M/F-Kommunikation Und Parametereinstellung; Übersicht; Follower-Steuerung; Das Follower-Steuerwort - ABB ACS 800 Handbuch

M/F-Kommunikation und Parametereinstellung

Übersicht
In diesem Kapitel wird die Kommunikation zwischen dem Master und den Follower-
Stationen beschrieben und die Einstellung der Parameter für die Master/Follower-
Kommunikation erläutert.
Sonstige Parameter siehe Programmierhandbuch des gelieferten Antriebs.
WARNUNG! Der Follower muss immer vom Master gesteuert werden, während die
Motoren laufen und miteinander gekoppelt sind. Als Steuerplatz des Followers
darf nicht "Lokal" (Steuertafelbetrieb) eingestellt werden, d.h. die
der Steuertafel darf nicht gedrückt werden!

Follower-Steuerung

Der Master sendet ein Follower-Steuerwort und zwei Sollwerte (Sollwert 1 und
Sollwert 2) an alle Follower.

Das Follower-Steuerwort

Das Follower-Steuerwort (Istwertsignal 3.11 FOLLOWER MCW) ist ein gepacktes
16-Bit Wort. Die im Steuerwort enthaltenen Befehle sind wirksam, wenn der
Follower-Parameter 10.01 EX1START/STP/DREH oder 10.02 EX2START/STP/
DREH (entsprechend des gewählten Steuerplatzes) auf KOMM.CW gesetzt ist
Tabelle 1. Das Follower-Steuerwort (Istwert 3.11 FOLLOWER MCW).
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 ... 15
Name Beschreibung
OFF1 Nicht verwendet.
OFF2
OFF3
RUN 0 = Stop (Master läuft nicht), 1 = RUN (Master läuft)
RAMP_OUT_ZERO Nicht verwendet.
RAMP_HOLD
RAMP_IN_ZERO
RESET 0 -> 1 Fehlerrücksetzung (wenn ein aktiver Fehler ansteht)
INCHING_1 Nicht verwendet.
INCHING_2 Nicht verwendet.
REMOTE_CMD Feldbus-Steuerung aktiviert.
EXT_CTRL_LOC Nicht verwendet.
Reserviert
M/F-Kommunikation und Parametereinstellung
15
-Taste auf
LOC
REM