Siemens Sinumerik 828D Funktionshandbuch Seite 24

Abnahmetest-Assistent von SINUMERIK Operate
3.1 SINUMERIK 828D/840D sl/MC - antriebsbasierte Safety-Funktionen
SINUMERIK Steuerung
Safe Stop 1 (SS1)
Der Test des SS1 - Safe Stop 1 (SS1) verifiziert für eine
Achse/Antrieb folgende Punkte:
● Funktionsweise der Hardware
● Verdrahtung der Abschaltpfade
● Zuordnung der Klemmen für SS1 auf der Control Unit
● SS1-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
● Parametrierung der Funktion SS1
Sofern für die Achse/Antrieb Safe Brake Control (SBC) kon‐
figuriert ist, werden zusätzlich folgende Punkte verifiziert:
● Anschluss der Bremse
● Funktionsweise der Hardware
● Parametrierung der Funktion SBC
● Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
Erweiterte Funktionen
Abschaltpfad
Durch diesen Test werden die Abschaltpfade der Antriebe
mit Safety Integrated anhand einer Zwangsdynamisierung
(erzwungenen Prüffunktion) geprüft.
Funktionszusammenhänge
Durch diesen Test werden die Funktionszusammenhänge
der Sicherheitsapplikationen geprüft und dokumentiert.
Positionsabgleich
Durch diesen Test werden folgende Punkte verifiziert:
● Übereinstimmung der Geberbewertungen der SI-
Überwachungskanäle mit den Positionen der
übergeordneten Steuerung
● Übereinstimmung der Bewegungsrichtung der
Maschine (MKS) mit der Bewegungsrichtung der
Überwachungskanäle (Sichere Istpositionen)
Safe Torque Off (STO)
Der Test des Safe Torque Off (STO) verifiziert für eine Ach‐
se/Antrieb folgende Punkte:
● Funktionsweise der Hardware
● STO-Gruppenbildung (wenn vorhanden)
● Parametrierung der Funktion STO
Sofern für die Achse/Antrieb Safe Brake Control (SBC) kon‐
figuriert ist, werden zusätzlich folgende Punkte verifiziert:
● Anschluss der Bremse
● Funktionsweise der Hardware
● Parametrierung der Funktion SBC
● Zwangsdynamisierung der Bremsenansteuerung
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SINUMERIK SINUMERIK MC
840D sl
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Funktionshandbuch, 06/2019, A5E39460574A AD
SINUMERIK
828D
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SINUMERIK Operate Abnahmetest