Übersicht Der Testtypen Für Systemintegriertes Safety - Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch

Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate
3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen
SINUMERIK Steuerung
Safely Limited Position (SLP)
Durch diesen Test werden folgende Punkte verifiziert:
● Überschreitung der oberen bzw. unteren Grenzwerte
der Safely Limited Position (SLP) wird erkannt
● Grenzwerte der Überwachung auf SLP entsprechen den
gewünschten Maschinenpositionen
● Projektierte Stoppreaktionen und Alarme der beiden
Überwachungskanäle treten auf, wenn ein SLP-
Grenzwert über- bzw. unterschritten wird
Safe Brake Test (SBT)
Mit der Diagnosefunktion Safe Brake Test (SBT) wird verifi‐
ziert, ob die Bremse korrekt funktioniert und das geforderte
Haltemoment einhält.
Safe Direction (SDI)
Der Test der Safe Direction (SDI) verifiziert für eine Achse/
Antrieb, ob durch das Überfahren der projektierten SDI-To‐
leranz in die gesperrte Richtung folgende Punkte zutreffen:
● Antrieb wird stillgesetzt
● Projektierte Stoppreaktionen und Alarme der beiden
Überwachungskanäle werden ausgelöst
● Reaktionszeiten und der Nachlauf entsprechen den
Anforderungen
Übersicht der Testtypen für systemintegriertes Safety
SINUMERIK Steuerung
Optionspaket/Funktionen
Abschaltpfad
Durch diesen Test werden die Abschaltpfade der Antriebe mit Safety Integrated an‐
hand einer Zwangsdynamisierung (erzwungenen Prüffunktion) geprüft.
Funktionszusammenhänge
Durch diesen Test werden die Funktionszusammenhänge der Sicherheitsapplikatio‐
nen geprüft und dokumentiert.
Externe Stopps
Durch diesen Test wird geprüft, ob alle verwendeten externen Stopps separat im An‐
trieb und NCK anhand einer Zwangsdynamisierung (erzwungenen Prüffunktion) ge‐
testet werden.
SPL-Eingänge/Ausgänge
Durch diesen Test wird geprüft, ob die von den SPL-Eingängen/Ausgängen angesteu‐
erte Peripherie mittels einer Zwangsdynamisierung getestet, ein Fehlerfall erkannt und
die im Fehlerfall vorgesehenen Alarme und Reaktionen ausgelöst werden.
Not-Halt
Durch diesen Test wird die Reaktion der NOT-HALT-Funktion für Achsen geprüft, wenn
die NOT-HALT-Reaktion über die externen Stopps der sicher programmierbaren Logik
(SPL) implementiert wurde.
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SINUMERIK SINUMERIK MC
840D sl
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Safety Integrated (systemintegriert)
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
SINUMERIK
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SINUMERIK Operate Abnahmetest