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IC-KP2-1HB6-2V15B
Befehle
"28 In/4 Out Bytes"
"32 In/4 Out Bytes"
"64 In/4 Out Bytes"
Aus den vordefinierten Modulen wählen Sie ein Modul aus. Dabei müssen Sie
darauf achten, dass die Datenfeldgröße abhängig vom Parameter Wortanzahl
ausreichend ist für die verwendeten Schreib-/Lesebefehle.
Ein Wort hat 32 Bit.
Hinweis!
In der GSD-Datei sind die Data Hold Time und der Diagnoseinterrupt hinterlegt.
Diese Werte können über die Eigenschaften des PROFIBUS-Slaves geändert
werden.
Die Data Hold Time ist die Zeit, nach der das Identifikationssystem das
Eingangsdatenfeld überschreiben darf. Wählen Sie diese Zeit so, dass sie größer
ist als die Zykluszeit der Steuerung. Wenn zwei Datenträger unmittelbar
nacheinander gelesen werden, bleibt der Code des Datenträgers, der zuerst
gelesen wurde, für die eingestellte Zeit im Eingangsdatenfeld. Danach wird der
Code vom zweiten Datenträger eingetragen.
Die Grundeinstellung der Data Hold Time ist "0". Die Data Hold Time wird in
10 ms-Schritten eingestellt. Der Wertebereich ist 0 ... 2550 ms. Bestimmte Werte
führen dazu, dass die IdentControl die Kommunikation nicht startet, d. h. nicht in
den Zustand DataExchange geht. Die Buserror-LED bleibt an und die
IdentControl wird von der Steuerung nicht gefunden. Alle "Data Hold Time"-Werte,
die binär dargestellt xxxx x1xx entsprechen, führen zu diesem Fehler.
Zulässige Werte sind 0, 1, 2, 3, 8, 9, 10, 11, 16, 17, 18, ...
Nicht zulässig sind 4, 5, 6, 7, 12, 13, 14, 15, 20, 21, 22, ...
Der Diagnoseinterrupt legt fest, ob über den PROFIBUS ein Interrupt ausgelöst
wird, wenn eine neue Diagnosemeldung auftritt. Sie können den
Diagnoseinterrupt ein- und ausschalten.
7.2.2
Gerätekennung/Softwareversionsmeldung für PROFIBUS DP
Die Übertragung der Gerätekennung und der Softwareversion erfolgt über die DP-
Funktion "gerätebezogene Diagnose".
Adresse
Byte 0
Byte 1
Byte 3
Byte 4
28
"
"
"
Länge
Inhalt
1 Byte
Headerbyte, Länge der externen Diagnose
2 Byte
16 Bit externe Diagnose (siehe Tabelle "GSD-Datei
(gerätebezogene Diagnosebits)" auf Seite 30)
1 Byte
Identifikationsbyte der IDENTControl Compact
3 Byte
Softwarenummer der IDENTControl Compact
6 Wörtern
7 Wörtern
15 Wörtern
"
"
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