Siemens SINUMERIK 840D sl Betriebsanleitung Seite 165

Positionstoleranz bei Geberumschaltung
Zwischen den beiden möglichen Gebern bzw. Lagemesssystemen einer Maschinenachse
kann zu jedem Zeitpunkt umgeschaltet werden. Die beim Umschalten zulässige
Positionsdifferenz zwischen den beiden Lagemesssystemen wird überwacht.
● MD36500 $MA_ENC_CHANGE_TOL (Maximale Toleranz bei Lageistwertumschaltung)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25100 Messsystemumschaltung nicht möglich"
Die angeforderte Umschaltung auf den anderen Geber erfolgt nicht.
Fehlerursachen
● die angegebene zulässige Toleranz ist zu klein
● das Lagemesssysteme auf das umgeschaltet werden soll, ist nicht referenziert
Zykl. Überwachung der Geber-Positionstoleranz
Die Positionsdifferenz zwischen den beiden Gebern bzw. Lagemesssystemen einer
Maschinenachse, wird überwacht mit
● MD36510 $MA_ENC_DIFF_TOL (Toleranz Messsystemgleichlauf)
Fehlerreaktion
● Alarm: "25105 Messsysteme laufen auseinander"
und Stillsetzen der Maschinenachsen über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie
über folgendes Maschinendatum eingestellt wird:
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
Bild 10-18
IBN CNC: NCK, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5AA0
Fehlerzuständen)
Überwachungen bei SINUMERIK 840D sl
Inbetriebnahme NCK
10.5 Achsdaten parametrieren
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