Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth VT-MRMA1-1
Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth VT-MRMA1-1
- Seite 1 VT-MRMA1-1 Analoges Verstärkermodul Betriebsanleitung Ersetzt: 03.2017 RD 30214-B/03.2019 Deutsch...
- Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns. Auf der Titelseite ist eine Beispielkonfiguration abgebildet.
-
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Einbaubedingungen Notwendiges Werkzeug Empfohlenes Zubehör VT-MRMA1 montieren Anlagenspezifische Beschaltung des Verstärkermoduls Anschlussübersicht 7.6.1 Klemmenbelegung 7.6.2 Anschluss Netzteil 7.6.3 Anschluss Druckreduzierventil 7.6.4 Anschluss Druckistwertleitungen (Druckmessumformer) 7.6.5 Anschluss Steuerung 7.6.6 Schraubsteckverbinder Inbetriebnahme Einstell-, Mess- und Anzeigeelemente RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... - Seite 4 11.2 Demontage durchführen 11.3 Komponenten zur Lagerung/Weiterverwendung vorbereiten Entsorgung 12.1 Umweltschutz Erweiterung und Umbau Fehlersuche und Fehlerbehebung 14.1 So gehen Sie bei der Fehlersuche vor 14.2 Fehlerzustände und Fehlerdiagnose Technische Daten Anhang 16.1 Anschriften Stichwortverzeichnis Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
-
Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
„Produktspezifische Sicherheitshinweise“ und Kapitel 3 „Allgemeine Hinweise zu Sachschäden und Produktschäden“ sowie vor einer Handlungsabfolge oder vor einer Handlungsanweisung, bei der die Gefahr von Personen- oder Sachschäden besteht. Die beschriebenen Maßnahmen zur Gefahrenabwehr müssen eingehalten werden. Sicherheitshinweise sind wie folgt aufgebaut: RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Symbole
Einzelner, unabhängiger Handlungsschritt Nummerierte Handlungsanweisung: Die Ziffern geben an, dass die Handlungsschritte aufeinander folgen. 1.3.3 Bezeichnungen In dieser Dokumentation werden folgende Bezeichnungen verwendet: Tabelle 4: Bezeichnungen Bezeichnung Bedeutung VT-MRMA1 Analoges Verstärkermodul Betriebsspannung HM20 Druckmessumformer Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 7: Abkürzungen
Zu dieser Dokumentation 7/52 1.3.4 Abkürzungen In dieser Dokumentation werden folgende Abkürzungen verwendet: Tabelle 5: Abkürzungen Abkürzung Bedeutung Elektromagnetische Verträglichkeit Protective Earth (Schutzerde) PELV Protective Extra Low Voltage (Schutzkleinspannung) RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Sicherheitshinweise
2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Jeder andere Gebrauch als in der bestimmungsgemäßen Verwendung beschrieben ist nicht bestimmungsgemäß und deshalb unzulässig. Für Schäden bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung übernimmt die Bosch Rexroth AG keine Haftung. Die Risiken bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung liegen allein beim Benutzer. -
Seite 9: Allgemeine Sicherheitshinweise
• insbesondere die Zusammenhänge bezüglich der Sicherheitseinrichtungen vollständig zu verstehen und • Kenntnisse über Funktion und Aufbau von hydraulischen Bauteilen zu haben. Bosch Rexroth bietet Ihnen schulungsunterstützende Maßnahmen auf speziellen Gebieten an. Eine Übersicht über die Schulungsinhalte finden Sie im Internet unter: http://www.boschrexroth.de 2.5 Allgemeine Sicherheitshinweise... -
Seite 10: Produktspezifische Sicherheitshinweise
Sehen Sie Sicherheitsfunktionen für die Personensicherheit separat vor. Das analoge Verstärkermodul VT-MRMA1 selbst beinhaltet keine Sicherheitsfunktionen für die Personensicherheit und ist keine sicherheitsrelevante Komponente. Das Verstärkermodul dient allein zur Generierung der Magnetströme für Schaltventile. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... - Seite 11 Halten Sie die Sicherheit gemäß EN ISO 13849 oder IEC 62061 ein. VORSICHT Heiße Oberflächen! Verbrennungsgefahr. ▶ Anlagenteile können während des Betriebs heiß werden. Lassen Sie Anlagenteile abkühlen, bevor Sie sie berühren oder tragen Sie Schutzhandschuhe. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG...
-
Seite 12: Allgemeine Hinweise Zu Sachschäden Und Produktschäden
4 Lieferumfang Im Lieferumfang ist enthalten: • Analoges Verstärkermodul Zubehör wie Kabel und Netzteil und Kabelsätze sind nicht im Lieferumfang enthalten, sondern separat bestellbar. Siehe hierzu das Kapitel 7.3 „Empfohlenes Zubehör“ auf Seite 26. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 13: Zu Diesem Produkt
Motor − Weg- aufnehmer Interner Drucksollwert Positionsistwert- rückführung Druck- Interner Ventil- Druckschalterfunktion Druckistwert- istwert positions- mit einstellbaren Positions- aufbereitung istwert Schaltschwellen für istwert- Drucksollwert aufbereitung Abb. 1: Blockschaltbild der Reglerstruktur des analogen Verstärkermoduls RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 14: Produktbeschreibung
• VT-NE30-2X: Netzteil • Maschinensteuerung: Sollwertvorgabe, E/A für Steuerung und Status des Verstärkermoduls Abb. 2: Proportional- Druckreduzierventil vom Typ (Z)DRS, Nenngröße 6, Serie 1X 1 Wegaufnehmer 2 Stellantrieb 3 Hauptstufe 4 Anschluss Druckmessumformer 5 Druckmessumformer Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 15: Funktion
• Rampenbildner für Druckanstieg bzw. Druckminderung des Drucksollwerts • Drucksollwertabschwächer • Linearisierung zur Kompensation der nichtlinearen Ventilkennlinie durch Generieren des entsprechenden Ventilpositionssollwerts • Amplitudenbegrenzer des Ventilpositionssollwerts Ergebnis der Sollwertaufbereitung sind der interne Drucksollwert und der interne Ventilpositionssollwert. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... - Seite 16 Die folgende Tabelle zeigt den gemessenen Wert an der Messbuchse und die zugehörige aktuelle Rampenzeit: Tabelle 8: Rampenzeiten Wert an Messbuchse in Volt 10 0,01 0,05 0,03 0,02 0,01 Stellung 4, 5 aktuelle Rampenzeit (±20 %) t in sec 0,1 0,33 33,3 Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
-
Seite 17: Regler Und Regelungsnahe Funktionen
Stellglied arbeitenden welchem die Hauptstufe Gleichstrommotor. des Druckreduzierventils durch Verstellen des Ventilkolbens den reduzierten “Druckistwert” generiert. Der Endstufenausgang ist kurzschlussfest. Darüber hinaus wird die Endstufe bei fehlender Freigabe oder Erkennen einer Störung stromlos geschaltet. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 18: Istwertaufbereitung
Konfiguration des Eingangs mit Druckistwertsignals aus dem für die Druckschalterfunktion DIL -Schalter S1 auf „0.5 bis externen Druckistwertsignal bereitstellen. 5 V-Differenzeingang” oder “4 des Druckmessumformers bis 20-mA-Stromeingang”. Nullpunktpotentiometer ±5 % Empfindlichkeitspotentiometer : 90 % bis 120 % Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... - Seite 19 Betrag zusammen. Die relative Schaltschwelle bezieht sich in % auf den jeweils aktuell eingestellten Drucksollwert. Die absolute Schaltschwelle bezieht sich in % auf den Nennwert (= Maximaldruck) der eingesetzten Druckstufe (siehe folgende Abbildung): RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG...
-
Seite 20: Überwachungsfunktionen
• Kabelbruch der Wegaufnehmeranschlussleitungen • Kurzschluss der Wegaufnehmerversorgung auf L0 Beim Einleiten eines neuen Druckverstellvorgangs wird über die Motorschutzschaltung (siehe „Motorschutzschaltung“ unten) folgendes erkannt: • Vertauschen der Motorleitungen (Mitkopplung) • Klemmen des Ventilstellantriebs • Kabelbruch der Motorleitungen Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... - Seite 21 Keine Kollision mit mechanischen bei Überschreiten des Anschlägen. elektronischen Endanschlags (Verfahren in jeweils andere Richtung ist möglich). Elektronischer Elektronischer Anschlag Anschlag Arbeitsbereich des Ventils 100 % Mechanischer Mechanischer Anschlag Anschlag Abb. 5: Elektronische Endanschläge RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG...
-
Seite 22: Messpunktumschaltung (15)
Fehler (siehe Störungserkennung und Motorschutzschaltung oben) 5.2.7 Messpunktumschaltung (15) Tabelle 24: Messpunktumschaltung Zweck Auswirkung bei Störung Einstellung Zugriff auf verschiedene Unterschiedliche Messpunkte Auswahl der Messpunkte über interne Messpunkte an Messbuchse v messbar den Messpunktwahlschalter (s.u.) auf der Frontseite Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 23: Identifikation Des Produkts
Um das analoge Verstärkermodul zur Lagerung und Weiterverwendung vorzubereiten, gehen Sie wie folgt vor: ▶ Verwenden Sie zur Lagerung nur die Originalverpackung. ▶ Beachten Sie den zulässigen Lagertemperaturbereich (siehe Datenblatt 30214) ▶ Schützen Sie das VT-MRMA1 vor Staub und Feuchtigkeit. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 24: Montage
Verwenden Sie für das VT-MRMA1 geschirmte Signalleitungen und das Netzteil VT-NE30-2X (oder vergleichbar), damit die EMV-Anforderungen erfüllt werden. Überhitzung! Das Gerät kann zerstört werden. ▶ Sorgen Sie für ausreichende Luftzirkulation durch Freiraum nach rechts, links, oben und unten. Siehe Abb. 6. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 25: Einbaubedingungen
Arbeitsbereiche (Eingangsspannungsbereich, Stromaufnahme) eingehalten werden. min. 50 mm Freiraum min. 25 mm Freiraum min. 25 mm Freiraum min. 50 mm Freiraum Abb. 6: Erforderliche Abstände 7.2 Notwendiges Werkzeug Für die Montage ist kein spezielles Werkzeug erforderlich. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 26: Empfohlenes Zubehör
Erdung des analogen Verstärkermoduls VT-MRMA1 dar. ▶ Lassen Sie das analoge Verstärkermodul auf der Tragschiene einrasten. Ein Fußriegel (mit Federdruck) verhindert ein Lösen des Modulgehäuses von der Tragschiene. ▶ Zum Lösen des Moduls schieben Sie den Fußriegel nach unten. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 27: Anlagenspezifische Beschaltung Des Verstärkermoduls
Projekteur der Anlage entsprechend dem anerkannten Stand der Technik und der bestmöglichen Sicherheit vorgesehen und eingeplant werden. Das analoge Verstärkermodul VT-MRMA1 verfügt über 8 Eingänge und 8 Ausgänge auf 16 Klemmen sowie 1 Messbuchse. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 28: Klemmenbelegung
Ausgang - Motor Motor im Ventil Ausgang + Motor Motor im Ventil 7.6.2 Anschluss Netzteil Legen Sie die Anlagenschaltung möglichst so aus, dass das analoge Verstärkermodul und alle angekoppelten Komponenten immer gemeinsam eingeschaltet werden. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 29: Anschluss Druckreduzierventil
Abb. 9: Klemmenanschlüsse Verstärkermodul (Ansicht von vorn) Tabelle 27: Klemmenbelegung zum Druckreduzierventil Klemme Belegung Erläuterung -Sensor Wegaufnehmermasse 1 2 3 4 Wegaufnehmerversorgung +Sensor Positionsistwert des Ventils 5 6 7 8 (Ausgangssignal des Wegaufnehmers) -Motor 16 15 14 13 +Motor RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 30: Anschluss Druckistwertleitungen (Druckmessumformer)
(siehe folgende Abb.), dessen Masse das gleiche Potential hat wie Klemme 11 des Verstärkermoduls. Druckmessumformer Klemmenleiste Netzteil − x P + x P Brücke (erst in VT-MRMA1 Klemmleiste) Abb. 10: Anschlussbelegung: Druckmessumformer − Verstärkermodul − Netzteil Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 31: Anschluss Steuerung
2,5 mm) aus dem Modulgehäuse gelöst werden (siehe folgende Abb.). Beispielsweise ist im Wartungsfall ein Auswechseln des Verstärkermoduls möglich, ohne dass Anschlussleitungen auf neue Stecker ummontiert werden müssen. Jeder der 4 Schraubsteckverbinder enthält 4 Klemmanschlüsse. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... - Seite 32 32/52 Montage Schraubsteckverbinder mit Schraubendreher heraushebeln Gegenstecker im Modulgehäuse Schraubsteckverbinder (4 Klemmen) Klemme Anschlussleitungen Abb. 11: Klemmanschlüsse der Schraubsteckverbinder Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
-
Seite 33: Inbetriebnahme
Modulgehäuse 2 gezogen wird. Vorgehensweise: Drücken Sie mit einem Schraubendreher (Klingenbreite ca. 2,5 mm) die beiden Feststellklemmen ein wenig in das Modulgehäuse. Ziehen Sie Modulgehäuse 1 (Frontseite) vom Modulgehäuse 2 ab (siehe folgende Abbildung) RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... - Seite 34 DIL -Schaltern S1, S2 DIL-Schalter (Werkseinstellung) S1: Konfiguration der analogen Eingänge zum Einstellen der DIL-Schalter S2: Konfiguration der Druckschalterschwellen Modulgehäuse 1 mit Leiterkarte aus dem Modulgehäuse 2 ziehen Abb. 13: Einstellung der DIL-Schalter Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
- Seite 35 Schaltschwelle kann getrennt eingestellt werden (siehe folgende Tabelle) • Absolute Schaltschwellen: Sie beziehen sich in % auf den Nennwert (=Maximaldruck) der eingesetzten Druckstufe. Die Einstellung betrifft immer beide (untere und obere) absolute Schaltschwelle gleichzeitig. S2.10 hat keine Funktion! RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG...
- Seite 36 • Untere absolute Schwelle: 50 bar −3 % * 100 bar / 100 % = 47 bar • Obere absolute Schwelle: 50 bar +3 % * 100 bar / 100 % = 53 bar Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
-
Seite 37: Potentiometer
Klingenbreite von ca. 2,5 mm. 8.1.3 Messsignal und Messpunkt-Wahlschalter Die Messbuchse v ist zum Überprüfen diverser Soll- und Istwerte und der Rampenzeiten vorgesehen (zum Umschalten des Messpunkt-Wahlschalters einen Schraubendreher mit einer Klingenbreite von ca. 2,5 mm benutzen). RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 38: Leds
< -10 V 8.1.4 LEDs Insgesamt 3 LEDs auf der Frontseite des Verstärkermoduls geben Auskunft über Zustände des Verstärkermoduls: • Betriebsbereitschaft (grün) • Kabelbrüche der Druckmessumformerleitungen (rot) • Freigabe für Lageregler und Endstufe (gelb) Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 39: Inbetriebnahmeanleitung
Gesamtsystems Kap. 6.5. Auslieferungszustand Die Elektronik ist im Auslieferungszustand durch folgende Merkmale charakerisiert: • Minimale Rampenzeiten • Empfindlichkeit GW ist auf 100% eingestellt • Die Linearität des Gesamtsystems (Modulelektronik und Ventil) unterliegt der Serienstreuung RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 40: Feinabstimmung Des Gesamtsystems
(Stellung 4 für Rampe Auf t< und Stellung 5 für Rampe Ab t>) t< Stellen Sie die Rampenzeiten nach Formel oder Tabelle ”Rampenzeiteinstellung” t> (siehe „Rampenbildner (3)“ auf Seite 16) an der Messbuchse v ein. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 41: Anwendungsbeispiel
• Signal “Freigabe” ist nicht gesetzt (0V an Klemme 7) Hinweise zum Für das Ablaufprogramm gelten die nachfolgenden Erläuterungen zu den Signalen. Ablaufprogramm Sie dienen der Synchronisation des Verstärkermoduls mit der übergeordneten Steuerung: • Freigabeeingang (24 V-Eingang): RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... - Seite 42 Stellvorgangs inaktiv Stellvorgang abgeschlossen: Stellpositionsmeldung ”Positionssollwert erreicht” wieder aktiv High Druckschaltersignal A (Druck ist in vereinbartem Toleranzbereich vorhanden) High Druckschaltersignal B (Druck ist in vereinbartem Toleranzbereich vorhanden) High Internen Regler und Endstufe Freigabe wegnehmen sperren Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
-
Seite 43: Betrieb
Eigenmächtige Veränderungen am Verstärkermodul sind aus sicherheitstechnischen Gründen nicht zulässig! Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten dürfen nur durch die Bosch Rexroth AG durchgeführt werden. Senden Sie das Gerät für Reparatur- und Instandsetzungsarbeiten an die in Kapitel 16 angegebene Service-Adresse. RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 44: Demontage Und Austausch
Bestimmungen Ihres Landes und führen Sie das Material möglichst dem Recycling zu. 13 Erweiterung und Umbau Das analoge Verstärkermodul VT-MRMA1-1 darf weder erweitert noch umgebaut werden. Falls Sie das Verstärkermodul umbauen, erlischt die Gewährleistung. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 45: Fehlersuche Und Fehlerbehebung
Kabel ersetzen Leitungen) 0...10 V-Eingang) „Betriebsbereit“ und ggf. „Positionssollwert erreicht“ werden inaktiv (0 V) Kabelbruch oder Kurzschluss Grüne LED „betriebsbereit“ ist aus Kabel ersetzen (bei 4...20 mA-Eingang) Kontrolle der Druckschaltersignal A oder B wird inaktiv Drucksollwertanschlüsse RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 46: Technische Daten
Ventil anschließen Störungserkennung Kurzschluss zwischen den Kaltleitersicherung begrenzt auf Kurzschluss beseitigen erkannt! Motorleitungen Stromaufnahme Freigabeleitung Kabelbruch Endstufe wird abgeschaltet Kabel ersetzen 15 Technische Daten Die technischen Daten finden Sie im Datenblatt 30214. Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... -
Seite 47: Anhang
Außerhalb Deutschlands finden Sie Service-Niederlassungen in Ihrer Nähe im Internet unter www.boschrexroth.com Zentrale Bosch Rexroth AG Zum Eisengießer 1 97816 Lohr am Main Deutschland Telefon +49 (0) 9352/40 30 20 E-Mail my.support@boschrexroth.de Die Adressen unserer Landesvertretungen und Vetriebsgesellschaften finden Sie unter www.boschrexroth.com/adressen RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG... -
Seite 48: Stichwortverzeichnis
Drucksollwertabschwächer Messpunktumschaltung Drucksollwertvorgabe Messsignal und Messpunkt- Wahlschalter ▶ E Montage Einbaubedingungen Motorschutzschaltung Einstell-, Mess- und Anzeigeelemente ▶ N Elektronischer Endanschlag Nicht bestimmungsgemäße Endstufe Verwendung Entsorgung Erforderliche Dokumentationen ▶ P Erweiterung und Umbau „Positionssollwert- erreicht”- Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019... - Seite 49 – Allgemeine – Produktabhängige – Signalwort Sollwertaufbereitung Störungserkennung Symbole ▶ T Technische Daten Transport ▶ U Überwachungen Umweltschutz ▶ V Ventillageregler Ventilpositions-Istwerterfassung Verwendung – bestimmungsgemäße – nicht bestimmungsgemäße ▶ W Wartung ▶ Z Zubehör RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG...
- Seite 50 50/52 Stichwortverzeichnis Bosch Rexroth AG, VT-MRMA1-1, RD 30214-B/03.2019...
- Seite 51 Stichwortverzeichnis 51/52 RD 30214-B/03.2019, VT-MRMA1-1, Bosch Rexroth AG...
- Seite 52 Bosch Rexroth AG Industrial Hydraulics Zum Eisengießer 97816 Lohr a. Main Deutschland Tel. +49 (0) 9352/40 30 20 my.support@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Änderungen vorbehalten Printed in Germany RD 30214-B/03.2019...