Standardmodule; Can.c2; Initialisierung - Conrad C-Control II Unit Handbuch

7 Standardmodule

7 Standardmodule
Dieses Kapitel gibt einen Überblick über alle Bibliotheksmodule zum Zugriff auf die
Systemressourcen der C-Control II Unit. Im einzelnen sind das die Module
Datei Inhalt

can.c2

CAN-Bus
constant.c2 allgemeine Konstanten
hwcom.c2 1. serielle Schnittstelle (Hardwareschnittstelle)
i2c.c2 I 2 C-Bus
lcd.c2 Mini-LCD der Unit
lpt.c2 Druckerschnittstelle über digitale Ports der Unit
math.c2 Fließkomma-Arithmetik
mem.c2 Bytepufferoperationen
plm.c2 Pulsweitenmodulation für D/A-Wandlung und Tonausgabe
ports.c2 Digitalports und Analogports (A/D)
str.c2 Stringmanipulation
swcom.c2 2. serielle Schnittstelle (Softwareschnittstelle)
system.c2 Timer, Systemuhr, Interrupt-Umleitung
twb.c2 Zweidrahtbus
vmcodes.c2 Codekonstanten der virtuellen Maschine
7.1 can.c2

7.1.1 Initialisierung

function init ( int speed, int globalMask, int specialMask )
Vor der Datenübertragung auf dem CAN-Bus muß das System initialisiert werden. Der
erste Parameter der init-Funktion dient zur Festlegung der Übertragungsgeschwindigkeit.
Folgende speed-Werte werden unterstützt.
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