Inhaltsverzeichnis - ABB OPT-MF-100 Benutzerhandbuch

1 Allgemeine Informationen
2 Einführung
2.1 Funktionen der Mint Machine Modul-Optionen . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1
3 Eingang / Ausgang
3.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1
3.1.2
3.1.3
3.1.4
3.1.5
3.1.6
3.1.7
3.1.8
3.1.9
3.1.10 Encodereingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
3.1.11 Stromaufnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
3.2 Anschließen einer externen Servoachse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
4 Mint
4.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
5 Häufig gestellte Fragen (FAQ)
5.1 Einführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1
MN1953WDE

Inhaltsverzeichnis

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
Nummerierung der Eingänge / Ausgänge. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
Analogeingang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
Analogausgang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
Digitaleingänge DIN32 & DIN33 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Digitaleingänge DIN34 & DIN35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8
Sonderfunktionen an den Eingängen DIN34 und DIN35 . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
Digitalausgänge DOUT32 & DOUT33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Digitalausgänge DOUT34 & DOUT35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11
Sonderfunktionen an den Ausgängen DOUT34 & DOUT35 . . . . . . . . . . . . 3-11
Mint Option OPT-MF-100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
Mint Option OPT-MF-101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Mint Programmiersprache. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-3
Achskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Betrieb als POWERLINK Controlled Node (CN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
Zusätzliche Mint WorkBench Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
Inhaltsverzeichnis i