Manuelle Parametrierung; Parametrierung Der Sinumerik 840Di Nc - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

03.04
16.3 Fahren auf Festanschlag mit hochauflösender Momentenreduzierung
16.3.4

Parametrierung der SINUMERIK 840Di NC

Automatische
Parametrierung
Manuelle
Parametrierung
Beispiel
Siemens AG 2004 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 03.04
Die Paramterierung der Auflösung der Momentenreduzierung erfolgt in der SI-
NUMERIK 840Di NC über das achsspezifische Maschinendatum:
S
MD 37620: PROFIBUS_TORQUE_RED_RESOL (Auflösung der Momen-
ten–Reduzierung am PROFIBUS (LSB–Wertigkeit) )
Zur Vereinfachung der Inbetriebnahme der Momentenreduzierung versucht die
NC standardmäßig einen automatischen Abgleich der Auflösung durchzufüh-
ren. Der Abgleich wird in folgenden Systemzuständen durchgeführt:
– Hochlauf der SINUMERIK 840Di
– "Station kommen" des DP–Slave 611U
Dabei liest die NC die Antriebs–seitig parametrierte Auflösung über den Para-
meter P0881 per azyklischer Kommunikation vom Antrieb und wandelt den ge-
lesenen Wert in das Format des oben genannten Maschinendatums.
Ist die so ermittelte Antriebs–seitige Auflösung ungleich der im NC–Maschinen-
datum aktuell parametrierten Auflösung, wird der vom Antrieb ermittelte Wert in
das NC–Maschinendatum übernommen. Die sich daraus ergebende NC–sei-
tige Umnormierung der Momentenreduzierung für diese Maschinenachse wird
durch folgenden Alarm angezeigt:
S
Alarm 26024 "Achse Achsbezeichner Maschinendatum $MA_PROFI-
BUS_TORQUE_RED_RESOL Wert angepasst"
Liegt der in das NC–Format gewandelte Wert des Parameters P0881außerhalb
der zulässigen Grenzwerte, wird der im NC–Maschinendatum parametrierte
Wert beibehalten. Ein Alarm erfolgt hierbei nicht.
Hinweis
Der automatische Abgleich kann abgeschaltet werden über:
S
MD 13070: DRIVE_FUNCTION_MASK[n], Bit 15 = 0
Ist eine der oben genannten Voraussetzungen für einen automatischen Ab-
gleich der Auflösung der Momentenreduzierung nicht gegeben, kann eine ent-
sprechende konsistente Parametrierung manuell vorgenommen werden, sofern
im Antrieb die Auflösung der Momentenreduzierung im abbildbaren Bereich
(0.01% bis 10%) prinzipiell parametrierbar ist.
Folgende Voraussetzungen sind gegeben:
– Maschinenachse X1 entspricht Antrieb 12A
– Die Auflösung der Momentenreduzierung soll 0.1% betragen
Parametrierung des DP–Slave 611U
In den Paramter P0881 wird der Wert 1638.40 eingetragen.
Die Parametrierung erfolgt mit dem Inbetriebnahme–Tool SimoCom U:Menübe-
fehl Inbetriebnehmen > Weitere Parameter > Expertenliste > Nummer > 881
Der Parameter ist sofort wirksam.
16 840Di–spezifische Daten
16-463