolgenden Kapiteln gezeigt, verlegt werden.
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70/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Öffnen des Anschlussschachtes. ● Das IndraControl VCH 08.1 mit dem Display nach unten auf einen planen, sauberen Untergrund auflegen, so dass das IndraControl VCH 08.1 oder dessen Bedienelemente nicht beschädigt werden (z.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 71/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 ① Rechts ② Links Abb.7-3: Kabelführung links und rechts bei Verwendung der RS-232-C-Schnitt‐ stelle Kabelführung Ethernet In der folgenden Abbildung sehen Sie die Kabelführung bei Verwendung der Ethernet-Schnittstelle.
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72/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 bei Gefahr verwendet wird. Der graue STOP-Taster erfüllt ebenfalls alle me‐ chanischen Aspekte der EN ISO 13850 und unterscheidet sich nur in der Farbgebung. Das Anschlussmodul IndraControl VAC 30.2 ist mit einer automatischen STOP- Schaltkreis-Überbrückung ausgestattet.
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 73/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 VCH 08.1 ist noch ohne Spannungsversorgung und der STOP-Taster ist wir‐ kungslos. Wennder 17-polige Stecker vollständig auf das Anschlussmodul aufgeschraubt wird, schaltet das Relais K1 und versorgt über den Schließer K1.3 das Indra‐...
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74/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Tasters werden direkt in den Sicherheitskreis eingeschleift. Um die Anlage ohne angeschlossenes Handbediengerät betreiben zu können ist das VAC 31.1 mit einem Kurzschlussstecker ausgestattet. Wenn das Handbedien‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 75/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 WARNUNG Nicht funktionstüchtige NOT-HALT-Einrichtun‐ gen können fatale Folgen haben! Rot-gelb gekennzeichnete NOT-HALT-Taster müssen jederzeit und in allen Betriebsarten einer Maschine oder Anlage wirksam sein. Handbediengeräte mit rot-gelbem NOT-HALT-Taster, welche nicht an einer Maschine angeschlossen sind, müssen so aufbewahrt werden, dass sie nicht...
76/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Die Ausgänge beider Kreise sind gegen Kurzschluss und Überlast geschützt: Kreis Funktion Kreis 1 Thermische Schutzschaltung Kreis 2 Fold back Kennlinie Abb.7-8: Kurzschluss- und Überlastschutz 7.3.3...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 77/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Freigabe Auswerte- Freigabe- Elektronik taster Abb.7-11: Schaltwegediagramm für Panik-Betätigung Freigabetaster sind beim IndraControl VCH 08.1 -Gerät immer 2- kreisig ausgeführt. Das Erreichen der Kategorie 3 PL d nach EN ISO 13849-1 ist durch die Reali‐...
78/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Folgende Maßnahmen, die den Stillstand der Maschine im Handbetrieb zur Folge haben, werden dazu empfohlen: ● Abfrage des Freigabetasters beim Einschalten der Maschine oder Anlage und Abfrage des Freigabetasters beim Wechsel der Betriebsart von Au‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 81/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 HINWEIS Zerstörung der Schraubklemmen, mangelhaf‐ te Kontaktsicherheit und Verlust der UL-Zulas‐ sung durch Nichtverwendung von Kupferlei‐ tungen und/oder falsches Drehmoment Verwenden Sie ausschließlich Kupferleitungen zum Verdrahten der Anschluss‐...
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82/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 HINWEIS Mögliche Sachschäden durch fehlende Absi‐ cherung der 24-V-Zuleitung. Die externe Spannungsversorgung muss eine Bemessungsspannung von 24 V haben und darf eine Ausgangsspannung von 30 V nicht überschreiten. Die 24- V-Zuleitung zum Anschlussmodul muss mit einer trägen 2-A-Schmelzsiche‐...
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 83/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Abb.7-18: Verkabelung des Leistungsanschlusses DC 24 V zum Handbediengerät...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 85/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 GEFAHR Verletzungsgefahr durch Fehlfunktion der Freigabesteuerung. Der Schaltkreis des Freigabetasters darf maximal mit 30 V betrieben werden und muss mit einer trägen 2-A-Schmelzsicherung abgesichert werden.
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86/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Anschlussbeispiel mit Überwachungsgerät PILZ PN0Z s6.1 Schaltungsvorschlag: Verschaltung zur Erreichung der Kategorie 3 PL d für den Freigabetaster mit PILZ-Überwachungsgerät. Beachten Sie zusätzlich die Betriebsanleitung der Fa. PILZ zum Gerät PNOZ s6.1. Für...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 87/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Überwachungsgerät und nachfolgende Komponenten ebenfalls zu be‐ rücksichtigen. Abb.7-22: Anschlussbeispiel mit Überwachungsgerät PILZ PNOZ s6.1 Funktionsablauf ● Nur wenn beide Freigabekreise "gleichzeitig" geschlossen werden (durch Betätigung einer der Freigabetaster), gehen die beiden Ausgangsrelais...
88/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Personality-Funktion Netzwerkeinstellungen aus dem Die Anlage hat in den meisten Fällen ein durchgehendes Ethernet-Netzwerk. Anschlussmodul VAC 30.2 Die Zuordnung von M-Keys, STOP-Taster oder Freigabetaster sind jedoch fest auf eine Steuerung bezogen.
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DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 89/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Abb.7-25: Dialog "StartUp Applikation": Hinweis, dass auf externe Speicherfunk‐ tionen nicht zugegriffen werden kann Die Meldung in Abbildung 7-25 bestätigen Sie mit der Taste "Datenübernah‐...
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90/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Anschlussbelegungen des IndraControl VCH 08.1 Abb.7-27: Dialog "StartUp Applikation - Check PM": Bestätigung, dass die Netz‐ werkeinstellungen gespeichert wurden Bestätigen Sie den Hinweis in Abbildung 7-27 mit der Schaltfläche "Daten‐...
LCD-Anzeige Bei nachlassender Hintergundbeleuchtung wird die Lesbarkeit der LCD-Anzei‐ ge immer schlechter, so dass ein Austausch der Hintergrundbeleuchtung not‐ wendig wird. Wenden Sie sich hierzu bitte an den Bosch Rexroth Service, siehe Kap. 12 "Service und Support" auf Seite 113.
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92/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 93/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Software Übersicht Das Handbediengerät IndraControl VCH 08.1 wird mit einer vorinstallierten Software ausgeliefert, die fest im Flash des Gerätes gespeichert ist. Diese Software wird auch "Image" genannt, da sie alle Softwareinhalte in einer ein‐...
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94/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Abb.9-1: Struktur der Einstellungsdialoge Alle Eingaben in diesen Dialogen sowie die Navigation erfolgt ausschließlich über die Folientastatur. Für einige Funktionen gelten die folgenden Tastenbe‐ legungen, siehe Abb. 9-2 "Tastenbelegung des Start-up-Dialogs" auf Seite...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 95/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Abb.9-2: Tastenbelegung des Start-up-Dialogs 9.2.2 Start-up-Applikation Nachdem die Versorgungsspannung an das IndraControl VCH 08.1 angelegt und das Betriebssystem gestartet ist, wird die "Start-up-Applikation" aufgeru‐ fen. Abb.9-3: Start-up-Applikation In diesem Dialog kommen Sie über die Schaltfläche "Service" in die Syste‐...
96/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software 9.2.3 Kundenapplikation Die Kundenapplikation starten Sie über die Schaltfläche "Run" in der Start-up- Applikation, siehe Kap. 9.2.2 "Start-up-Applikation" auf Seite 95. Alternativ wird die Kundenapplikation nach fünf Sekunden automatisch gestartet.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 97/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Abb.9-5: Service-Dialog Im Service-Dialog können Sie ein neues Passwort vergeben. Außerdem ge‐ langen Sie von diesem Dialog aus zum "Config Tool" (siehe Kap. 9.2.5 "Config Tool" auf Seite 97) und zu den "Rexroth Settings" (siehe Kap.
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98/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Abb.9-6: Netzwerkeinstellungen Obtain an IP-address via DHCP Die Netzwerkparameter werden automatisch über DHCP zugewiesen. Specify an IP address Die Netzwerkparameter müssen manuell konfiguriert werden. Folgende Angaben sind notwendig: ●...
Schlüsselschalter. Abb.9-8: Info Page Das Register Info Page liefert dem Bosch Rexroth Support Informationen über Softwarestände und Speicherorte diverser Daten. Nach dem Editieren der Werte und Bestätigung mit der "ENTER"-Taste werden die Daten zurück in das Anschlussmodul oder in die lokale Datei geschrieben und das IndraControl VCH 08.1 neu gestartet, wodurch der Netzwerktreiber mit...
100/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Bei der Erstinbetriebnahme des Anschlussmoduls IndraCont‐ rol VAC 30.2/31.1 sind alle Werte auf die Standardwerte (Obtain an IP-address via DHCP, disable UDP) eingestellt. Auswerten von Kommandos der Bedienelemente 9.3.1 Allgemeines Über die Tasten auf der Frontplatte können Sie unterschiedliche Bedienhand‐...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 103/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software "Data has changed! Do you want to write the registry to the flash? Yes/No" Bei der Auswahl "No" werden die Einstellungen nicht gespeichert und gehen beim Abschalten des IndraControl VCH 08.1 wieder verloren.
104/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software In diesem Dialog können Sie die Helligkeit (Brightness) sowie den Kontrast (Contrast) einstellen. Nullpunktsetzen des Handrades Das Register "Handwheel" finden Sie im "Config Tool", siehe Kap. 9.5.3 " Configuration Tool (Config Tool)" auf Seite 102.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 105/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Abb.9-15: Dialog für das Image-Update Dieses Register dient zum Laden einer Image-Datei in das IndraControl VCH 08.1. Mit einer neu eingespielten Image-Datei können Sie das Betriebssystem aktualisieren. Die Image-Datei darf in jedes beliebige Verzeichnis, nur nicht in das Verzeichnis \FlashDrv kopiert werden.
106/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Software Abb.9-16: Ausgabe der Versionsinformationen Dieses Fenster gibt Auskunft über die Version des WinCE-SW-Images und der am IndraControl VCH 08.1 installierten Config Tool- und IndraControl VCH 08.1-Version. Überprüfen der Tastatur Das Register "Key Test"...
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 107/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung 10.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwertung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Be‐...
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108/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Umweltschutz und Entsorgung Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐ derverwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich. Metalle, die in den elektrischen und elektronischen Baugruppen enthalten sind, können mittels spezieller Trennverfahren ebenfalls zurückgewonnen werden.
DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Bosch Rexroth AG 113/119 Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät Service und Support Service und Support Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main und der weltweite Service stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr - auch am Wochenende und an Feiertagen.
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114/119 Bosch Rexroth AG DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P Rexroth IndraControl VCH 08.1 Handbediengerät...
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Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-40-48 85 www.boschrexroth.com/electrics Printed in Germany DOK-SUPPL*-VCH*08.1***-PR02-DE-P...