Adressraum; Taktsynchronität; Bearbeitung Der Daten - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

4.1.4

Adressraum

Adressraum des Technologiemoduls
Tabelle 4- 6 Umfang der Ein- und Ausgangsadressen des TM PosInput 1 bei Betrieb mit Technolo-
Umfang
Die Steuer- und Rückmeldeschnittstelle ist kompatibel zum manuellen Betrieb (Seite 51) und
wird von der Anweisung High_Speed_Counter oder SSI_Absolute_Encoder bedient.
4.1.5 Taktsynchronität
Das Technologiemodul unterstützt die Systemfunktion "Taktsynchronität". Mit dieser
Systemfunktion lassen sich Positions-, Zähl- und Messwerte in einem festen Systemtakt
erfassen.
Bei Taktsynchronität werden der Takt des Anwenderprogramms, die Übertragung der
Eingangssignale sowie die Bearbeitung im Technologiemodul aufeinander synchronisiert.
Die Ausgangssignale schalten sofort, wenn die jeweilige Vergleichsbedingung erfüllt ist. Eine
Zustandsänderung eines Digitaleingangs bewirkt sofort die vorgesehene Reaktion des
Technologiemoduls und die Änderung des Status-Bits des Digitaleingangs in der
Rückmeldeschnittstelle.
In diesem Betriebsmodus verwenden Sie einen OB des Typs "Synchronous Cycle"
(z.B. OB61). Im zugeordneten OB wird die Anweisung High_Speed_Counter oder
SSI_Absolute_Encoder aufgerufen.
Die Aktualisierungszeit für den Messwert wird in einem geeigneten Verhältnis auf den
Systemtakt synchronisiert und falls notwendig, in der Länge angepasst. Wenn Sie "0"
parametrieren, wird der Messwert einmal pro Systemtakt aktualisiert.

Bearbeitung der Daten

Die Daten, die im aktuellen Buszyklus über die Steuerschnittstelle an das Technologiemodul
übergeben wurden, werden wirksam, wenn sie im Rahmen des Technologiemodul-internen
Zyklus bearbeitet werden. Zum Zeitpunkt des Einlesens der Eingangsdaten (T
Positions- bzw. Zählwert und der Messwert sowie Status-Bits erfasst und in der
Rückmeldeschnittstelle für das Abholen im aktuellen Buszyklus bereitgestellt.
Technologiemodul TM PosInput 1 (6ES7138-6BA01-0BA0)
Gerätehandbuch, 05/2020, A5E33015754-AE
gieobjekt "Zählen und Messen"
Eingänge
16 Byte
4.1 Betrieb mit Technologieobjekt "Zählen und Messen"
Projektieren/Adressraum
Ausgänge
12 Byte
) werden der
i
41