Bosch Rexroth IndraControl S67 Anwendungsbeschreibung Seite 99

DOK-CONTRL-S67PNBKDI8*-AP04-DE-P
Rexroth IndraControl S67 Profinet-Koppler 8 digitale Eingänge (M8)
18 ... 19
7
1
15
20 ... 21
7
15
22 ... 23
7
15
24 ... 25
7
15
26 ... 27
7
15
28 ... 31
7
15
23
31
Die Kanaleigenschaften sind in einem 16-Bit-Wert hinterlegt und gemäß
Profinet-Spezifikation wie folgt definiert:
Typ Beschreibung
00 Der Wert ist in Zusammenhang bei einer modulspezifischen Diagnose
H
zu verwenden (Kanalnummer = 8000
Kanals nicht spezifiziert ist
01 Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 1 Bit
H
02 Kanalspezifische Diagnose, Kanaldatenbreite beträgt 2 Bit
H
Bosch Rexroth AG
Profinet-IO Stationsdiagnose
Strukturkennung (Diagnoseart)
0
8002: Erweiterte Diagnose
8
1
Kanalnummer (Fehlerquelle)
0
0000 ... Kanal
H
7FFF :
Submodul
H
8
8000 :
Kanal
H
8001 ...
H
FFFF :
H
Kanaleigenschaften
0
Siehe dazu nachfolgende Tabellen
8
Fehlertyp
0
Hinweise dazu ab Kap. 12.2 "Standardfehlerty‐
pen" auf Seite 99
8
Erweiterter Fehlertyp
0
Hinweise dazu ab Kap. 12.2 "Standardfehlerty‐
pen" auf Seite 99
8
Diagnosezusatzinformation
0
Kopplerspezifischer Fehlerwert (Wert 0 oder ent‐
sprechend des erweiterten Fehlertyps)
8
16
24
) oder wenn die Datenbreite des
H
97/143