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Funktionsmodule; Funktionsbeschreibung - Siemens SINAMICS S120 Erste Schritte

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Grundparametrierung vornehmen
7.3 Antriebsachsen
7.3.1.2

Funktionsmodule

Überblick
Im Rahmen der Grundparametrierung können Sie bei Bedarf verschiedene Funktionsmodule
zur gewählten Antriebsachse zuschalten.
Voraussetzung
● Die Antriebsachse ist offline.
Hinweis
Funktionsmodule können Sie nur offline aktivieren bzw. deaktivieren.

Funktionsbeschreibung

Hinweis
Die Anzeige der aktivierbaren Funktionsmodule ist dynamisch und abhängig von der
gewählten Antriebsachse und der Konfiguration dieser Antriebsachse.
Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die nutzbaren Funktionsmodule. Neben den
einzelnen Funktionsmodulen enthält die Tabelle Erläuterungen zum jeweiligen
Verwendungszweck der Funktionsmodule.
Funktionsmodul
Häufig benutzte Funktionsmodule
Erweiterter Sollwertkanal (r0108.8)
Technologieregler (r0108.16)
Einfachpositionierer (r0108.4)
Erweiterte Meldungen/Überwachungen
(r0108.17)
Erweiterte Bremsensteuerung (r0108.14)
Weitere Funktionsmodule
Freie Funktionsblöcke (r.0108.18)
Trägheitsmomentschätzer / OBT
Erweiterte Momentenregelung (r0108.1)
Advanced Positioning Control (APC)
(r0108.7)
Erweiterte Stromsollwertfilter (r0108.21)
Recorder
Lageregelung (r0108.3)
142
Erläuterung
Aktiviert den Bereich "Sollwertkanal" mit 7 Konfigurationsmasken.
Aktiviert den Bereich "Technologieregler" mit 4 Konfigurationsmasken.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Einfachpositionierer"
und "Lageregelung". Ergänzt den Bereich "Grundparametrierung" um die Funk‐
tion "Mechanik".
Ergänzt im Bereich "Antriebsfunktion" die Funktion "Meldungen und Überwa‐
chungen" um die Funktion "Lastmomentüberwachung".
Erweitert im Bereich "Antriebsfunktionen" die Funktion "Bremsensteuerung".
Aktiviert die F-Blocks.
Aktiviert den Trägheitsschätzer.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Erweiterte Momen‐
tenregelung"
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Aktive Schwingungs‐
dämpfung (APC)".
Erweitert im Bereich "Steuerung/Regelung" die Funktion "Stromsollwertfilter" um
weitere 6 Filter.
Ermöglicht die Aufzeichnung von Störereignissen.
Aktiviert im Bereich "Technologiefunktionen" die Funktion "Lageregler". Ergänzt
zudem den Bereich "Grundparametrierung" um die Funktion "Mechanik".
Getting Started mit Startdrive
Getting Started, 06/2019, 6SL3097-5AG30-0AP1

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