Signale An Achse/Spindel (Digitale Antriebe) - Siemens SINUMERIK 840D sl Handbuch

A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen
1.2 NC/PLC-Nahtstellensignale
1.2.8

Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe)

DB31, ... DBX21.0 / 21.1 / 21.2 (Parametersatzanwahl A, B, C)
Anforderung zur Umschaltung des Antriebsparametersatzes:
DBX 21.2
0
0
0
0
1
1
1
1
Die Rückmeldung erfolgt über die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX93.0,1 / 93.2 (aktiver Antriebsparametersatz)
DB31, ... DBX21.3 / 21.4 (Motor-Anwahl A, B)
Anwahl des Motors bzw. der Betriebsart.
DBX 21.4
0
0
1
1
Bei Hauptspindelantrieb sind nur die Betriebsarten 1 und 2 gültig:
● Betriebsarten 1: Sternbetrieb
● Betriebsarten 2: Dreieckbetrieb
DB31, ... DBX21.5 (Motor-Anwahl erfolgt)
Damit meldet das PLC-Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluss der Motor-
Anwahl. Beispielsweise muss bei der Stern-/Dreieck-Umschaltung an den SIMODRIVE
611D bzw. 611U gemeldet werden, wann die Motorschützschaltung abgeschlossen ist.
Anschließend werden vom Antrieb die Impulse freigegeben.
DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers. Der
Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
50
DBX 21.1 DBX21.0
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
DBX 21.3 Motornummer
0 1
1 2
0 3
1 4
Parametersatznummer
1
2
3
4
5
6
7
8
Betriebsart
1
2
3
4
Funktionshandbuch, 03/2010, 6FC5397-0BP20-1AA0
Grundfunktionen