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3.1.7 Digitalausgänge DOUT32 & DOUT33
Zwei unabhängige Digitalausgänge mit gemeinsamer Nutzung des USR COM1-
Anschlusses.
Benutzerversorgung: 28 V DC maximal.
Ausgangsstromstärke: 150 mA maximal.
Aktualisierungsfrequenz: 1 kHz.
Die optisch isolierten Ausgänge sind dafür vorgesehen, die Stromversorgung von der
Benutzerversorgung wie in Abbildung Abbildung 3-11 dargestellt zu liefern. Der TLP127 hat
eine maximale Leistungsabgabe von 150 mW bei 25 °C. Der Ausgang ist mit einer sich
selbst zurücksetzende Sicherung ausgestattet, die bei etwa 200 mA ausgelöst wird. Nach
Entfernen der Last kann es bis zu 20 Sekunden dauern, bis sich die Sicherung zurücksetzt.
Wenn der Ausgang zum direkten Ansteuern eines Relais verwendet wird, muss eine
ausreichend bemessene Diode mit richtiger Polarität über die Relaisspule angelegt werden.
Dies schützt den Ausgang vor rückwirkender EMK, die von der Relaisspule bei Abschaltung
der Stromversorgung erzeugt wird. Der Sensor des Ausgangs kann in Mint WorkBench
konfiguriert werden; sein Zustand wird im Fenster „Spy" (Spion) angezeigt.
OPT-MF-100/101
[Fehler]
Abbildung 3-11: DOUT32/33 Digitalausgangsschaltkreis, DOUT32 dargestellt
Wenn der MotiFlex e100 an Mint WorkBench angeschlossen ist, kann der Aktivpegel eines
Ausgangs mit dem Tool „Digital E/A" konfiguriert werden. Es kann dazu aber auch das Mint
Schlüsselwort OUTPUTACTIVELEVEL im Befehlsfenster oder Mint Programm verwendet
werden. Ein Ausgang kann auch für Sonderfunktionen wie einen Motorbremsenausgang
(MOTORBRAKEOUTPUT) oder globalen Fehlerausgang (GLOBALERROROUTPUT) konfiguriert
werden. Der Status dieser speziell konfigurierten Digitalausgänge kann im Mint WorkBench-
Fenster „Spy" (Spion) auf der Registerkarte „Axis" (Achse) angezeigt werden. Der Status
aller Digitaleingänge kann auch auf der Registerkarte „I/O" (E/A) im Fenster „Spy" (Spion)
angezeigt werden. Einzelheiten dazu sind in der Mint Hilfedatei zu finden.
3-10 Eingang / Ausgang
Sicherung
200mA
TLP127
Benutzer-
versorgung
24 V
DOUT32
7
Last
(Relais mit
Diode
dargestellt)
USR COM1
17
Benutzer-
versorgung
GND
MN1953WDE
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